一种家用智能人形服务机器人控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种家用智能人形服务机器人控制系统，包括移动终端与云端服务器；所述移动终端包括中央处理器以及与中央处理器相互连接的人机交互界面、报警模块、家电控制系统、语音识别模块、检测系统、室内轨迹识别模块，所述检测系统包括空气质量检测单元、温度检测单元、照明检测单元。本发明专利技术通过移动终端与云端服务器的巧妙结合，能够使得服务机器人具有完善的服务功能，对室内的空气质量、照明、温度进行智能化实时调节，减少劳动力的投入，提高了一定的生活质量，整个系统结构简单，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于人形服务机器人领域，尤其涉及一种家用智能人形服务机器人控制系统。
技术介绍
家用服务机器人是一种新出现的机器人。预计5-10年内，人类将真正进入智能家居时代，届时家用服务机器人将成为家庭中的一员，其多种多样的实用功能，为家居生活带来的便利将超过目前所有家庭内的电子产品功能的总和，它将是超级管家，管理家用电器、银行账户与股票。它还将是高级保姆，根据主人的实时生理数据安排饮食、居室温湿度、空气成分。它还兼任家庭医生、保安、厨师、按摩师、采购员等多种角色。传统的人形服务机器人结构复杂，功能单一，无法满足日益增长的市场需求，限制了服务机器人的推广使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种家用智能人形服务机器人控制系统，系统结构简单，功能完善，适合推广使用。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种家用智能人形服务机器人控制系统，包括移动终端与云端服务器；所述移动终端包括中央处理器以及与中央处理器相互连接的人机交互界面、报警模块、家电控制系统、语音识别模块、检测系统、室内轨迹识别模块；其中，所述检测系统包括空气质量检测单元、温度检测单元、照明检测单元；所述云端服务器用于建立与互联网之间的数据通讯连接并进行实时数据调取；所述数据传输模块用于建立中央处理器与云端服务器之间的双向通讯连接；所述中央处理器用于发送数据比对信号至数据传输模块并接收来自云端服务器的反馈信息；所述人机交互界面用于发送输入信号至中央处理器并接收来自中央处理器的反馈信息；所述报警模块用于接收来自中央处理器的报警信号并进行对外报警提示；所述家电控制系统用于接收来自中央处理器的家电控制信号并分别对照明系统、空调系统进行控制；所述语音识别系统用于采集用户的语音信息并形成语音信号发送至中央处理器；所述空气质量检测单元用于对室内空气质量进行检测并形成空气质量检测信号发送至中央处理器；所述温度检测单元用于对室内温度进行检测并形成温度检测信号发送至中央处理器；所述照明检测单元用于对室内照明进行检测并形成照明检测信号发送至中央处理器；所述室内轨迹识别模块用于对室内轨迹进行识别并形成室内轨迹识别信号发送至中央处理器。进一步地，所述中央处理器通过接收来自室内轨迹识别模块的室内轨迹识别信号控制机器人在室内进行周期性循环行走，由空气质量检测单元、温度检测单元、照明检测单元分别对室内空气质量、温度、照明情况进行检测，此时所述中央处理器发送数据比对信号至云端服务器，通过与云端服务器中的存储信息进行比对并反馈至中央处理器，当空气质量、温度、照明存在不合格时，所述中央处理器发送报警信号至报警模块进行对外报警提示，所述中央处理器同时发送家电控制信号至家电控制系统，此时所述家电控制系统控制分别控制照明系统、空调系统进行室内照明、温度调节。进一步地，所述空气质量检测单元包括氧气浓度检测单元、二氧化碳浓度检测单元、灰尘浓度检测单元。进一步地，所述人机交互界面包括LED触摸屏。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过移动终端与云端服务器的巧妙结合，能够使得服务机器人具有完善的服务功能，对室内的空气质量、照明、温度进行智能化实时调节，减少劳动力的投入，提高了一定的生活质量，整个系统结构简单，适合推广使用。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术的系统结构示意图。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本专利技术。如图1所示的一种家用智能人形服务机器人控制系统，包括移动终端与云端服务器；移动终端包括中央处理器以及与中央处理器相互连接的人机交互界面、报警模块、家电控制系统、语音识别模块、检测系统、室内轨迹识别模块；其中，检测系统包括空气质量检测单元、温度检测单元、照明检测单元；云端服务器用于建立与互联网之间的数据通讯连接并进行实时数据调取；数据传输模块用于建立中央处理器与云端服务器之间的双向通讯连接；中央处理器用于发送数据比对信号至数据传输模块并接收来自云端服务器的反馈信息；人机交互界面用于发送输入信号至中央处理器并接收来自中央处理器的反馈信息，人机交互界面包括LED触摸屏；报警模块用于接收来自中央处理器的报警信号并进行对外报警提示；家电控制系统用于接收来自中央处理器的家电控制信号并分别对照明系统、空调系统进行控制；语音识别系统用于采集用户的语音信息并形成语音信号发送至中央处理器；空气质量检测单元用于对室内空气质量进行检测并形成空气质量检测信号发送至中央处理器，空气质量检测单元包括氧气浓度检测单元、二氧化碳浓度检测单元、灰尘浓度检测单元；温度检测单元用于对室内温度进行检测并形成温度检测信号发送至中央处理器；照明检测单元用于对室内照明进行检测并形成照明检测信号发送至中央处理器；室内轨迹识别模块用于对室内轨迹进行识别并形成室内轨迹识别信号发送至中央处理器。其中，中央处理器通过接收来自室内轨迹识别模块的室内轨迹识别信号控制机器人在室内进行周期性循环行走，由空气质量检测单元、温度检测单元、照明检测单元分别对室内空气质量、温度、照明情况进行检测，此时中央处理器发送数据比对信号至云端服务器，通过与云端服务器中的存储信息进行比对并反馈至中央处理器，当空气质量、温度、照明存在不合格时，中央处理器发送报警信号至报警模块进行对外报警提示，中央处理器同时发送家电控制信号至家电控制系统，此时家电控制系统控制分别控制照明系统、空调系统进行室内照明、温度调节。本专利技术通过移动终端与云端服务器的巧妙结合，能够使得服务机器人具有完善的服务功能，对室内的空气质量、照明、温度进行智能化实时调节，减少劳动力的投入，提高了一定的生活质量，整个系统结构简单，适合推广使用。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家用智能人形服务机器人控制系统，其特征在于：包括移动终端与云端服务器；所述移动终端包括中央处理器以及与中央处理器相互连接的人机交互界面、报警模块、家电控制系统、语音识别模块、检测系统、室内轨迹识别模块；其中，所述检测系统包括空气质量检测单元、温度检测单元、照明检测单元；所述云端服务器用于建立与互联网之间的数据通讯连接并进行实时数据调取；所述数据传输模块用于建立中央处理器与云端服务器之间的双向通讯连接；所述中央处理器用于发送数据比对信号至数据传输模块并接收来自云端服务器的反馈信息；所述人机交互界面用于发送输入信号至中央处理器并接收来自中央处理器的反馈信息；所述报警模块用于接收来自中央处理器的报警信号并进行对外报警提示；所述家电控制系统用于接收来自中央处理器的家电控制信号并分别对照明系统、空调系统进行控制；所述语音识别系统用于采集用户的语音信息并形成语音信号发送至中央处理器；所述空气质量检测单元用于对室内空气质量进行检测并形成空气质量检测信号发送至中央处理器；所述温度检测单元用于对室内温度进行检测并形成温度检测信号发送至中央处理器；所述照明检测单元用于对室内照明进行检测并形成照明检测信号发送至中央处理器；所述室内轨迹识别模块用于对室内轨迹进行识别并形成室内轨迹识别信号发送至中央处理器。...

【技术特征摘要】
1.一种家用智能人形服务机器人控制系统，其特征在于：包括移动终端与云端服务器；所述移动终端包括中央处理器以及与中央处理器相互连接的人机交互界面、报警模块、家电控制系统、语音识别模块、检测系统、室内轨迹识别模块；其中，所述检测系统包括空气质量检测单元、温度检测单元、照明检测单元；所述云端服务器用于建立与互联网之间的数据通讯连接并进行实时数据调取；所述数据传输模块用于建立中央处理器与云端服务器之间的双向通讯连接；所述中央处理器用于发送数据比对信号至数据传输模块并接收来自云端服务器的反馈信息；所述人机交互界面用于发送输入信号至中央处理器并接收来自中央处理器的反馈信息；所述报警模块用于接收来自中央处理器的报警信号并进行对外报警提示；所述家电控制系统用于接收来自中央处理器的家电控制信号并分别对照明系统、空调系统进行控制；所述语音识别系统用于采集用户的语音信息并形成语音信号发送至中央处理器；所述空气质量检测单元用于对室内空气质量进行检测并形成空气质量检测信号发送至中央处理器；所述温度检测单元用于对室内温度进行检测并形成温度检测信号发送至中央处理器；所述照明检测单元用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朋，
申请(专利权)人：安徽朗巴智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34