一种柔性压紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性压紧机构，包括压杆、与其他机构连接的活动件、弹簧和压头，所述压头固定在所述压杆的一端，所述活动件套接与所述压杆外且与所述压杆可相对滑动，所述弹簧套接在所述压杆外，所述弹簧的两端分别抵接所述压头和所述活动件。活动件与其他机构，如机械手或者压紧模组等连接，机械手或者压紧模组等机构通过活动件带动整个柔性压紧机构运动，活动件与压头通过弹簧对压头施加压力，活动件可以有较大的活动范围，弹簧作为储能元件，将活动件的变化频繁的力转换成相对平缓的对压头的压力，压头对待加工部件的压力变化平缓，可以防止活动件突然施力过大导致待加工部件损坏，保持压头对待加工部件的压力在较稳定的范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及压紧机构，尤其涉及一种柔性压紧机构。
技术介绍
压紧机构在生产制造或者维修等各个行业中均有广泛应用，且伴随自动化设备的兴起，在自动化设备的终端，如机械手或者机械模组上，会安装大量的压紧机构，用于压紧待加工的部件。目前的压紧机构的压头与压紧部件之间大部分为硬连接，一旦压紧部件施力过大，容易将待加工部件压坏，对压紧部件的控制需要非常精确，控制成本高，结构复杂，可靠性低。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种柔性压紧机构，通过弹簧缓冲，防止活动件突然施力过大导致待加工部件损坏，保持压头对待加工部件的压力在较稳定的范围。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种柔性压紧机构，包括压杆、与其他机构连接的活动件、弹簧和压头，所述压头固定在所述压杆的一端，所述活动件套接与所述压杆外且与所述压杆可相对滑动，所述弹簧套接在所述压杆外，所述弹簧的两端分别抵接所述压头和所述活动件。其中，所述压头为弹性压头。其中，所述弹性压头由优力胶制成。其中，所述活动件为直线轴承。其中，所述活动件设置有安装孔。其中，所述活动件沿圆周均布4个安装孔，所述安装孔为沉孔。其中，所述压杆与所述压头相对的一端设置有挡片。有益效果：本技术提供了一种柔性压紧机构，包括压杆、与其他机构连接的活动件、弹簧和压头，所述压头固定在所述压杆的一端，所述活动件套接与所述压杆外且与所述压杆可相对滑动，所述弹簧套接在所述压杆外，所述弹簧的两端分别抵接所述压头和所述活动件。活动件与其他机构，如机械手或者压紧模组等连接，机械手或者压紧模组等机构通过活动件带动整个柔性压紧机构运动，活动件与压头通过弹簧对压头施加压力，活动件可以有较大的活动范围，弹簧作为储能元件，将活动件的变化频繁的力转换成相对平缓的对压头的压力，压头对待加工部件的压力变化平缓，可以防止活动件突然施力过大导致待加工部件损坏，保持压头对待加工部件的压力在较稳定的范围。附图说明图1是本技术提供的柔性压紧机构的结构示意图。其中：1-压杆，2-活动件，21-安装孔，3-弹簧，4-压头，5-挡片。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。参考图1，本实施例提供了一种柔性压紧机构，包括压杆1、与其他机构连接的活动件2、弹簧3和压头4，压头4固定在压杆1的一端，活动件2套接与压杆1外且与压杆1可相对滑动，弹簧3套接在压杆1外，弹簧3的两端分别抵接压头4和活动件2。活动件2与其他机构，如机械手或者压紧模组等连接，机械手或者压紧模组等机构通过活动件2带动整个柔性压紧机构运动，活动件2与压头4通过弹簧3对压头4施加压力，活动件2可以有较大的活动范围，弹簧3作为储能元件，将活动件2的变化频繁的力转换成相对平缓的对压头4的压力，压头4对待加工部件的压力变化平缓，可以防止活动件2突然施力过大导致待加工部件损坏，保持压头4对待加工部件的压力在较稳定的范围。压头4为弹性压头，能进一步减缓压力的波动，同时，避免对待加工部件的表面的损坏。弹性压头可以由优力胶制成，优力胶又称聚氨酯PU弹性体，是一种介于塑料和橡胶之间的材料，既具有塑料的刚性，也具有橡胶的弹性。优力胶制作的弹性压头，既能保护待加工部件的表面，也能压紧待加工部件的表面，防止打滑。活动件2只需要可以在压杆1上滑动即可，可以为普通的套环，也可以为直线轴承，进一步减少活动件2与压杆1之间的滑动摩擦力。活动件2需要与其他结构固定，因此，可以在活动件2设置安装孔21，固定在其余装置上。活动件2沿圆周均布4个安装孔21，保持活动件2的受力平衡，安装孔21为沉孔，便于螺栓固定时定位与隐藏，避免凸出表面产生干涉。压杆1与压头4相对的一端设置有挡片5，对活动件3的行程限位，防止活动件3滑出压杆1。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性压紧机构，其特征在于，包括压杆(1)、与其他机构连接的活动件(2)、弹簧(3)和压头(4)，所述压头(4)固定在所述压杆(1)的一端，所述活动件(2)套接于所述压杆(1)外且与所述压杆(1)可相对滑动，所述弹簧(3)套接在所述压杆(1)外，所述弹簧(3)的两端分别抵接所述压头(4)和所述活动件(2)。

【技术特征摘要】
1.一种柔性压紧机构，其特征在于，包括压杆(1)、与其他机构连接的活动件(2)、弹簧(3)和压头(4)，所述压头(4)固定在所述压杆(1)的一端，所述活动件(2)套接于所述压杆(1)外且与所述压杆(1)可相对滑动，所述弹簧(3)套接在所述压杆(1)外，所述弹簧(3)的两端分别抵接所述压头(4)和所述活动件(2)。2.如权利要求1所述的柔性压紧机构，其特征在于，所述压头(4)为弹性压头。3.如权利要求2所述的柔性压紧机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32