一种用裁剪机对图案进行智能裁剪的方法及其系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用裁剪机对图案进行智能裁剪的方法，包含以下步骤：系统将图案布料铺设于裁剪区域，通过摄像机获取位于裁剪区域内布料实物上图案的图像，从实物图案的图像中识别出图案，并与系统内存储的图案进行对比，若系统的内存中未存储有获取图案，则可以先将中获取图案存储到系统的内存中，然后依据指令自动生成程序将图案中的线条转换为裁剪路径执行动作指令并存储器指令，系统内部储存的路径或在中新转换成选择规则选择图案中的每一条需要剪裁的线条逐一作为裁剪路径，系统沿着所述裁剪路径裁剪布料上的图案。所述方法及系统避免了裁剪下来的布料出现条纹或格子错位，保证了该布料制作的产品外观的美观。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能纺织机械
，具体涉及一种用裁剪机对图案进行智能裁剪的方法及其系统。
技术介绍
自动裁剪机是用于箱包、服装、鞋业等多个制造行业的原料剪裁装置，其替代人工剪裁，而通过电脑控制对被裁剪材料进行自动裁剪，从而大大提高了生产效率和裁剪的精确度。目前市场上的自动裁剪机，通常都是按照预先设置的裁剪路径对铺开来的布料进行裁剪。然而，考虑到生产出来产品的美观，在裁剪具有特殊印刷图形的布料时，往往要求裁剪出来的布料上的印刷图形保持对称或完整。例如，在裁剪图案图形的布料时，由于布料铺设得不够平整或者布料本身具有弹性等原因，按照预先设置的裁剪路径裁剪后，常常会出现条纹错位，即裁剪下来的布料不能保持统一条纹；从而，在加工生产时因为布料条纹不对称而导致制作出来的产品不够美观，或者为了保持产品美观，会浪费掉一部分的布料，致使生产成本提高，并会降低工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种智能裁剪方法及其系统，在布料上的裁剪图案时，避免了裁剪下来的布料出现图案错位，从而保证了该布料制作的产品外形的美观。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种用裁剪机对图案进行智能裁剪的方法，用于对布料上的图案进行裁剪，应用于具有裁剪区域的智能裁剪系统，所述智能裁剪方法包含以下步骤：S1、所述智能裁剪系统将所述图案布料铺设于所述裁剪区域；S2、所述智能裁剪系统通过摄像机获取位于所述裁剪区域内布料实物上图案的图像；S3、所述智能裁剪系统从所述实物图案的图像中识别出图案，并与系统内存储的图案进行对比，若系统的内存中存储有S2步骤获取图案，则可以作用于裁剪路径执行裁剪动作指令，若系统的内存中未存储有S2步骤获取图案，则可以先将S2步骤中获取图案存储到系统的内存中，然后依据指令自动生成程序将图案中的线条转换为裁剪路径执行动作指令并存储器指令；S4、所述智能裁剪系统根据该智能裁剪系统内部储存的路径或在S3步骤中新转换成选择规则选择所述图案中的每一条需要剪裁的线条逐一作为裁剪路径；S5、所述智能裁剪系统沿着所述裁剪路径裁剪所述布料上的图案。其中优选的技术方案是，在所述智能裁剪系统的内部储存器中存储有所述图案布料具有的多种布料色彩，所述智能裁剪系统从所述实物图像中识别出所述图案图形的步骤包含：所述智能裁剪系统识别所述实物图像上对应于各布料色彩的多个色彩区域；所述智能裁剪系统从对应于各布料色彩的多个色彩区域中识别出多条图形线条，所有的图形线条形成所述图案图形。进一步优选的技术方案是，所述各图形线条为各色彩区域的边缘线条或与边缘线条特征相同的线条。优选的技术方案还有，所述依据指令自动生成程序将图案中的线条转换为裁剪路径执行动作指令并存储器指令，其中所属的线条为各图形线条为各色彩区域的边缘线条或与边缘线条特征相同的线条。优选的技术方案还有，所述智能裁剪系统从所述实物图像中识别出所述图案的步骤或依据指令自动生成程序将图案中的线条之后，还包含：所述智能裁剪系统显示所述图案图形与所述实物图像，其中所述图案图形位于所述实物图像上层。优选的技术方案还有，所述裁剪区域具有相对的进口边线与出口边线，所述路径选择规则为：将位于所述裁剪区域内且沿着所述出口边线至所述进口边线方向上的所有图案线条依次编号，并选取第N条图案线条，N为自然数。本专利技术还提供了一种用裁剪机对图案进行智能裁剪系统，用于裁剪图案布料，其特征在于，包含：具有裁剪区域的铺布机构、图像获取机构、裁剪机构以及控制器，所述图像获取机构与所述裁剪机构分别设置于所述铺布机构上，所述控制器分别与所述铺布机构、所述图像获取机构以及所述裁剪机构连接；所述控制器控制所述铺布机构将所述图案布料铺设于所述裁剪区域，所述控制器从所述实物图像中识别出图案图形，并根据该控制器内部储存的路径选择规则选择所述图案图形中的每一条图形线条逐一作为裁剪路径，所述控制器控制所述裁剪机构沿着所述裁剪路径裁剪所述布料中的图案。其中优选的技术方案是，所述控制器包含：存储单元，储存所述路径选择规则与所述图案布料具有的多种布料色彩；处理单元，连接于所述存储单元、所述铺布机构、所述图像获取机构以及所述裁剪机构。优选的技术方案还有，所述图像获取机构包含支架与至少一台CCD摄像机，所述支架设置于所述铺布机构，所述CCD摄像机固定于所述支架且位于所述裁剪区域上方。优选的技术方案还有，所述智能裁剪系统还包含显示器，连接于所述控制器，所述显示器用于显示所述图案图形与所述实物图像，其中所述图案图形位于所述实物图像上层。本专利技术的优点和有益效果在于：所述用裁剪机对图案进行智能裁剪的方法及其系统，可实现在布料上裁剪图案时，避免裁剪下来的布料出现图案错位，从而保证了该布料制作的产品外形的美观。附图说明图1是本专利技术用裁剪机对图案进行智能裁剪方法的流程图；图2是本专利技术用裁剪机对图案进行智能裁剪系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。实施例1如附图1所示：本专利技术是一种用裁剪机对图案进行智能裁剪的方法，用于对布料上的图案进行裁剪，应用于具有裁剪区域的智能裁剪系统，所述智能裁剪方法包含以下步骤：S1、所述智能裁剪系统将所述图案布料铺设于所述裁剪区域。具体而言，该裁剪区域实质上为一个矩形区域，且具有相对的进口边线与出口边线。图案布料缠绕于卷筒上后放置于该裁剪区域的进口边线一侧，且该图案布料的布头放置于该裁剪区域的进口边线上。当智能裁剪系统开始工作时，智能裁剪系统以传送带传送的铺设方式，将图案布料的布头从裁剪区域的进口边线传送至出口边线，从而，使得图案布料铺设于该裁剪区域。本实施方式对裁剪区域的具体形状和尺寸不作任何限制，本实施方式对智能裁剪系统铺设图案布料的方式亦不作任何限制。S2、所述智能裁剪系统通过摄像机获取位于所述裁剪区域内布料实物上图案的图像。具体而言，通过摄像机将图案布料传送至裁剪区域的过程中，图案布料由该裁剪区域的进口边线进入，智能裁剪系统于该进口边线处扫描正在进入裁剪区域的图案布料。从而，当完成一次铺布后，智能裁剪系统获取了位于裁剪区域内的图案布料的实物图像。或者，亦可以在完成该次铺布后，智能裁剪系统扫描该裁剪区域，以获取位于裁剪区域内的图案布料的实物图像。其中，智能裁剪系统内部设置有一个坐标平面，并预先设定了该裁剪区域于该坐标平面内对应的坐标区域。智能裁剪系统将获取的图案布料的实物图像对应至该坐标区域。即，实物图像上的各个像素点对应于该坐标区域内的各个坐标点。S3、所述智能裁剪系统从所述实物图案的图像中识别出图案，并与系统内存储的图案进行对比，若系统的内存中存储有S2步骤获取图案，则可以作用于裁剪路径执行裁剪动作指令，若系统的内存中未存储有S2步骤获取图案，则可以先将S2步骤中获取图案存储到系统的内存中，然后依据指令自动生成程序将图案中的线条转换为裁剪路径执行动作指令并存储器指令。具体而言，图案布料具有多种布料色彩，即图案是由多种不同的色彩区域间隔排列而成的。例如，当条纹布料具有红色和黄色两种色彩时，该条纹布料的实物图像为由红条纹和黄条纹间隔排列形成的图像。然而，本实施方式对图案布料具有的色彩种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用裁剪机对图案进行智能裁剪的方法，用于对布料上的图案进行裁剪，其特征在于，应用于具有裁剪区域的智能裁剪系统，所述智能裁剪方法包含以下步骤：S1、所述智能裁剪系统将所述图案布料铺设于所述裁剪区域；S2、所述智能裁剪系统通过摄像机获取位于所述裁剪区域内布料实物上图案的图像；S3、所述智能裁剪系统从所述实物图案的图像中识别出图案，并与系统内存储的图案进行对比，若系统的内存中存储有S2步骤获取图案，则可以作用于裁剪路径执行裁剪动作指令，若系统的内存中未存储有S2步骤获取图案，则可以先将S2步骤中获取图案存储到系统的内存中，然后依据指令自动生成程序将图案中的线条转换为裁剪路径执行动作指令并存储器指令；S4、所述智能裁剪系统根据该智能裁剪系统内部储存的路径或在S3步骤中新转换成选择规则选择所述图案中的每一条需要剪裁的线条逐一作为裁剪路径；S5、所述智能裁剪系统沿着所述裁剪路径裁剪所述布料上的图案。

【技术特征摘要】
1.一种用裁剪机对图案进行智能裁剪的方法，用于对布料上的图案进行裁剪，其特征在于，应用于具有裁剪区域的智能裁剪系统，所述智能裁剪方法包含以下步骤：S1、所述智能裁剪系统将所述图案布料铺设于所述裁剪区域；S2、所述智能裁剪系统通过摄像机获取位于所述裁剪区域内布料实物上图案的图像；S3、所述智能裁剪系统从所述实物图案的图像中识别出图案，并与系统内存储的图案进行对比，若系统的内存中存储有S2步骤获取图案，则可以作用于裁剪路径执行裁剪动作指令，若系统的内存中未存储有S2步骤获取图案，则可以先将S2步骤中获取图案存储到系统的内存中，然后依据指令自动生成程序将图案中的线条转换为裁剪路径执行动作指令并存储器指令；S4、所述智能裁剪系统根据该智能裁剪系统内部储存的路径或在S3步骤中新转换成选择规则选择所述图案中的每一条需要剪裁的线条逐一作为裁剪路径；S5、所述智能裁剪系统沿着所述裁剪路径裁剪所述布料上的图案。2.如权利要求1所述的用裁剪机对图案进行智能裁剪的方法，其特征在于，在所述智能裁剪系统的内部储存器中存储有所述图案布料具有的多种布料色彩，所述智能裁剪系统从所述实物图像中识别出所述图案图形的步骤包含：所述智能裁剪系统识别所述实物图像上对应于各布料色彩的多个色彩区域；所述智能裁剪系统从对应于各布料色彩的多个色彩区域中识别出多条图形线条，所有的图形线条形成所述图案图形。3.如权利要求2所述的用裁剪机对图案进行智能裁剪的方法，其特征在于，所述各图形线条为各色彩区域的边缘线条或与边缘线条特征相同的线条。4.如权利要求1所述的用裁剪机对图案进行智能裁剪的方法，其特征在于，所述依据指令自动生成程序将图案中的线条转换为裁剪路径执行动作指令并存储器指令，其中所属的线条为各图形线条为各色彩区域的边缘线条或与边缘线条特征相同的线条。5.如权利要求1所述的用裁剪机对图案进行智能裁剪的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹智勇，
申请(专利权)人：上海和鹰机电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31