一种全自动超声波清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动超声波清洗机，包括具有超声清洗头以及水平的操作平台的机架以及若干可放置需清洗工件的清洗盒，所述操作平台包括沿纵向依次设置的预置部、清洗部以及取件部，中间的清洗部上设有一个防护罩体，所述防护罩体上表面设有竖直向下的升降气缸，所述超声清洗头设于防护罩体内并与升降气缸的活塞杆相连接，所述预置部设有与一送料气缸相关联并可沿操作平台的纵向滑动的拉板，所述取件部设有竖直的抓取气缸以及水平的推送气缸，推送气缸的活塞杆与抓取气缸的缸体相连接，抓取气缸向下的活塞杆端部设有卡爪。本实用新型专利技术可实现工件的连续不间断清洗，因而清洗效率高，并且有利于降低工作强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种清洗装置，具体涉及一种可实现连续清洗的全自动超声波清洗机。
技术介绍
超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。超声波清洗广泛应用于表面喷涂处理行业、机械行业、电子行业、医疗行业、半导体行业、钟表首饰行业、光学行业、纺织印染行业等。超声波清洗机具有一个超声清洗头，超声清洗头上的超声波发生器发出高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介质——清洗溶剂中，超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，使液体流动而产生数以万计的直径为50-500微米的微小气泡，存在于液体中的微小气泡在声场的作用下振动。这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成、生长，而在正压区，当声压达到一定值时，气泡迅速增大，然后突然闭合，并在气泡闭合时产生冲击波，在其周围产生上千个大气压，破坏不溶性污物而使他们分散于清洗液中，当团体粒子被油污裹着而黏附在清洗件表面时，油被乳化，固体粒子即脱离，从而达到清洗件净化的目的。在这种被称之为“空化”效应的过程中，气泡闭合可形成几百度的高温和超过1000个大气压的瞬间高压，连续不断地产生瞬间高压就象一连串小“爆炸”不断地冲击物件表面，使物件的表面及缝隙中的污垢迅速剥落，从而达到物件表面清洗净化的目的。然而现有的超声波清洗机存在如下缺陷：需要清洗工件时，需要将第一个放置工件的容器放置到清洗机的放置平台上，然后启动清洗机的清洗程序开始清洗，等结束清洗后，再从放置平台上取下完成清洗的第一个放置工件的容器，然后将第二个放置工件的容器放置在放置平台上并启动清洗程序开始清洗。也就是说，无法实现连续的清洗，因此清洗效率低，并且工作强度大。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的超声波清洗机所存在的工作强度高、清洗效率低的问题，提供一种全自动超声波清洗机，可实现工件的连续不间断清洗，因而清洗效率高，并且有利于降低工作强度。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种全自动超声波清洗机，包括具有超声清洗头以及水平的操作平台的机架以及若干可放置需清洗工件的清洗盒，所述操作平台包括沿纵向依次设置的预置部、清洗部以及取件部，中间的清洗部上设有一个防护罩体，所述防护罩体上表面设有竖直向下的升降气缸，所述超声清洗头设于防护罩体内并与升降气缸的活塞杆相连接，所述预置部设有与一送料气缸相关联并可沿操作平台的纵向滑动的拉板，所述取件部设有竖直的抓取气缸以及水平的推送气缸，推送气缸的活塞杆与抓取气缸的缸体相连接，抓取气缸向下的活塞杆端部设有卡爪。本技术工作时，先将需要清洗的工件放置到清洗盒内，然后将第一个清洗盒放置到操作平台的预置部，送料气缸动作，通过拉板将清洗盒拉进清洗部，升降气缸动作使超声清洗头下降开始清洗；然后将第二个清洗盒放置到预置部，送料气缸再次动作将第二个清洗盒拉进清洗部，第二个清洗盒即把清洗部完成清洗的第一个清洗盒顶至防护罩体外侧的取件部，此时抓取气缸动作使卡爪下移与第一个清洗盒连接，推送气缸动作向外推送抓取气缸，从而使与卡爪连接的第一个清洗盒向外移动，以便于操作人员的取件。如此循环往复，即可实现不间断的连续清洗，从而极大地提高清洗的效率，并有利于降低操作人员的工作强度。本技术在取件部一侧可与相应的流水线相连接，从而将完成工件清洗的清洗盒直接送入流水线，以便于进行下一道工序的操作。作为优选，所述防护罩体在靠近预置部一侧以及靠近取件部一侧分别设有可竖直滑移的隔板，所述隔板与设置在防护罩体上侧的隔断气缸相关联。当清洗盒进入清洗部后，二个隔断气缸同时动作使隔板下移，从而将清洗部内清洗中的清洗盒封闭隔开，有利于提高安全性。当隔板上移时，清洗盒可方便地进出清洗部。作为优选，所述清洗盒为上部开口的长方体，在清洗盒的前后两侧中间位置对称地设有磁铁块。当二个清洗盒相互靠近时，相邻的前后侧壁上的磁铁块相互排斥，从而可确保预置部、清洗部以及取件部内的清洗盒之间具有间隙，避免隔板与清洗盒之间产生干涉。作为优选，所述清洗盒的底部边角处设有滚轮，清洗盒的后侧可转动地设有竖直的挡杆，挡杆的上端伸出清洗盒后侧壁的上边缘，挡杆的下端伸出清洗盒后侧壁的下边缘，所述清洗部表面在靠近预置部一侧设有限位挡块，所述取件部表面设有限位挡块，所述清洗盒的前侧设有在水平面内向外倾斜的拨动杆。清洗盒底部的滚轮既有利于清洗盒的移动，同时可抬高清洗盒的底面，避免与限位挡块碰撞，清洗部的清洗盒后侧壁的挡杆下部抵靠清洗部的限位挡块而定位，取件部的清洗盒后侧壁的挡杆下部抵靠取件部的限位挡块而定位，避免清洗盒的随意滑动。当预置部的清洗盒逐步靠近清洗部的清洗盒时，二个清洗盒上的磁铁块相互作用而产生推力，预置部的清洗盒前侧倾斜的拨动杆推动清洗部的清洗盒后侧壁的挡杆上侧，从而使挡杆转动，此时挡杆下侧即离开限位挡块，从而使清洗部的清洗盒解除锁止而向前移动。清洗部解除锁止的清洗盒在后一个清洗盒的磁铁块的推力作用下与后一个清洗盒分开，此时该清洗盒上的挡杆在重力的作用下自动复位，在进入取件部并被推送气缸向外推送时，复位的挡杆受到取件部的限位挡块的阻挡限位，从而可避免取件部的清洗盒的随意滑动。作为优选，所述清洗盒在前内侧壁与下内侧壁的交界处设有与前内侧壁和下内侧壁相连接的排液壳体，排液壳体内适配有可前后滑动的塞体，塞体的后端设有复位弹簧，清洗盒的下侧壁在对应塞体处设有排液孔，清洗盒的前侧壁在对应塞体处设有导通触孔，排液壳体的左右两侧对应塞体处设有出液口，取件部的表面设有排液槽，取件部底部设有与排液槽连接的排液口，排液口通过管路与一集液桶相连，在取件部上水平地设有与导通触孔对应的导通触杆。排液壳体内的复位弹簧使塞体紧贴清洗盒的前侧壁，此时塞体封堵清洗盒的排液孔和出液口，并且塞体在清洗液的压力作用下紧贴清洗盒的下侧壁，因此清洗液不会流出清洗盒。当清洗部完成清洗的清洗盒进入到取件部后，推送气缸动作将清洗盒向外拉动，此时取件部上与导通触孔对应的导通触杆进入导通触孔内，导通触杆推动塞体向后侧移动，从而露出排液孔和出液口，此时清洗盒内的清洗液即可通过出液口、排液孔快速排出，排出清洗盒的清洗液自排液槽、排液口排出进入集液桶内。排出清洗液的清洗盒可方便地从取件部上取下。作为优选，所述塞体的上侧面自靠近复位弹簧一侧至靠近清洗盒前侧壁一侧逐步向下倾斜，相对应地，所述排液壳体的上内侧壁从后向前逐步向下倾斜。由于塞体的上侧面倾斜，因此，当塞体在复位弹簧的作用下前移时，排液壳体倾斜的上侧壁对锁体形成一个竖直向下的作用力，使塞体紧紧地贴靠在清洗盒的下内侧壁上，从而实现可靠的密封。当导通触杆抵触塞体时，塞体与排液壳体之间可瞬间产生空隙，从而使锁体方便地后移，以解除对排液孔的封堵。因此，本技术具有如下有益效果：可实现工件的连续不间断清洗，因而清洗效率高，并且有利于降低工作强度。附图说明图1是本技术的一种结构示意图。图2是清洗盒的一种结构示意图。图3是清洗盒进入取件部时的结构示意图。图中：1、机架 2、操作平台 21、预置部 22、清洗部 221、防护罩体 222、隔断气缸 223、隔板 224、超声清洗头 23、取件部 231、排液槽 232、排液口 233、导通触杆 24、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动超声波清洗机，包括具有超声清洗头以及水平的操作平台的机架以及若干可放置需清洗工件的清洗盒，其特征是，所述操作平台包括沿纵向依次设置的预置部、清洗部以及取件部，中间的清洗部上设有一个防护罩体，所述防护罩体上表面设有竖直向下的升降气缸，所述超声清洗头设于防护罩体内并与升降气缸的活塞杆相连接，所述预置部设有与一送料气缸相关联并可沿操作平台的纵向滑动的拉板，所述取件部设有竖直的抓取气缸以及水平的推送气缸，推送气缸的活塞杆与抓取气缸的缸体相连接，抓取气缸向下的活塞杆端部设有卡爪。

【技术特征摘要】
1.一种全自动超声波清洗机，包括具有超声清洗头以及水平的操作平台的机架以及若干可放置需清洗工件的清洗盒，其特征是，所述操作平台包括沿纵向依次设置的预置部、清洗部以及取件部，中间的清洗部上设有一个防护罩体，所述防护罩体上表面设有竖直向下的升降气缸，所述超声清洗头设于防护罩体内并与升降气缸的活塞杆相连接，所述预置部设有与一送料气缸相关联并可沿操作平台的纵向滑动的拉板，所述取件部设有竖直的抓取气缸以及水平的推送气缸，推送气缸的活塞杆与抓取气缸的缸体相连接，抓取气缸向下的活塞杆端部设有卡爪。2.根据权利要求1所述的一种全自动超声波清洗机，其特征是，所述防护罩体在靠近预置部一侧以及靠近取件部一侧分别设有可竖直滑移的隔板，所述隔板与设置在防护罩体上侧的隔断气缸相关联。3.根据权利要求2所述的一种全自动超声波清洗机，其特征是，所述清洗盒为上部开口的长方体，在清洗盒的前后两侧中间位置对称地设有磁铁块。4.根据权利要求3所述的一种全自动超声波清洗机，其特征是，所述清洗盒的底部边角处设...

【专利技术属性】
技术研发人员：应乐，林栽盛，
申请(专利权)人：宁波英格塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33