一种放宽偏航静稳定度的飞行器气动特性和控制设计方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种放宽偏航静稳定度的飞行器气动特性和控制设计方法，属于高速面对称飞行器控制领域。
技术介绍
对于高速面对称飞行器，一般依赖较强的偏航静稳定性实现横侧向通道的稳定控制，较强的偏航静稳定特性需要通过复杂的侧向布局实现。当这类飞行器进行长时间飞行时，侧向部件长时间加热对防隔热压力较大，在现有技术能力下，易出现烧蚀问题导致外形的破坏，进而导致飞行器特性的改变，带来稳定控制问题。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种放宽偏航静稳定度的飞行器气动特性和控制设计方法，可简化飞行器侧向布局设计，降低侧向防隔热设计压力，同时实现飞行器横侧向通道的稳定控制。本专利技术的技术解决方案是：一种放宽偏航静稳定度的飞行器气动特性和控制设计方法，包括如下步骤：(1)设计飞行器气动布局，使飞行器气动特性满足LCDP>0，其中为偏航力矩系数对滚动舵偏的偏导数，LCDP为横侧向闭环控制稳定性判定参数；(2)飞行器控制采用滚动舵偏反馈倾侧角、偏航角速度和侧滑角，控制方程如下：δγ＝Kγγv+Kωyωy1+Kββ其中，Kγ、Kwy、Kβ分别为倾侧角反馈增益、偏航角速度反馈增益、侧滑角反馈增益，为偏航角速度，γv为倾侧角，δγ为滚动舵偏，β为侧滑角；(3)设计飞行器控制增益Kγ、Kwy、Kβ，使其满足 - ( C m y 1 ...
【技术保护点】
一种放宽偏航静稳定度的飞行器气动特性和控制设计方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)设计飞行器气动布局，使飞行器气动特性满足LCDP>0，其中为偏航力矩系数对滚动舵偏的偏导数，LCDP为横侧向闭环控制稳定性判定参数；(2)飞行器控制采用滚动舵偏反馈倾侧角、偏航角速度和侧滑角，控制方程如下：δγ＝Kγγv+Kωyωy1+Kββ其中，Kγ、Kwy、Kβ分别为倾侧角反馈增益、偏航角速度反馈增益、侧滑角反馈增益，ωy1为偏航角速度，γv为倾侧角，δγ为滚动舵偏，β为侧滑角；(3)设计飞行器控制增益Kγ、Kwy、Kβ，使其满足-(Cmy1β+KβCmy1δγ)Cmy1δγtanα<Kγ<0,Kβ>-Cmy1βCmy1δγ,Kwy>0]]>其中，为偏航力矩系数对侧滑角的偏导数，α为飞行器的飞行攻角。
【技术特征摘要】
1.一种放宽偏航静稳定度的飞行器气动特性和控制设计方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)设计飞行器气动布局，使飞行器气动特性满足LCDP>0，其中为偏航力矩系数对滚动舵偏的偏导数，LCDP为横侧向闭环控制稳定性判定参数；(2)飞行器控制采用滚动舵偏反馈倾侧角、偏航角速度和侧滑角，控制方程如下：δγ＝Kγγv+Kωyωy1+Kββ其中，Kγ、Kwy、Kβ分别为倾侧角反馈增益、偏航角速度反馈增益、侧滑角反馈增益，ωy1为偏航角速度，γv为倾侧角，δγ为滚动舵偏，β为侧滑角；(3)设计飞行器控制增益Kγ、Kwy、Kβ，使其满足 - ( C m y 1 β + K β C m y 1 δ γ ) C m y 1 δ γ t a n α < K γ < 0...
【专利技术属性】
技术研发人员：王颖，陈敏，闵昌万，王毓栋，黄兴李，肖振，陈安宏，刘全军，刘秀明，周禹，孙超逸，姜智超，闫颖鑫，李欣，肖文，陈瞳，王少慧，
申请(专利权)人：北京临近空间飞行器系统工程研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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