一种马达编码器供电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于供电设备相关领域，公开了一种马达编码器供电装置，包括电池座，电池座设有第一凹槽以及第二凹槽，第一凹槽内放置有电池，电池通过设置在电池座上的导电片连接于马达编码器，电池下方设有部分位于第二凹槽内的托举机构，托举机构通过伞齿轮啮合机构连接有转动杆，转动杆穿过电池座固接有旋钮，旋转旋钮，转动杆带动伞齿轮啮合机构转动，伞齿轮啮合机构带动托举机构上下移动。通过设置电池座，并在电池座内设置托举机构，将电池放置在电池座内，当需要更换电池时，可通过旋转旋钮来使托举机构上移并将电池部分托举至电池座外，随后工作人员直接进行电池的更换，相对于现有技术，本实用新型专利技术更换电池更加方便，且降低了加工成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及供电设备相关领域，尤其涉及一种马达编码器供电装置。
技术介绍
马达编码器是安装在马达上用来测量磁极位置和马达转角及转速的一种传感器，通过马达编码器能够精确控马达的启停。现有的马达编码器是通过电池供电，具体是通过导线焊接连接电池，随后由电池供电。但是现有的这种焊接方式当电池电量用光时，电池的更换很不方便，而且更换后还需要再次焊接组装，加工成本过高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种马达编码器供电装置，更换电池方便，且降低了加工成本。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种马达编码器供电装置，安装在马达编码器上，包括电池座，所述电池座设有第一凹槽以及连通设置于第一凹槽下方的第二凹槽，所述第一凹槽内放置有电池，电池通过设置在电池座上的导电片连接于马达编码器，所述电池下方设有部分位于第二凹槽内的托举机构，所述托举机构通过伞齿轮啮合机构连接有转动杆，所述转动杆穿过电池座固接有旋钮，旋转所述旋钮，转动杆带动伞齿轮啮合机构转动，所述伞齿轮啮合机构带动托举机构上下移动。作为优选，所述托举机构包括位于第一凹槽内的托举板，所述托举板位于电池的下方，所述托举板下端固设有位于第二凹槽内的螺杆，螺杆外侧沿其轴向贯穿设有开口槽，所述开口槽内设有固接于第二凹槽侧壁的限位板。作为优选，所述伞齿轮啮合机构包括转动连接在电池座内的转轴，所述转轴固接有固定伞齿轮，所述固定伞齿轮啮合有中间伞齿轮，所述中间伞齿轮啮合有主动伞齿轮，所述主动伞齿轮固接于转动杆，所述螺杆穿过中间伞齿轮并与中间伞齿轮螺纹连接。作为优选，所述转动杆与电池座之间设有若干轴承。作为优选，还包括转动设置在电池座上且可覆盖第一凹槽的盖板，所述盖板与第一凹槽形状相匹配。作为优选，所述导电片设置为两个，其中一个固设在盖板上，另外一个固设在第一凹槽的侧壁上，所述电池位于两个导电片之间。作为优选，所述电池为纽扣电池。本技术的有益效果：通过设置电池座，并在电池座内设置托举机构，将电池放置在电池座内，当需要更换电池时，可通过旋转旋钮来使托举机构上移并将电池部分托举至电池座外，随后工作人员可直接进行电池的更换，相对于现有技术，本技术更换电池的方式更加方便，且能够有效地降低加工成本。附图说明图1是本技术的马达编码器供电装置安装在马达编码器上的结构示意图；图2是本技术的马达编码器供电装置的结构示意图；图3是本技术图2的I处放大示意图。图中：1、马达编码器；2、电池座；3、电池；4、导电片；5、托举机构；6、转动杆；7、旋钮；8、伞齿轮啮合机构；9、轴承；10、盖板；21、第一凹槽；22、
第二凹槽；51、托举板；52、螺杆；53、开口槽；54、限位板；81、转轴；82、固定伞齿轮；83、中间伞齿轮；84、主动伞齿轮；221、纵向凹槽；222、第一横向凹槽；223、第二横向凹槽223。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本技术提供一种马达编码器供电装置100，如图1所示，其安装在马达编码器1上，通过该马达编码器供电装置100实现对马达编码器1的供电。具体的，参照图2以及图3，该马达编码器供电装置100包括电池座2，在电池座2上设有第一凹槽21以及连通设置于第一凹槽21下方的第二凹槽22，其中第一凹槽21设置在电池座2的上表面，其呈圆形设置；第二凹槽22为不规则凹槽，其包括位于第一凹槽21下方的纵向凹槽221以及位于纵向凹槽221两侧的第一横向凹槽222以及第二横向凹槽223。在电池座2上还转动设置有盖板10，该盖板10与第一凹槽21形状相匹配，用于覆盖第一凹槽21。本实施例的盖板10在覆盖第一凹槽21时，其扣合在电池座2上。在第一凹槽21内放置有电池3，优选的，该电池3为纽扣电池。电池3通过设置在电池座2上的导电片4连接于马达编码器1，具体的，本实施例中导电片4设置为两个，其中一个固设在盖板10上，另外一个固设在第一凹槽21的侧壁上，电池3则位于两个导电片4之间。当盖板10扣合在电池座2上时，两个导电片4分别连接于电池3的正负极，此时电池3可向马达编码器1供电。当电池3电量用完时，则可打开盖板10，将电池3取出进行更换。本实施例中，优选的，还设置有托举机构5，该托举机构5通过伞齿轮啮合机构8连接有转动杆6，转动杆6穿过第二横向凹槽223固接有旋钮7，通过旋
转旋钮7，转动杆6能够带动伞齿轮啮合机构8转动，伞齿轮啮合机构8则带动托举机构5上下移动。通过设置托举机构5，能够将电池3托举至电池座2外(此时盖板10处于打开状态)，进而使得工作人员能够更加方便的将电池3更换，在更换电池3完毕后，将托举机构5下移，电池3下降至初始位置，此时关闭盖板10，电池3对马达编码器1供电。本实施例中，在托举机构5托举电池3时，位于电池3下方的导电片4也会被推动向上移动，但是由于其一端固设在第一凹槽21的侧壁上，其在托举机构5下移时，会恢复原状。具体的，参照图3，托举机构5包括位于第一凹槽21内的托举板51，该托举板51位于电池3的下方，更具体的是位于电池3下方的导电片4的下方。在托举板51的下端固设有位于第二凹槽22的纵向凹槽221内的螺杆52，螺杆52的外侧沿其轴向贯穿设有开口槽53，在开口槽53内设有固接于纵向凹槽221侧壁的限位板54，通过该限位板54，能够限制螺杆52的转动。伞齿轮啮合机构8包括转动连接在电池座2内的转轴81，具体的该转轴81设置在第一横向凹槽222内，该转轴81固接有固定伞齿轮82，固定伞齿轮82啮合有中间伞齿轮83，且中间伞齿轮83只能转动无法上下移动(具体的可根据现有技术中的方式实现)，中间伞齿轮83啮合有主动伞齿轮84，主动伞齿轮84固接于转动杆6，螺杆52穿过中间伞齿轮83并与中间伞齿轮83螺纹连接。通过旋拧旋钮7，与其固接的转动杆6被带动旋转，进而带动主动伞齿轮84以及中间伞齿轮83转动，由于螺杆52通过开口槽53被限位板54限制转动，且螺杆52与中间伞齿轮83螺纹连接，进而使得螺杆52只能上下移动，而螺杆52的上下移动则带动托举板51对电池3进行托举和下降，进而工作人员能够方便的将电池3更换。本实施例中，在转动杆6与第二横向凹槽223之间设有若干轴承9，以支撑
转动杆6，使其顺利转动。显然，本技术的上述实施例仅仅是为了清楚说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达编码器供电装置，安装在马达编码器(1)上，其特征在于，包括电池座(2)，所述电池座(2)设有第一凹槽(21)以及连通设置于第一凹槽(21)下方的第二凹槽(22)，所述第一凹槽(21)内放置有电池(3)，电池(3)通过设置在电池座(2)上的导电片(4)连接于马达编码器(1)，所述电池(3)下方设有部分位于第二凹槽(22)内的托举机构(5)，所述托举机构(5)通过伞齿轮啮合机构(8)连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)穿过电池座(2)固接有旋钮(7)，旋转所述旋钮(7)，转动杆(6)带动伞齿轮啮合机构(8)转动，所述伞齿轮啮合机构(8)带动托举机构(5)上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种马达编码器供电装置，安装在马达编码器(1)上，其特征在于，包括电池座(2)，所述电池座(2)设有第一凹槽(21)以及连通设置于第一凹槽(21)下方的第二凹槽(22)，所述第一凹槽(21)内放置有电池(3)，电池(3)通过设置在电池座(2)上的导电片(4)连接于马达编码器(1)，所述电池(3)下方设有部分位于第二凹槽(22)内的托举机构(5)，所述托举机构(5)通过伞齿轮啮合机构(8)连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)穿过电池座(2)固接有旋钮(7)，旋转所述旋钮(7)，转动杆(6)带动伞齿轮啮合机构(8)转动，所述伞齿轮啮合机构(8)带动托举机构(5)上下移动。2.根据权利要求1所述的马达编码器供电装置，其特征在于，所述托举机构(5)包括位于第一凹槽(21)内的托举板(51)，所述托举板(51)位于电池(3)的下方，所述托举板(51)下端固设有位于第二凹槽(22)内的螺杆(52)，螺杆(52)外侧沿其轴向贯穿设有开口槽(53)，所述开口槽(53)内设有固接于第二凹槽(22)侧壁的限位板(54)。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄坤荣，
申请(专利权)人：苏州活力旺机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32