一种涂胶遮蔽装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种涂胶遮蔽装置，具有这样的特征，包括：基座；胶枪，所述胶枪设于所述基座的下部；气动马达，所述气动马达固定设于所述基座的上部，且所述气动马达的转轴竖直设置；遮蔽盘，所述遮蔽盘与所述气动马达的转轴连接，所述遮蔽盘开口朝下水平设置，且所述遮蔽盘的径向的一端挡于所述胶枪的喷涂范围内；刮刀，所述刮刀的刀锋与所述遮蔽盘的内侧壁相抵；支撑装置，所述支撑装置的一端与所述基座固定连接，所述支撑装置的另一端与所述刮刀的刀背相抵；吹气装置，所述吹气装置通过一角度调节装置设于所述基座的顶部，且所述吹气装置的气嘴朝向所述胶枪的喷涂范围设置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及涂胶设备
，具体是涉及一种涂胶遮蔽装置。
技术介绍
随着科技的飞速发展，现有的车体涂胶作业可由涂胶机器人完成。涂胶机器人上安装有胶枪及遮蔽装置，在涂胶过程中，机器人带着胶枪移动，在车体上进行涂胶作业，同时遮避装置高速旋转，保证涂在车体上的胶面上边缘的平整。但是，现有的涂胶机器人存在下述缺陷：工作中需要涂胶遮蔽装置与车体距离为1-2mm，这就要求视觉定位精度相对较高，一旦视觉出现偏差，遮避装置会与车体发生碰撞，从而造成产品损坏；若是增大涂胶遮蔽装置与车体的距离，雾化的胶料就会从遮蔽装置与车体的间隙中飘散到车体上，影响涂胶质量；同时，涂胶装置的刮刀易磨损，时间久了无法保证刮刀与遮蔽盘紧密贴合，并造成遮蔽盘上粘附大量残胶，对喷涂质量造成一定的影响。故现亟需一种能够增大涂胶遮蔽装置与车体的距离，同时保证涂胶质量的新型方案。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种涂胶遮蔽装置，旨在当增大涂胶遮蔽装置与车体的距离时，有效防止胶雾向上飞溅到车体上，保证车体上的胶面上边缘的平整，同时，延长刮刀的使用寿命，进而保证车体涂胶作业的成品质量。具体技术方案如下：一种涂胶遮蔽装置，具有这样的特征，包括：基座；胶枪，所述胶枪设于所述基座的下部；气动马达，所述气动马达固定设于所述基座的上部，且所述气动马达的转轴竖直设置；遮蔽盘，所述遮蔽盘与所述气动马达的转轴连接，所述遮蔽盘开口朝下水平设置，且所述遮蔽盘的径向的一端挡于所述胶枪的喷涂范围内；刮刀，所述刮刀的刀锋与所述遮蔽盘的内侧壁相抵支撑装置，所述支撑装置的一端与所述基座固定连接，所述支撑装置的另一端与所述刮刀的刀背相抵；吹气装置，所述吹气装置通过一角度调节装置设于所述基座的顶部，且所述吹气装置的气嘴朝向所述胶枪的喷涂范围设置。上述的一种涂胶遮蔽装置，其中，所述遮蔽盘呈圆盘状，所述遮蔽盘的边缘设有盘边。上述的一种涂胶遮蔽装置，其中，所述刮刀的一端设有V形凹槽，所述V形凹槽加工形成所述刀锋，所述盘边可设于所述V形凹槽内，且所述盘边的内壁与所述刀锋相抵。上述的一种涂胶遮蔽装置，其中，所述吹气装置的气嘴呈扁平状。上述的一种涂胶遮蔽装置，其中，所述胶枪的头端设有视觉定位装置。上述的一种涂胶遮蔽装置，其中，所述支撑装置包括：气缸，所述气缸的气缸座与所述基座铰接；连接杆，所述连接杆与所述基座铰接，所述气缸的活塞头抵于所述连接杆的一端；支撑臂，所述支撑臂的一端与所述刮刀的刀背连接，所述支撑臂的另一端与所述连接杆的另一端固定连接。上述的一种涂胶遮蔽装置，其中，所述气动马达的转轴垂直于所述遮蔽盘的盘底所在的平面。上述的一种涂胶遮蔽装置，其中，所述气动马达的转轴与所述遮蔽盘的轴心处固定连接。上述技术方案的积极效果是：涂胶遮蔽装置通过设置胶枪，从而在涂胶过程中，机器人带着胶枪移动，在车体上进行涂胶作业。同时通过气动马达驱动遮蔽盘高速旋转，并且设置吹气装置，在涂胶过程中进行吹气，防止胶雾向上飞溅到车体上，保证车体上的胶面上边缘的平整。同时，利用气缸使刮刀与遮蔽盘紧密贴合，通过改变气缸的压力调整刮刀与遮蔽盘啮合度，从而延长刮刀的使用寿命。从而当增大涂胶遮蔽装置与车体的距离时，有效防止胶雾向上飞溅到车体上，保证车体上的胶面上边缘的平整，同时，延长刮刀的使用寿命，进而保证车体涂胶作业的成品质量。附图说明图1为本技术的涂胶遮蔽装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1对本技术提供的技术方案作具体阐述。图1为本技术的涂胶遮蔽装置的结构示意图。请参照图1所示，示出了一种涂胶遮蔽装置，具有这样的特征，包括：基座1、胶枪2、气动马达3、遮蔽盘4、刮刀5、支撑装置6以及吹气装置7。具体的，所述胶枪2设于所述基座1的下部。所述气动马达3固定设于所述基座1的上部，且所述气动马达3的转轴竖直设置。所述遮蔽盘4与所述气动马达3的转轴连接，所述遮蔽盘4开口朝下水平设置，且所述遮蔽盘4的开口的边缘处挡于所述胶枪2的喷涂范围内。所述刮刀5的刀锋与所述遮蔽盘4的开口的内侧壁相抵。所述支撑装置6的一端与所述基座1固定连接，所述支撑装置6的另一端与所述刮刀5的刀背相抵。所述吹气装置7通过一角度调节装置71设于所述基座1的顶部，且所述吹气装置7的气嘴72朝向所述胶枪2的喷涂范围设置。通过上述设置，在涂胶过程中，所述胶枪移动，且在车体上进行涂胶作业。所述遮蔽盘的开口的边缘遮挡所述胶枪的喷涂范围的上部，同时，所述气动马达驱动所述遮蔽盘高速旋转，并且设置所述吹气装置，在涂胶过程中进行吹气，防止胶雾向上飞溅到车体上，保证车体上的胶面上边缘的平整。同时，利用所述支撑装置使所述刮刀与所述遮蔽盘始终紧密贴合，从而有效延长刮刀的使用寿命。进一步的，作为较佳的实施例中，所述遮蔽盘4呈圆盘状，所述遮蔽盘4的边缘设有盘边。同时，作为较佳的实施例中，所述刮刀5的一端设有V形凹槽，所述V形凹槽加工形成所述刀锋，所述盘边可设于所述V形凹槽内，且所述盘边的内壁与所述刀锋相抵。通过上述设置，当所述遮蔽盘旋转时，所述刮刀能过刮除所述遮蔽盘内壁的胶料，从而避免所述遮蔽盘内壁附着过多胶料而影响遮蔽效果。另外，作为较佳的实施例中，所述吹气装置7的气嘴72呈扁平状。通过上述设置，能够增大所述吹气装置的吹气范围，从而确保所述吹气装置的吹气效果。作为一种优选方案中，所述吹气装置的吹气气压可调节。另外，作为较佳的实施例中，所述胶枪2的头端设有视觉定位装置(图中未示出)。通过设置所述视觉定位装置，能够有效控制所述胶枪与车体的距离，从而避免所述胶枪或所述遮蔽盘与车体接触，造成设备或车体损坏。进一步的，作为较佳的实施例中，所述支撑装置6包括：气缸61、连接杆62以及支撑臂63。具体的，所述气缸61的气缸座与所述基座1铰接。所述支撑臂63的一端与所述刮刀5的刀背连接，所述支撑臂63的另一端与所述连接杆62的另一端固定连接。通过上述设置，所述气缸可通过推顶所述连接杆的一端，从而使所述连接杆的另一端推顶所述支撑臂，使所述支撑臂推顶所述刮刀，以使所述刮刀的刀锋与所述遮蔽盘的内壁保持相抵的状态，从而确保所述刮刀的刮胶效果。同时，上述设置也有效增加了所述刮刀的使用寿命。另外，作为较佳的实施例中，所述气动马达3的转轴垂直于所述遮蔽盘4的盘底所在的平面。此外，作为较佳的实施例中，所述气动马达3的转轴与所述遮蔽盘4的轴心处固定连接。通过上述设置，当所述气动马达转动时，所述遮蔽盘能够在水平方向稳定转动，且所述遮蔽盘的遮蔽位置不会相对所述胶枪变动，从而进一步保证车体上的胶面上边缘的平整。本技术的使用方式及工作原理大致如下：首先，使用机器人将本技术的涂胶遮蔽装置移动至待涂胶的车体旁，将胶枪朝向车体，通过视觉定位装置确定胶枪与车体间的距离。完成上述步骤后，气动马达驱动遮蔽盘旋转，胶枪进行喷涂，同时吹气装置进行吹气，防止胶雾向上飞溅到车体上，保证车体上的胶面上边缘的平整。在涂胶过程中，刮刀将附着于遮蔽盘内壁的胶料刮除。随着刮刀的磨损，刮刀与遮蔽盘之间会产生间隙，此时气缸推顶连接杆，连接杆推顶支撑臂，从而支撑臂推顶刮刀，保持刮刀与遮蔽盘相抵的状态。本实施例提供的涂胶遮蔽装置，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涂胶遮蔽装置，其特征在于，包括：基座；胶枪，所述胶枪设于所述基座的下部；气动马达，所述气动马达固定设于所述基座的上部，且所述气动马达的转轴竖直设置；遮蔽盘，所述遮蔽盘与所述气动马达的转轴连接，所述遮蔽盘开口朝下水平设置，且所述遮蔽盘的开口的边缘处挡于所述胶枪的喷涂范围内；刮刀，所述刮刀的刀锋与所述遮蔽盘的开口的内侧壁相抵；支撑装置，所述支撑装置的一端与所述基座固定连接，所述支撑装置的另一端与所述刮刀的刀背相抵；吹气装置，所述吹气装置通过一角度调节装置设于所述基座的顶部，且所述吹气装置的气嘴朝向所述胶枪的喷涂范围设置。

【技术特征摘要】
1.一种涂胶遮蔽装置，其特征在于，包括：基座；胶枪，所述胶枪设于所述基座的下部；气动马达，所述气动马达固定设于所述基座的上部，且所述气动马达的转轴竖直设置；遮蔽盘，所述遮蔽盘与所述气动马达的转轴连接，所述遮蔽盘开口朝下水平设置，且所述遮蔽盘的开口的边缘处挡于所述胶枪的喷涂范围内；刮刀，所述刮刀的刀锋与所述遮蔽盘的开口的内侧壁相抵；支撑装置，所述支撑装置的一端与所述基座固定连接，所述支撑装置的另一端与所述刮刀的刀背相抵；吹气装置，所述吹气装置通过一角度调节装置设于所述基座的顶部，且所述吹气装置的气嘴朝向所述胶枪的喷涂范围设置。2.根据权利要求1所述的一种涂胶遮蔽装置，其特征在于，所述遮蔽盘呈圆盘状，所述遮蔽盘的边缘设有盘边。3.根据权利要求2所述的一种涂胶遮蔽装置，其特征在于，所述刮刀的一端设有V形凹槽，所述V形凹槽加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：任晶晶，吴琼，张伟森，赵风卫，辜少鹏，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31