送框打胶一体机制造技术

本发明专利技术提供一种送框打胶一体机，包括主机台、均设置在主机台上的自动送框机构和自动打胶机构，自动送框机构包括型材架、储框架和送框工装；储框架用于自下而上逐个的层叠储放多个边框、其固定在型材架上，且其整体相对于水平面倾斜设置使得储放在其上的边框均一边低一边高的倾斜设置；自动打胶机构包括均设置在主机台上的承载台和三轴调节工作台，以及设置在三轴调节工作台上的打胶机；送框工装包括动作配合的夹框组件、和接框组件，其用于将储框架上最底层的边框送框至承载台上。本发明专利技术的送框打胶一体机，自动送框、自动打胶，且两者之间协调配合动作，可以实现一人看管多台设备，极大的节约了人工，降低人工劳动强度和用工成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于太阳能光伏板生产使用设备
，具体涉及一种送框打胶一体机。
技术介绍
为了方便太阳能光伏板的安装，通常设计框架来预先固定光伏板，框架由边框拼装而成。现有太阳能光伏板的生产线上有一个工序是人工将一个一个的边框依次放入流水线，然后在边框上打胶，通过粘胶的方式将多个边框拼装成固定光伏板的框架。目前，市面上还没有设备能够做到全自动的送框、打胶，要么人工送框，要么人工打胶，效率低、劳动强度大、人力成本高，不适合批量加工生产。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种送框打胶一体机，自动送框、自动打胶，且两者之间协调配合动作，可以实现一人看管多台设备，极大的节约了人工，降低人工劳动强度和用工成本，提高生产效率。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种送框打胶一体机，其特征在于：包括主机台、均设置在主机台上的自动送框机构和自动打胶机构，-所述自动送框机构，其包括型材架、储框架和送框工装，所述型材架设置在主机台上；-所述储框架，其用于自下而上逐个的层叠储放多个边框、其固定在型材架上，且其整体相对于水平面倾斜设置使得储放在其上的边框均一边低一边高的倾斜设置；-所述自动打胶机构，其包括均设置在主机台上的承载台和三轴调节工作台，以及设置在三轴调节工作台上的打胶机；-所述送框工装，其包括动作配合的夹框组件、和接框组件，其用于将所 述储框架上最底层的边框送框至所述承载台上。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述夹框组件用于对应夹持储框架最底层的边框，其包括分别夹持所述边框两端的第一夹框头和第二夹框头、分别驱动第一夹框头和第二夹框头动作夹持或者松开所述边框的第一气缸和第二气缸。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述接框组件包括接料气缸、接框平台和顶升气缸，所述接料气缸配合接住自夹框组件中下落的边框，所述接料气缸动作后将接住的边框送至所述接框平台，所述顶升气缸驱动接框平台升降承接所述接料气缸下送的边框。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述三轴调节工作台包括X轴移动模组、Z轴移动模组和Y轴移动传送带，Z轴移动模组设置在X轴移动模组上、且在动力源的驱动下能够沿X轴方向往复移动，所述打胶机设置在Z轴移动模组上、且在动力源的驱动下所述打胶机能够沿Z轴方向往复移动，所述接框平台设置在Y轴移动传动带上能够沿Y轴方向往复移动。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述储框架相对于水平面倾斜的角度为25-30°。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述储框架具有平行设置的四组，用于同时储放拼装形成一个方形框架的四组边框，所述夹框组件配置有四个，一组所述储框架对应配置一个所述夹框组件。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述接框平台上设有四个接料槽，一组所述储框架对应配置一个所述接料槽，所述接料气缸松开边框后所述边框落料至对应的接料槽内。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述接框平台上设有四个夹紧气缸，一个所述接料槽对应配置一个所述夹紧气缸，所述边框落料至接料槽内后所述夹紧气缸进程定位边框。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述型材架具有平行、且间隔设置的四个安装基座，四组所述储框架分别对应安装在四个所述安装基座上， 每组储框架具有相对设置的两个框架，所述安装基座上均设有滑槽，所述框架能够在滑槽内移动的固定在安装基座上，所述框架在滑槽内移动能够调整同组两个框架之间的间距。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括倾斜设置的所述储框架，其低端固定在所述安装基座上，其延伸长度方向的中间部位还通过一辅助支撑柱固定在相邻位的所述安装基座上。本专利技术的有益效果是：其一、本专利技术的送框打胶一体机，自动送框、自动打胶，且两者之间协调配合动作，可以实现一人看管多台设备，极大的节约了人工，降低人工劳动强度和用工成本，提高生产效率；其二、优化结构设计的送框机构带有缓存边框的能力，且在夹框组件和接框组件的配合动作下，储框架上一次只有一个边框被送料，结构新颖，操作方便，自动送料快速、有序；其三、储框架采用倾斜设计，能够缓存边框，且边框靠自身重力作用下滑送料，配合夹框组件的动作实现一次送一个边框；其四、优化结构设计的打胶机构能够三轴移位的给边框打胶，一台打胶机可以给多个边框打胶，且打胶定位精确，打胶效率高、不良率低；其五、大多数固定光伏板的框架为四边形框架，根据这一实际使用情况同时设置四个储框架，用于同时储放拼装形成一个方形框架的四组边框，且配合能够三轴移位的打胶机构连续的对四组边框进行打胶，进一步提高整体效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术优选实施例的结构示意图；图2是本专利技术优选实施例自动送框机构的结构示意图；图3是本专利技术优选实施例接框组件的结构示意图。其中：1-主机台，2-型材架，21-安装基座，22-滑槽；4-储框架，41-框架，42-辅助支撑柱；6-夹框组件，61-第一夹框头，62-第二夹框头，63-第一气缸，64-第二气缸；8-接框组件，81-接框平台，82-接料气缸，83-接料槽，84-夹紧气缸，85-顶升气缸；9-自动打胶机构，91-承载台，92-X轴移动模组，93-Z轴移动模组，94-Y轴移动传送带。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例如图1、2、3所示，本实施例中公开了一种送框打胶一体机，包括主机台、1均设置在主机台1上的自动送框机构和自动打胶机构9，送框打胶一体机分两步进行，自动送框机构将边框送给打胶机构，自动打胶机构9对边框上进行打胶，两个动作独立运行，且相互协调配合，自动送框机构和自动打胶机构9的具体结构如下：一、自动送框机构的结构如下：所述自动送框机构包括型材架2、储框架4和送框工装，所述型材架2设置在主机台1上；目前，大多数固定光伏板的框架为四边形框架，由四个边框依次连接后粘胶拼装而成，根据这一实际使用情况，本专利技术优选储框架4为平行固定在型材架2上的四组，用于同时储放拼装形成一个方形框架的四组边框，每组储框架4均具有两个框架41，两个框架41用于搭接边框的两端。当然，本专利技术的储框架4并不局限于四组，可以根据实际使用情况而变化。四组储框架4的结构均相同，都具有两个相对设置的框架41，分别用于放置边框的两端，为了配合安装四组储框架4，型材架2具有平行、且间隔设置 的四个安装基座21，一组储框架4对应配置一个安装基座21，储框架4安装在安装基座21上。所述储框架4用于自下而上逐个的层叠储放多个边框、其固定在型材架2上，且其整体相对于水平面倾斜设置使得储放在其上的边框均一边低一边高的倾斜设置，且其低端固定在安装基座21上；储框架4倾斜设置，使得储放在其上的边框可以在自身重力作用下下滑，优选倾斜的角度为25-30°，其中在申请人不间断的试验下得出倾斜3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送框打胶一体机，其特征在于：包括主机台、均设置在主机台上的自动送框机构和自动打胶机构，‑所述自动送框机构，其包括型材架、储框架和送框工装，所述型材架设置在主机台上；‑所述储框架，其用于自下而上逐个的层叠储放多个边框、其固定在型材架上，且其整体相对于水平面倾斜设置使得储放在其上的边框均一边低一边高的倾斜设置；‑所述自动打胶机构，其包括均设置在主机台上的承载台和三轴调节工作台，以及设置在三轴调节工作台上的打胶机；‑所述送框工装，其包括动作配合的夹框组件、和接框组件，其用于将所述储框架上最底层的边框送框至所述承载台上。

【技术特征摘要】
1.一种送框打胶一体机，其特征在于：包括主机台、均设置在主机台上的自动送框机构和自动打胶机构，-所述自动送框机构，其包括型材架、储框架和送框工装，所述型材架设置在主机台上；-所述储框架，其用于自下而上逐个的层叠储放多个边框、其固定在型材架上，且其整体相对于水平面倾斜设置使得储放在其上的边框均一边低一边高的倾斜设置；-所述自动打胶机构，其包括均设置在主机台上的承载台和三轴调节工作台，以及设置在三轴调节工作台上的打胶机；-所述送框工装，其包括动作配合的夹框组件、和接框组件，其用于将所述储框架上最底层的边框送框至所述承载台上。2.根据权利要求1所述的送框打胶一体机，其特征在于：所述夹框组件用于对应夹持储框架最底层的边框，其包括分别夹持所述边框两端的第一夹框头和第二夹框头、分别驱动第一夹框头和第二夹框头动作夹持或者松开所述边框的第一气缸和第二气缸。3.根据权利要求1所述的送框打胶一体机，其特征在于：所述接框组件包括接料气缸、接框平台和顶升气缸，所述接料气缸配合接住自夹框组件中下落的边框，所述接料气缸动作后将接住的边框送至所述接框平台，所述顶升气缸驱动接框平台升降承接所述接料气缸下送的边框。4.根据权利要求3所述的送框打胶一体机，其特征在于：所述三轴调节工作台包括X轴移动模组、Z轴移动模组和Y轴移动传送带，Z轴移动模组设置在X轴移动模组上、且在动力源的驱动下能够沿X轴方向往复移动，所述打胶机设置在Z轴移动模组上、且在动...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖满元，胡浩，
申请(专利权)人：苏州宏瑞达新能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32