高压开关柜在线测温装置、方法以及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电力设备在线监测技术领域，具体而言，涉及一种高压开关柜在线测温装置、方法以及系统。该装置包括安装于监测主体上的红外探测窗口、主巡视轨道以及安装在所述轨道上的监测机器人；所述监测机器人包括：红外热成像仪以及调整机构；调整机构用于调整红外热成像仪的位置；所述监测机器人能够沿着所述主巡视轨道，以预设的巡视线路进行巡视，并在巡视的过程中，根据与所述红外探测窗口对应的预置位信息，到达预置位，并控制所述红外热成像仪从所述红外探测窗口获取所述监测主体内部的红外图像。该装置仅仅需要一个红外热成像仪，并且从开关柜的外部实现了对开关柜内部的温度探测，在降低成本的同时，实现对开关柜内部设备较少盲点的温度探测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力设备在线监测
，具体而言，涉及一种高压开关柜在线测温装置、方法以及系统。
技术介绍
高压开关柜是电力系统中非常重要的电气设备。随着电网的发展和设备技术的提高，10kV、35kV系统开关柜在电网中已经大量应用，而开关柜的内部过热现象已经成为开关柜使用过程中的常见问题。开关柜内部过热现象主要由于开关柜在使用过程中一般是封闭的，只有在少数需要的情况下才会被打开，随着开关柜内设备的运行，在一些负荷较重的区域，可能出现开关柜内温度超标的问题。开关柜的温度超标，直接影响设备的安全稳定运行。如果长期过热，温升持续，还可能会造成火灾以及大面积的停电事故。因此，实现开关柜温度的监测，即使发现开关柜潜在的安全隐患，是保证高压设备安全运行的重要手段。现有的开关柜高压开关柜在线测温方法一般是使用红外设备对监测范围内的设备进行红外成像，并通过红外成像给出对应的温度信息。但是事实上，红外测温要求被测量点能够在红外测温探头的“视野”内无遮挡，因而在进行具体测量的时候，需要将红外测温探头直接面向开关柜内待测量的设备；但是由于开关柜运行时必须关闭柜门，需要将红外测温探头安装到开关柜内。红外测温探头在探测的时候，要求探头与被测物体必须保持一定的安全距离，且其所发出的红外光线要能够覆盖到设备上，而开关柜内空间狭小，导致每一个红外测温探头的测量的范围很有限，想要对同一个开关柜内多个设备进行温度的探测，需要在一个开关柜内安装多个红外测温探头才可以。这就造成了现有的开关柜的高压开关柜在线测温方法成本高，且容易出现红外探测的盲点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种高压开关柜在线测温装置、方法以及系统，能够在降低成本的同时，实现对开关柜内设备较少盲点的温度监测。第一方面，本专利技术实施例提供了一种高压开关柜在线测温装置，包括：安装于监测主体上的红外探测窗口、主巡视轨道以及安装在所述轨道上的监测机器人；所述监测机器人包括：红外热成像仪以及调整机构；所述调整机构用于调整所述红外热成像仪的位置；所述监测机器人能够沿着所述主巡视轨道，以预设的巡视线路进行巡视，并在巡视的过程中，根据与所述红外探测窗口对应的预置位信息，到达预置位，并控制所述红外热成像仪从所述红外探测窗口获取所述监测主体内部的红外图像。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：每个所述监测主体上的所述红外探测窗口至少有一个；每个所述监测主体上的所述红外探测窗口使得所述红外监测装置的观测范围覆盖所述监测主体内的被监测点。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：还包括：报警装置；所述报警装置，用于监测出现异常时发出警报；和/或，还包括：可见光摄像装置；所述调整机构还用于调整所述可见光摄像装置的位置；所述可见光摄像装置用于监测机器人巡视时，获取监测的视频图像。第二方面，本专利技术实施例还提供一种高压开关柜在线测温方法，使用上述第一方面所述的高压开关柜在线测温装置进行温度的监测，该高压开关柜在线测温方法包括：获取监测主体上所开设的红外探测窗口信息；根据所述红外探测窗口信息，为每一个红外探测窗口设置监测机器人的预置位，并生成预置位信息；所述预置位信息包括：机器人位置、机器人的高度、机器人上所设置的红外热成像仪的位置、所观察的设备主体ID以及设备主体的安装位置信息；根据所述红外探测窗口信息以及多个所述红外探测窗口信息所对应的预置位信息，生成巡视线路信息；控制所述监测机器人根据所述巡视线路信息进行巡视，并在所述监测机器人到达所述预置位时，通过红外探测窗口获取所述监测主体内部的红外图像。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：所述为每一个红外探测窗口设置监测机器人的预置位，并生成预置位信息之后，还包括：获取预置位红外图像；在所述预置位红外图像上标注至少一个重点观察部位，生成重点观察部位信息，并将所述重点观察部位信息与所述预置位信息绑定保存。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中：所述通过红外探测窗口获取所述监测主体内部的红外图像之后，还包括：根据与所述预置位信息绑定保存的所述重点观察部位信息，对所述监测机器人到达预置位后所获取的红外图像进行重点观察区域标注。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中：所述控制所述监测机器人根据所述巡视线路信息进行巡视时，还包括：通过可见光摄像装置获取监测的视频图像。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中：还包括：根据所述红外监测图像获取所述监测主体内部观测点的温度信息；当所述温度信息超过监测阈值之后，控制报警装置发出警报；和/或，根据所述视频图像判断视频监测是否出现异常，如果是，则控制报警装置发出警报。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中：所述控制报警装置发出警报之后还包括：对温度监测超过监测阈值或者视频监测出现异常的所述监测主体，根据所述监测主体所对应的红外探测窗口的位置信息以及预置位信息，生成周边巡视路线信息；控制所述监测机器人根据所述周边巡视路线信息进行巡视。第三方面，本专利技术实施例还提供一种高压开关柜在线测温系统，安装在上位机或者服务器中，所述上位机或者服务器用于控制第一方面所述的高压开关柜在线测温装置，包括：红外探测窗口信息获取模块，用于获取监测主体上所开设的红外探测窗口信息；预置位信息生成模块，用于根据所述红外探测窗口信息，为每一个红外探测窗口设置监测机器人的预置位，并生成预置位信息；所述预置位信息包括：机器人位置、机器人的高度、机器人上所设置的红外热成像仪的位置、所观察的设备主体ID以及设备主体的安装位置信息；巡视路线信息生成模块，用于根据所述红外探测窗口信息以及多个所述红外探测窗口信息所对应的预置位信息，生成巡视线路信息；巡视控制模块，用于控制所述监测机器人根据所述巡视线路信息进行巡视，并在所述监测机器人到达所述预置位时，通过红外探测窗口获取所述监测主体内部的红外图像。本专利技术实施例提供的高压开关柜在线测温装置、方法以及系统，先获取监测主体上所开设的红外探测窗口信息，在根据红外探测窗口信息，为每一个红外探测窗口设置监测机器人的预置位，并生成预置位信息，然后根据红外探测窗口信息以及与红外探测窗口信息对应的预置位信息，巡视线路信息，并控制监测机器人根据巡视线路信息进行巡视，并在机器人到达预置位时，通过红外探测窗口获取监测主体内部的红外图像。在这个过程中，仅仅需要一个红外热成像仪，并且从开关柜的外部，通过红外监测窗口实现了对开关柜内部的温度探测，在降低成本的同时，实现对开关柜内部设备较少盲点的温度探测。明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例所提供的一种高压开关柜在线测温装置的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高压开关柜在线测温装置，其特征在于，包括：安装于监测主体上的红外探测窗口、主巡视轨道以及安装在所述轨道上的监测机器人；所述监测机器人包括：红外热成像仪以及调整机构；所述调整机构用于调整所述红外热成像仪的位置；所述监测机器人能够沿着所述主巡视轨道，以预设的巡视线路进行巡视，并在巡视的过程中，根据与所述红外探测窗口对应的预置位信息，到达预置位，并控制所述红外热成像仪从所述红外探测窗口获取所述监测主体内部的红外图像。

【技术特征摘要】
1.一种高压开关柜在线测温装置，其特征在于，包括：安装于监测主体上的红外探测窗口、主巡视轨道以及安装在所述轨道上的监测机器人；所述监测机器人包括：红外热成像仪以及调整机构；所述调整机构用于调整所述红外热成像仪的位置；所述监测机器人能够沿着所述主巡视轨道，以预设的巡视线路进行巡视，并在巡视的过程中，根据与所述红外探测窗口对应的预置位信息，到达预置位，并控制所述红外热成像仪从所述红外探测窗口获取所述监测主体内部的红外图像。2.根据权利要求1所述的高压开关柜在线测温装置，其特征在于，每个所述监测主体上的所述红外探测窗口至少有一个；每个所述监测主体上的所述红外探测窗口使得所述红外监测装置的观测范围覆盖所述监测主体内的被监测点。3.根据权利要求1或2所述的高压开关柜在线测温装置，其特征在于，还包括：报警装置；所述报警装置，用于监测出现异常时发出警报；和/或，还包括：可见光摄像装置；所述调整机构还用于调整所述可见光摄像装置的位置；所述可见光摄像装置用于监测机器人巡视时，获取监测的视频图像。4.一种高压开关柜在线测温方法，其特征在于，使用权利要求1-3任意一项所述的高压开关柜在线测温装置进行温度的监测，该高压开关柜在线测温方法包括：获取监测主体上所开设的红外探测窗口信息；根据所述红外探测窗口信息，为每一个红外探测窗口设置监测机器人的预置位，并生成预置位信息；所述预置位信息包括：机器人位置、机器人的高度、机器人上所设置的红外热成像仪的位置、所观察的设备主体ID以及设备主体的安装位置信息；根据所述红外探测窗口信息以及多个所述红外探测窗口信息所对应的预置位信息，生成巡视线路信息；控制所述监测机器人根据所述巡视线路信息进行巡视，并在所述监测机器人到达所述预置位时，通过红外探测窗口获取所述监测主体内部的红外图像。5.根据权利要求4所述的高压开关柜在线测温方法，其特征在于，所述为每一个红外探测窗口设置监测机器人的预置位，并生成预置位信息之后，还包括：获取预置位红外图像；在所述预置位红外图像上标注至少一个重点观察部位，生成重点观察部位信息，并将...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑三立，周凤华，孙明，吕锦柏，张建民，吴伟伟，覃书彪，刘忠全，
申请(专利权)人：北京殷图网联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11