缝纫机制造技术

本发明专利技术提供一种缝纫机。缝纫机(1)包括经由上轴(61)与下轴(63)而使天平(7)、针杆(4)及梭(5)联动动作的缝纫机电动机(6)。而且，与该缝纫机电动机(6)分开地包括步进电动机(88)。下线供给体(8)从步进电动机(88)接收驱动力而进行驱动，并根据步进电动机(88)的驱动时机及驱动量来对下线(300)赋予张力。步进电动机(88)的驱动时机根据缝制条件而设为可变。本发明专利技术能够根据缝制条件来自如设定下线的供给时机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对线张力(thread tension)进行调整的缝纫机。
技术介绍
缝纫机中，上线一边由天平引导一边插通到针中，下线被收容至梭中。针、梭及天平中，利用带齿皮带(toothed belt)将驱动针杆的上轴与驱动梭的下轴加以连结。即，当利用电动机的驱动力等驱动上轴时，下轴也旋转，针、梭及天平相互动作。缝纫机利用梭的梭尖捕捉在针移动到针下止点后上升时上线所形成的线圈，并通过上线与下线交织而形成针脚。上线与下线为了形成适当的针脚，而需要根据缝制条件来调整适当的线张力。在上线与下线的张力的平衡性方面，如果上线过强，则上线与下线的交络点会露出在织物的表面，如果下线过强，则上线与下线的交络点会露出在织物的背面，从而织物的内部不会形成交络点。而且，也会存在产生布收缩或针脚变得不牢固的情况。上线与下线的张力是由上线与下线的供给量等而引起。关于上线的供给量，由利用天平进行的上线的抽出、上线的松弛、上线的上拉或自动线张力器来应对。关于下线的供给量，通过使从下方钩挂下线的下线供给体升降，而使下线产生暂时的张力并加以调整(参照专利文献1)。根据该下线的供给调整方法，相应于缝制图案、织物的传送量、针振幅、布种类及线种类等缝制条件，来变更下线供给体的下降量，由此根据缝制条件来变更下线的供给量。专利文献1的下线供给体粘着于轴上，并以该轴为中心而摆动自如。叉经由销而枢轴支撑(pivoting)在粘着于轴的臂上，叉利用缝纫机电动机并经由下轴而由三角凸轮以销为中心进行摆动，所述三角凸轮粘着于该下轴，并且枢轴支撑于中间附近的销的方片(square die)沿着调节体的槽滑动，从而使臂摆动。即，使下线供给体移动的动力是从粘着于下轴的三角凸轮而获取。于是，使下线供给体移动的时机(timing)取决于粘着于下轴的三角凸轮的相位，针对各种缝制条件仅可按照相同的相位进行下线的抽出。例如，在交错(zigzag)缝中，在天平到达上止点之前，需要比直线缝供给更多的下线。然而，专利文献1的下线供给体中无法控制下线供给的相位，因而，无法在对于缝制条件而言适当的时机进行下线供给，所谓适当的时机是指在为交错缝的情况下使下线供给的相位提前，而在直线缝的情况下使下线供给的相位延迟。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开昭62-2998号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]本专利技术的目的在于提供一种根据缝制条件来自如设定下线的供给时机的缝纫机。[解决问题的技术手段]为了达成所述的目的，本专利技术的缝纫机使上线与下线交络而形成针脚，所述缝纫机的特征在于包括：第一电动机；上轴，利用所述第一电动机进行旋转；下轴，与所述上轴连结，且与所述上轴联动地旋转；天平，经由所述上轴而从所述第一电动机接收驱动力；针杆，经由所述上轴而从所述第一电动机接收驱动力；梭，经由所述下轴而从所述第一电动机接收驱动力；第二电动机，与所述第一电动机分开；以及下线供给体，从所述第二电动机接收驱动力而进行驱动，根据所述第二电动机的驱动时机及驱动量来对所述下线赋予张力，并使张力缓和。所述下线供给体可对所述下线赋予张力并使张力缓和，由此供给下线。所述下线供给体可为将所述下线下压的操作杆(lever)，从所述第二电动机接收驱动力而升降。本专利技术的缝纫机可包括：机械轴(shaft)，与所述下线供给体连结；
以及凸轮皮带轮，限制所述机械轴的位置，所述第二电动机使所述凸轮皮带轮在规定时机旋转规定量，所述机械轴根据所述第二电动机对所述凸轮皮带轮的限制变化而使位置移动，将连结的所述下线供给体上推或下拉。本专利技术的缝纫机可包括控制单元，所述控制单元对缝制条件进行检测，并根据检测到的缝制条件来控制所述下线供给体，所述下线供给体响应规定的缝制条件，在所述天平到达上止点前，对所述下线暂时地赋予张力而使所述下线的供给量增加。该规定的缝制条件例如为交错缝。本专利技术的缝纫机可包括控制单元，所述控制单元对缝制条件进行检测，并根据检测到的缝制条件来控制所述下线供给体，所述下线供给体响应规定的缝制条件，在所述天平到达上止点的时机将所述下线下拉。该规定的缝制条件例如为直线缝。[专利技术的效果]根据本专利技术，可利用与使针杆、梭及天平联动动作的第一电动机分开的第二电动机来驱动下线供给体，因而可自如地设定下线供给体的驱动时机及驱动量，从而可对应于各种缝制条件来形成高品质的针脚。附图说明图1(a)、图1(b)是表示缝纫机整体的构成的图，图1(a)表示外观，图1(b)表示内部构成的概要。图2(a)、图2(b)是表示下线供给体的动作的图，图2(a)表示下线供给体处于最上点的状态，图2(b)表示下线供给体已下降的状态。图3是表示下线供给体的详细构成的图。图4是表示下线供给体的局部放大图。图5是表示凸轮面的旋转角与机械轴的高度的关系的曲线图。图6是表示下线供给体的第一控制例的时序图。图7是表示下线供给体的第二控制例的时序图。图8是表示下线供给体的第三控制例的时序图。图9是表示下线供给体的第四控制例的时序图。图10是表示下线供给体的第五控制例的时序图。图11是表示下线供给体的第六控制例的时序图。图12是表示缝纫机所包括的计算机的功能构成的框图。附图标记：1：缝纫机2：针板3：针4：针杆5：梭6：缝纫机电动机7：天平8：下线供给体9：计算机61：上轴62：曲柄机构63：下轴64：齿轮机构65、66：皮带轮67：带齿皮带81：臂部82：支撑板82a、83b、83c：销83：机械轴83a：凸缘84：轴承85：压缩弹簧86：凸轮皮带轮86a：凸轮面86b：皮带轮部87：带齿皮带88：步进电动机91：CPU92：ROM93：RAM94：电动机驱动器95：编码器96：传感器97：操作单元100：织物200：上线300：下线具体实施方式(缝纫机的整体构成)如图1(a)、图1(b)所示，缝纫机1为如下的家用、企业用或工业用的装置，即，使针3落在载置于针板2的织物100上，使上线200与下线300交络而形成针脚，由此对该织物100进行缝制。该缝纫机1具有针杆4与梭5。针杆4相对于针板2垂直地延伸，且可沿垂直方向上下移动地安装。该针杆4利用针板2侧的前端对保持上线200的针3进行支撑。梭5具有一平面开口的内部中空的圆筒形状，相对于针板2水平或垂直地安装，且可在圆周方向上旋转。该梭5内部收容卷绕下线300的梭心(bobbin)。该缝纫机1中，利用针杆4的上下移动，针3伴随上线200而贯通织物100，在针3上升时形成由织物100与上线200的摩擦而引起的上线圈。而且，利用旋转的梭5捕捉上线圈，已抽出下线300的梭心伴随梭5的旋转而钻过上线圈，由此上线200与下线300交络，从而形成针脚。针杆4与梭5以共用的缝纫机电动机6作为动力源，经由各自的传递机构而驱动。针杆4上经由曲柄机构62而连结着水平延伸的上轴61。曲柄机构62将上轴61的旋转转换为直线运动并传递至针杆4，由此针杆4进行上下移动。梭5上经由齿轮机构64而连结着水平延伸的下轴
63。在梭5水平设置的情况下，齿轮机构64为例如轴角设为90度的圆筒蜗杆齿轮。齿轮机构64将下轴63的旋转转换90度后传递给梭5，由此梭5进行水平旋转。上轴61上设置着具有规定齿数的皮带轮65。而且，下轴6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机，使上线与下线交络而形成针脚，所述缝纫机的特征在于包括：第一电动机；上轴，利用所述第一电动机进行旋转；下轴，与所述上轴连结，且与所述上轴联动地旋转；天平，经由所述上轴而从所述第一电动机接收驱动力；针杆，经由所述上轴而从所述第一电动机接收驱动力；梭，经由所述下轴而从所述第一电动机接收驱动力；第二电动机，与所述第一电动机分开；以及下线供给体，从所述第二电动机接收驱动力而进行驱动，根据所述第二电动机的驱动时机及驱动量来对所述下线赋予张力，并使张力缓和，所述下线供给体与所述天平分开受到控制。

【技术特征摘要】
2015.02.18 JP 2015-0296561.一种缝纫机，使上线与下线交络而形成针脚，所述缝纫机的特征在于包括：第一电动机；上轴，利用所述第一电动机进行旋转；下轴，与所述上轴连结，且与所述上轴联动地旋转；天平，经由所述上轴而从所述第一电动机接收驱动力；针杆，经由所述上轴而从所述第一电动机接收驱动力；梭，经由所述下轴而从所述第一电动机接收驱动力；第二电动机，与所述第一电动机分开；以及下线供给体，从所述第二电动机接收驱动力而进行驱动，根据所述第二电动机的驱动时机及驱动量来对所述下线赋予张力，并使张力缓和，所述下线供给体与所述天平分开受到控制。2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述下线供给体对所述下线赋予张力并使张力缓和，由此供给下线。3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于：所述下线供给体为将所述下线下压的操作杆，从所述第二电动机接收驱动力而升降。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：中岛真，小池三喜夫，真船润，
申请(专利权)人：蛇目缝纫机工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP