摄像头组件联动车辆方向盘反冲降低装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及摄像头组件联动车辆方向盘反冲降低装置及其控制方法，尤其，上述摄像头组件联动车辆方向盘反冲降低装置包括：路面信息收集单元，用于通过以拍摄车辆的行驶方向的前方部的方式配置于挡风玻璃的摄像头组件收集车辆的左右轮胎的移动路径上的障碍物的信息；以及反冲降低单元，用于根据由路面信息收集单元收集的障碍物的信息，来向设置于车辆的方向盘提供辅助扭矩，从而提供可使车辆安全行驶的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摄像头组件联动车辆方向盘反冲降低装置及其控制方法，更详细地涉及收集通过摄像头组件收集的路面的状况或障碍物信息等，来防止或减少方向盘的反冲现象，从而可提高用户便利性的摄像头组件联动车辆方向盘反冲降低装置及其控制方法。
技术介绍
通常，作为车辆的动力辅助转向装置，使用利用液压泵的液压的液压式转向装置(Hydraulic Power Steering Apparatus)，但在20世纪90年代之后，利用电动电机的电动式转向装置(EPS，Electric Steering Apparatus)逐渐普及。就现有的液压式转向装置而言，作为对动力起到辅助作用的动力源的液压泵借助驱动引擎来以与方向盘是否旋转无关地始终消耗能量，与其相比，电式转向装置则在由驾驶人员旋转方向盘来产生扭矩情况下，使借助电能驱动的电机向方向盘提供辅助扭矩。因此，在使用电动式转向装置的情况下，与液压式转向装置相比，可更加提高车辆的能源效率。在以往的电动式转向装置中，通过在从传感部(扭矩传感器、车速传感器、转向角传感器等)接收各种信号来掌握车辆的行驶状态之后，调节流通电机的电流量，由此控制电机的驱动，从而控制提供为辅助扭矩的扭矩。但是，现有技术的电动式转向装置完全无法基于行驶方向的路面状态来控制行驶中的车辆。最近，公开了实时接收全球卫星定位系统(GPS)信息来计算基于行驶中的车辆的行驶方向的前方部的路面倾斜度等信息的辅助扭矩并进行反映的技术(韩国公开特许公报第10-2010-0020677)，但这仅仅属于利用行驶中的车辆的行驶方向的前方部的路面信息来进行预测，而难以正确应对突然出现在行驶道路的障碍物，并存在在与障碍物实际发生碰撞的情况下，难以防止通过轮胎向方向盘逆向传递的反冲现象的问题。现有技术文献韩国公开特许公报第10-2010-0020677号(2010年02月23日公开)
技术实现思路
本专利技术用于解决如上所述的技术问题，其目的在于，提供如下的摄像头组件联动车辆方向盘反冲降低装置及其控制方法，即在通过摄像头组件及时获取出现在行驶中的车辆的行驶方向的前方部的障碍物的三维状态信息之后，防止在行驶中的车辆直接通过障碍物的情况下，在方向盘发生反冲现象。本专利技术提供摄像头组件联动车辆方向盘反冲降低装置，上述摄像头组件联动车辆方向盘反冲降低装置包括：路面信息收集单元，用于通过以拍摄车辆的行驶方向的前方部的方式配置于挡风玻璃的摄像头组件收集上述车辆的左右轮胎的移动路径上的障碍物的信息，上述障碍物的信息包含是否存在障碍物、上述障碍物的种类及大小信息；以及反冲降低单元，用于根据由上述路面信息收集单元收集的上述障碍物的信息，来向设置于上述车辆的方向盘提供辅助扭矩，上述路面信息收集单元通过以相互隔开的方式设置于车辆的一对镜头同时拍摄上述障碍物，来获取上述障碍物的信息和三维状态信息。在本专利技术中，由上述摄像头组件检测的上述障碍物包括向上述路面的下方凹陷的坑洞、在上述坑洞存有水的状态的水坑、向上述路面的上部突出且相同车道线内的左右高度不同的减速带以及形成于相同行驶路径上且上述路面的高度不同的不规则路面。在本专利技术中，还包括：反冲预计单元，在上述车辆直接行驶于由上述路面信息收集单元收集障碍物的信息的前方路面的情况下，判断是否发生方向盘的反冲现象；以及反冲扭矩值确定单元，在由上述反冲预计单元判断为发生反冲现象的情况下，确定借助所预计的反冲来向方向盘传递的反冲扭矩值。在本专利技术中，上述反冲降低单元根据由上述路面信息收集单元收集的上述障碍物的信息来响应上述反冲扭矩值，从而在由驾驶人员向上述方向盘供给的转向扭矩之上向上述方向盘增加辅助扭矩。在本专利技术中，上述反冲降低装置以响应上述障碍物与行驶中的车辆的隔开距离的方式来向上述方向盘附加以由上述路面信息接收单元收集的上述
障碍物的信息为基础的上述辅助扭矩。本专利技术还包括扭矩传感器，上述扭矩传感器用于检测由驾驶人员向上述方向盘提供的转向扭矩，控制部通过比较由上述扭矩检测传感器检测到的正常扭矩值和从在上述障碍物上行驶的轮胎传递的反冲扭矩值，来区分正常转向情况和反冲转向情况。在本专利技术中，上述反冲降低单元利用电驱动方式、液压驱动方式及气体驱动方式中的一种，来向上述方向盘提供上述辅助扭矩。在本专利技术中，上述反冲扭矩值确定单元根据由上述摄像头组件检测到的上述障碍物的种类及上述车辆的行驶速度来不同地确定上述反冲扭矩值。本专利技术提供摄像头组件联动车辆方向盘反冲降低方法，上述摄像头组件联动车辆方向盘反冲降低方法包括：路面信息收集步骤，通过以拍摄车辆的行驶方向的前方部的方式配置于挡风玻璃的摄像头组件收集上述车辆的左右轮胎的移动路径上的障碍物的信息，上述障碍物的信息包含是否存在障碍物、上述障碍物的种类及大小信息；以及反冲降低步骤，根据在上述路面信息收集步骤中收集的上述障碍物的信息来向设置于上述车辆的方向盘提供辅助扭矩，在上述路面信息收集步骤中，通过以相互隔开的方式设置于车辆的一对镜头同时拍摄上述障碍物，来获取上述障碍物的信息和三维状态信息。在本专利技术中，在上述路面信息收集步骤之后且在上述反冲降低步骤之前，还包括：反冲预计步骤，在上述车辆直接行驶于通过上述路面信息收集步骤收集障碍物的信息的前方路面的情况下，判断是否发生方向盘的反冲现象；以及反冲扭矩值确定步骤，在通过上述反冲预计步骤判断为发生反冲现象的情况下，确定借助所预计的反冲来向方向盘传递的反冲扭矩值。在本专利技术中，在上述反冲降低步骤中，根据在上述路面信息收集步骤中收集的上述障碍物的信息来响应上述反冲扭矩值，从而在由驾驶人员向上述方向盘供给的转向扭矩之上向上述方向盘增加辅助扭矩。在本专利技术中，在上述反冲降低步骤中，以响应上述障碍物与行驶中的车辆的隔开距离的方式来向上述方向盘附加以在上述路面信息接收步骤中收集的上述障碍物的信息为基础的上述辅助扭矩。在本专利技术中，上述路面信息收集步骤为通过以相互隔开的方式沿着
车辆的左右方向设置于上述摄像头组件的一对镜头同时拍摄位于上述路面的相同障碍物，从而以三维的方式获取上述障碍物的状态信息的步骤。在本专利技术中，还包括扭矩检测步骤，检测由驾驶人员向上述方向盘提供的转向扭矩，上述控制部通过比较在上述扭矩检测步骤中检测到的正常扭矩值和从在上述障碍物上行驶的轮胎传递的反冲扭矩值，来区分正常转向情况和反冲转向情况。在本专利技术中，上述反冲预计步骤包括：判断是否存在障碍物的模式，从通过上述摄像头组件检测的上述路面状态判断是否存在上述障碍物；以及判断反冲现象模式，若通过上述判断是否存在障碍物的模式来判断为存在上述障碍物，则判断是否因上述障碍物而向上述方向盘引发反冲现象。在本专利技术中，在上述判断反冲现象模式中，根据障碍物的种类及大小比较通过上述摄像头组件获取的上述障碍物的信息和已设定的信息来进行判断。在本专利技术中，在上述反冲扭矩值确定步骤中，根据由上述摄像头组件检测到的上述障碍物的种类及上述车辆的行驶速度来不同地确定上述反冲扭矩值。在本专利技术中，在上述反冲降低步骤之后，还包括校正反冲值确定及存储步骤，在上述校正反冲值确定及存储步骤中，确定与根据以通过上述反冲扭矩值确定步骤确定的上述反冲扭矩值来附加上述辅助扭矩的结果而发生于上述方向盘的实际反冲量相比较的校正反冲值并进行存储。在本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像头组件联动车辆方向盘反冲降低装置，其特征在于，包括：路面信息收集单元，用于通过以拍摄车辆的行驶方向的前方部的方式配置于挡风玻璃的摄像头组件收集上述车辆的左右轮胎的移动路径上的障碍物的信息，上述障碍物的信息包含是否存在障碍物、上述障碍物的种类及大小信息；以及反冲降低单元，用于根据由上述路面信息收集单元收集的上述障碍物的信息，来向设置于上述车辆的方向盘提供辅助扭矩，上述路面信息收集单元通过以相互隔开的方式设置于车辆的一对镜头同时拍摄上述障碍物，来获取上述障碍物的信息和三维状态信息。

【技术特征摘要】
2015.01.22 KR 10-2015-00106401.一种摄像头组件联动车辆方向盘反冲降低装置，其特征在于，包括：路面信息收集单元，用于通过以拍摄车辆的行驶方向的前方部的方式配置于挡风玻璃的摄像头组件收集上述车辆的左右轮胎的移动路径上的障碍物的信息，上述障碍物的信息包含是否存在障碍物、上述障碍物的种类及大小信息；以及反冲降低单元，用于根据由上述路面信息收集单元收集的上述障碍物的信息，来向设置于上述车辆的方向盘提供辅助扭矩，上述路面信息收集单元通过以相互隔开的方式设置于车辆的一对镜头同时拍摄上述障碍物，来获取上述障碍物的信息和三维状态信息。2.根据权利要求1所述的摄像头组件联动车辆方向盘反冲降低装置，其特征在于，由上述摄像头组件检测的上述障碍物包括向上述路面的下方凹陷的坑洞、在上述坑洞存有水的状态的水坑、向上述路面的上部突出且相同车道线内的左右高度不同的减速带以及形成于相同行驶路径上且上述路面的高度不同的不规则路面。3.根据权利要求1所述的摄像头组件联动车辆方向盘反冲降低装置，其特征在于，还包括：反冲预计单元，在上述车辆直接行驶于由上述路面信息收集单元收集障碍物的信息的前方路面的情况下，判断是否发生方向盘的反冲现象；以及反冲扭矩值确定单元，在由上述反冲预计单元判断为发生反冲现象的情况下，确定借助所预计的反冲来向方向盘传递的反冲扭矩值。4.根据权利要求3所述的摄像头组件联动车辆方向盘反冲降低装置，其特征在于，上述反冲降低单元根据由上述路面信息收集单元收集的上述障碍物的信息来响应上述反冲扭矩值，从而在由驾驶人员向上述方向盘供给的转向扭矩之上向上述方向盘增加辅助扭矩。5.根据权利要求3所述的摄像头组件联动车辆方向盘反冲降低装置，其特征在于，上述反冲降低装置以响应上述障碍物与行驶中的车辆的隔开距离的方式来向上述方向盘附加以由上述路面信息接收单元收集的上述障碍物的信息为基础的上述辅助扭矩。6.根据权利要求3所述的摄像头组件联动车辆方向盘反冲降低装置，其特征在于，还包括扭矩传感器，上述扭矩传感器用于检测由驾驶人员向上述方向盘提供的转向扭矩，控制部通过比较由上述扭矩检测传感器检测到的正常扭矩值和从在上述障碍物上行驶的轮胎传递的反冲扭矩值，来区分正常转向情况和反冲转向情况。7.根据权利要求1所述的摄像头组件联动车辆方向盘反冲降低装置，其特征在于，上述反冲降低单元利用电驱动方式、液压驱动方式及气体驱动方式中的一种，来向上述方向盘提供上述辅助扭矩。8.根据权利要求3所述的摄像头组件联动车辆方向盘反冲降低装置，其特征在于，上述反冲扭矩值确定单元根据由上述摄像头组件检测到的上述障碍物的种类及上述车辆的行驶速度来不同地确定上述反冲扭矩值。9.一种摄像头组件联动车辆方向盘反冲降低方法，其特征在于，包括：路面信息收集步骤，通过以拍摄车辆的行驶方向的前方部的方式配置于挡风玻璃的摄像头组件收集上述车辆的左右轮胎的移动路径上的障碍物的信息，上述障碍物的信息包含是否存在障碍物、上述障碍物的种类及大小信息；以及反冲降低步骤，根据在上述路面信息收集步骤中收集的上述障碍物的信息来向设置于上述车辆的方向盘提供辅助扭矩，在上述路面信息收集步骤中，通过以相互隔开的方式设置于车辆的一对镜头同时拍摄上述障碍物，来获取上述障碍物的信息和三维状态信息。10.根据权利要求9所述的摄像头组件联动车辆方向盘反冲降低方法，其特征在于，在上述路面信息收集步骤之后且在上述反冲降低步骤之前，还包括：反冲预计步骤，在上述车辆直接行驶于通过上述路面信息收集步骤收集障碍物的信息的前方路面的情况下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东和，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR