大H型钢码垛机自动码垛监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种大H型钢码垛机自动码垛监测系统。所述的H型钢码垛机由流水作业的输入辊道、输入小车、第一移送链、档料装置、分离装置、第二移送链、第三移送链、成型机、码垛吊车、输出小车和输出辊道设备组成；所述的第一移送链、档料装置、分离装置、第二移送链、第三移送链、成型机和码垛吊车为多台并行设置；其中，在上述的至少一个设置中设置有监测元件，所述的监测元件为激光测距仪或超声波测距仪。本实用新型专利技术对于设备动作复杂，故障率高的设备进行了分析，增加了监测元件的数量。在故障率较高的设备分离装置，成型型机处，增加了监测元件数量，通过了校验及对比，发挥了冗错功能，减少了故障率。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及一种大H型钢码垛机自动码垛监测系统。
技术介绍
：大H型钢码垛机收集系统，为大H型钢生产线收集区的瓶颈，设备多，动作复杂。完全靠手动控制，容易出现操作失误。现有的简单的自动控制，主要是通过行程开关或光电开关来实现，减少了手动控制的失误率，但由于监测元件选型不合理，安装位置不合适，系统较为简单，未能准确的监测物料，无法流畅的进行自动码垛，也经常需要人工控制，来纠正自动控制出现的问题。问题的出现会严重的影响生产节奏。提高生产节奏，能够节能减排，减少吨钢生产所需水、电、风、气等资源，所以码垛机的自动控制非常重要。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本技术提供一种提高自动控制的准确率，减少事故率，提高生产节奏大H型钢码垛机自动码垛监测系统。为达到上述目的，本技术的H型钢码垛机自动码垛监测系统，所述的H型钢码垛机由流水作业的输入辊道、输入小车、第一移送链、档料装置、分离装置、第二移送链、第三移送链、成型机、码垛吊车、输出小车和输出辊道设备组成；所述的第一移送链、档料装置、分离装置、第二移送链、第三移送链、成型机和码垛吊车为多台并行设置；其中，在上述的至少一个设置中设置有监测元件，所述的监测元件为激光测距仪或超声波测距仪。较佳的，所述的监测元件通过活动支架安装。较佳的，在运输小车末端设置有监测元件，以监测输入辊道物料到位信号较佳的，在所述多台并行设置的挡料装置及分离装置之间设置有监测元件，以监测物料到位信号。较佳的，第二移送链入端设置有监测元件，以监测第二移送链物料到位信号。较佳的，第三移送链入端设置有用于计数的监测元件。较佳的，在成型机前设置用于计数的监测元件，用于控制型钢运输全部到位后进行磁盘吸放。本技术具备以下优点：1、本技术对于设备动作复杂，故障率高的设备进行了分析，增加了监测元件的数量。在故障率较高的设备分离装置，成型型机处，增加了监测元件数量，通过了校验及对比，发挥了冗错功能，减少了故障率。2、本技术采用了激光测距仪和超声波测距仪，利用监测元件活动支架来调整监测角度。激光测距仪及超声波测距仪可以自由设定监测范围，能够更准确地监测物料，将非运行监测信号直接屏蔽掉。3、本技术按照新型的监测系统重新编制顺序控制逻辑，通过PLC编写符合生产线需要的程序。能够将逻辑控制与容错系统结合，保证系统的稳定性，利于生产节奏的提高。附图说明图1为本技术一实施例中监测元件布置图。图2为本技术另一实施例的监测元件顺序控制流程图。图3为本技术的监测元件安装示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。本技术的H型钢码垛机自动码垛监测系统，所述的H型钢码垛机由流水作业的输入辊道1、输入小车2、第一移送链3、分离装置4、档料装置5、第二移送链6、第三移送链7、成型机及码垛吊车8、输出小车9和输出辊道10设备组成；所述的第一移送链、档料装置、分离装置、第二移送链、第三移送链、成型机和码垛吊车为多台并行设置；其中，在上述的至少一个装置设置中设置有监测元件，所述的监测元件为激光测距仪或超声波测距仪。这两种监测元件共同的特点是，监测距离可以人工设置，根据实际需求选择监测范围，有效的选择监测范围可以防止错误信号的产生。区别在于激光测距仪为直线监测主要用于有钢信号的监测；超声波测距仪为面积监测主要用于物料实际位置的监测。如图3所示，在合适位置上安装监测元件支架，将监测元件A放置在安装支架上。监测元件A安装需要调整使得物料在整个码垛机运行过程中，始终有监测元件A对其进行有效的 监控。再讲通过顺序控制，完成对物料的自动码垛。本技术好比在码垛机设备上装上了无数的“眼睛”，合理的分布，可以使得整个码垛系统变得无死角；通过“眼睛”能准确的判断物料的位置，准确的控制设备的运行；通过“眼睛”可以校验物料的数量，提高设备运行的准确率。实施例如图1所示，J1，J3，J4，J7，J8为激光测距仪，用于监测设备上的物料到位信号。J2，J5，J6，J7，J9，J10，J11，J12为超声波测距仪，用于监测设备上的物料准确位置信号。J1安装在运输小车末端，码垛机中部，监测输入辊道物料到位信号J2安装在运输小车末端，码垛机右侧，监测运输小车物料到位信号J3安装在运输小车中段，码垛机右侧，监测1#移送链及分离器物料到位信号J4安装在运输小车末端，码垛机中部，监测2#移送链入口段物料到位信号J5，J6安装在分离器下侧，码垛机的左侧及右侧，监测分离器物料准确位置信号J7安装在2#移送链入端，码垛机右侧，监测2#移动链出口段物料到位信号J8安装在2#移送链末端，码垛机中部，监测3#移送链入口段物料到位信号J9，J10安装在3#移送链中段，码垛机右侧，监测3#移送链物料准确位置信号J11，J12安装在3#移送链末端，码垛机左侧及右侧，监测3#移送链处漏端物料准确位置信号结合上述的监测元件，可实现系统的自动控制，图2自动控制顺序流程图是本技术在实际运用中自动控制顺序流程图.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
大H型钢码垛机自动码垛监测系统，其特征在于，所述的H型钢码垛机由流水作业的输入辊道、输入小车、第一移送链、档料装置、分离装置、第二移送链、第三移送链、成型机、码垛吊车、输出小车和输出辊道设备组成；所述的第一移送链、档料装置、分离装置、第二移送链、第三移送链、成型机和码垛吊车为多台并行设置；其中，在上述的至少一个设备中设置有监测元件，所述的监测元件为激光测距仪或超声波测距仪。

【技术特征摘要】
1.大H型钢码垛机自动码垛监测系统，其特征在于，所述的H型钢码垛机由流水作业的输入辊道、输入小车、第一移送链、档料装置、分离装置、第二移送链、第三移送链、成型机、码垛吊车、输出小车和输出辊道设备组成；所述的第一移送链、档料装置、分离装置、第二移送链、第三移送链、成型机和码垛吊车为多台并行设置；其中，在上述的至少一个设备中设置有监测元件，所述的监测元件为激光测距仪或超声波测距仪。2.如权利要求1所述的大H型钢码垛机自动码垛监测系统，其特征在于，所述的监测元件通过活动支架安装。3.如权利要求1所述的大H型钢码垛机自动码垛监测系统，其特征在于，在运输小车末端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏云鹏，李宏，
申请(专利权)人：中冶华天南京电气工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32