图像调整方法及电子设备技术

本发明专利技术实施例公开了一种图像调整方法及电子设备，所述方法包括：获取通过摄像头采集的第一对象的第一图像；获取所述摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息；判断所述位姿信息与参考方向之间的第一关系是否满足预定条件；当所述第一关系不满足预定条件时，根据所述位姿信息调整所述第一图像的显示参数，使得当显示所述第一图像时的第二相对关系与第一相对关系一致，所述第一相对关系为所述摄像头处于参考位姿时所拍摄图像的显示方向与所述参考方向的相对关系，所述第二相对关系为所述第一图像的显示方向与所述参考方向的相对关系。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种图像调整方法及电子设备。
技术介绍
在图像分析过程中，如使用皮肤图像检测仪器拍摄皮肤表面的图像，会由于用户使用时手持设备旋转的方向不同而导致拍摄的图像方向不具有一致性，例如在一个基准角度上拍摄的图像中的皱纹是水平的，但设备旋转一定角度后，图像的皱纹是斜的，这种图像方向的不一致性会影响图像分析的准确度和用户体验。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种图像调整方法及电子设备。本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供的一种图像调整方法包括：获取通过摄像头采集的第一对象的第一图像；获取所述摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息；判断所述位姿信息与参考方向之间的第一关系是否满足预定条件；当所述第一关系不满足预定条件时，根据所述位姿信息调整所述第一图像的显示参数，使得当显示所述第一图像时的第二相对关系与第一相对关系一致，所述第一相对关系为所述摄像头处于参考位姿时所拍摄图像的显示方向与所述参考方向的相对关系，所述第二相对关系为所述第一图像的显示方向与所述参考方向的相对关系。本专利技术实施例中，所述摄像头的位姿信息包括所述摄像头的参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度；所述方法还包括：通过设置于所述摄像头或与所述摄像头固定连接的载体上的角度传感器检测所述偏转角度。本专利技术实施例中，所述判断所述位姿信息与参考方向之间的第一关系是否满足预定条件，包括：判断所述偏转角度是否小于第一阈值，若所述偏转角度小于所述第一阈值，则所述第一关系满足所述预定条件。本专利技术实施例中，所述根据所述位姿信息调整所述第一图像的显示参数，包括：获取所述第一图像的显示坐标参数；以所述显示坐标参数中的一坐标点为中心，将所述第一图像旋转第一角度，所述第一角度等于所述偏转角度，旋转方向与所述参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中的偏转方向相反。本专利技术实施例中，所述参考方向为所述摄像头处于参考位姿时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中所述摄像头中心至所述参考位置的方向。本专利技术实施例中，所述根据所述位姿信息调整所述第一图像的显示参数后，所述方法还包括：判断调整后的所述第一图像的第一显示区域是否超出显示屏的第二显示区域，超出时缩小所述第一图像，使所述第一图像显示在第三显示区域，所述第三显示区域至少被所述第二显示区域完全覆盖；在所述第二显示区域未被所述第一图像填充的区域填充背景图像。一种电子设备，包括：摄像头、位姿传感器和处理器，其中：摄像头，用于采集第一对象的第一图像；位姿传感器，用于获取所述摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息；处理器，用于获取所述第一图像，以及所述摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息；判断所述位姿信息与参考方向之间的第一关系是否满足预定条件；当所述第一关系不满足预定条件时，根据所述位姿信息调整所述第一图像的显示参数，使得当显示所述第一图像时的第二相对关系与第一相对关系一致，所述第一相对关系为所述摄像头处于参考位姿时所拍摄图像的显示方向与所述参考方向的相对关系，所述第二相对关系为所述第一图像的显示方向与所述参考方向的相对关系。本专利技术实施例中，所述摄像头的位姿信息包括所述摄像头的参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度；所述位姿传感器包括设置于所述摄像头或与所述摄像头固定连接的载体上的角度传感器；通过所述角度传感器检测所述偏转角度。本专利技术实施例中，所述处理器，还用于：判断所述偏转角度是否小于第一阈值，若所述偏转角度小于所述第一阈值，则所述第一关系满足所述预定条件。本专利技术实施例中，所述参考方向为所述摄像头处于参考位姿时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中所述摄像头中心至所述参考位置的方向。本专利技术实施例中，所述处理器，还用于：获取所述第一图像的显示坐标参数；以所述显示坐标参数中的一坐标点为中心，将所述第一图像旋转第一角度，所述第一角度等于所述偏转角度，旋转方向与所述参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中的偏转方向相反。本专利技术实施例中，所述处理器，还用于：判断调整后的所述第一图像的第一显示区域是否超出显示屏的第二显示区域，超出时缩小所述第一图像，使所述第一图像显示在第三显示区域，所述第三显示区域至少被所述第二显示区域完全覆盖；在所述第二显示区域未被所述第一图像填充的区域填充背景图像。本专利技术实施例中，为摄像头设置一参考方向，并获取所述摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息，确定摄像头拍摄第一图像时的位姿与参考方向之间的第一关系是否满足预定条件，不满足时调整第一图像的显示参数，使得当显示所述第一图像时的第二相对关系与第一相对关系一致。本专利技术实施例对摄像头拍摄的图像进行检测，当拍摄图像时与参考方向不一致时，对图像进行调整，使以当前方式采集的图像与在参考方向采集的图像的显示方向一致，以便电子设备对拍摄的图像处理时，不会因拍摄角度的不同而导致图像处理上的不一致。本专利技术实施例的技术方案通过对不同拍摄角度拍摄的图像进行统一参考方向的调整，使各拍摄图像的拍摄角度完全一致，从而提升了图像处理的准确度，保证了图像处理结果可靠。附图说明图1为本专利技术实施例一的图像调整方法的流程图；图2为本专利技术实施例二的图像调整方法的流程图；图3为本专利技术实施例三的图像调整方法的流程图；图4为本专利技术实施例四的图像调整方法的流程图；图5为本专利技术实施例的电子设备的组成结构示意图。具体实施方式为了能够更加详尽地了解本专利技术的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本专利技术的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本专利技术。图1为本专利技术实施例一的图像调整方法的流程图，如图1所示，本专利技术实施例的图像调整方法包括以下步骤：步骤101，获取通过摄像头采集的第一对象的第一图像。通过摄像头对第一对象进行拍摄，获得该第一对象的第一图像。本专利技术实施例中，第一对象包括人、物体、动物、植物等。步骤102，获取所述摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息。当摄像头拍摄图像时，需要获取摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息，即取摄像头拍摄图像时获取该摄像头的位姿信息。本专利技术实施例中，所述摄像头的位姿信息包括所述摄像头的参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度。本专利技术实施例中，主要是确定摄像头在拍摄第一对象时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度，也就是说，本专利技术实施例中，当摄像头不是沿所述摄像头中心轴旋转时，此时所拍摄的图像将会在第一图像的显示水平方向上有差异，而在第一图像的显示垂直方向上没有差异，此时将无法通过对第一图像的显示参数进行调整而使摄像头所拍摄的图像一致。因此，只有当摄像头在对第一对象进行拍摄时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中发生了角度偏转，通过对第一图像进行相同角度的调整，即可使摄像头以不同位姿拍摄的图像保持显示方向上的一致性。因此，本专利技术实施例中，事先确定一参考方向，确定摄像头在对第一对象进行拍摄时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的角度偏转，根据该偏转角度对所拍摄的第一图像进行相应的回调，即可使第一图像的显示参数与参考方向一致，从而保证无论摄像头以什么样的位姿拍摄图像，其调整后的拍摄图像的显示参数与参考方向都是一致的。本专利技术实施例中，所述参考本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像调整方法，所述方法包括：获取通过摄像头采集的第一对象的第一图像；获取所述摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息；判断所述位姿信息与参考方向之间的第一关系是否满足预定条件；当所述第一关系不满足预定条件时，根据所述位姿信息调整所述第一图像的显示参数，使得当显示所述第一图像时的第二相对关系与第一相对关系一致，所述第一相对关系为所述摄像头处于参考位姿时所拍摄图像的显示方向与所述参考方向的相对关系，所述第二相对关系为所述第一图像的显示方向与所述参考方向的相对关系。

【技术特征摘要】
1.一种图像调整方法，所述方法包括：获取通过摄像头采集的第一对象的第一图像；获取所述摄像头在采集所述第一图像时的位姿信息；判断所述位姿信息与参考方向之间的第一关系是否满足预定条件；当所述第一关系不满足预定条件时，根据所述位姿信息调整所述第一图像的显示参数，使得当显示所述第一图像时的第二相对关系与第一相对关系一致，所述第一相对关系为所述摄像头处于参考位姿时所拍摄图像的显示方向与所述参考方向的相对关系，所述第二相对关系为所述第一图像的显示方向与所述参考方向的相对关系。2.根据权利要求1所述的图像调整方法，其特征在于，所述摄像头的位姿信息包括所述摄像头的参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中相对于参考方向的偏转角度；所述方法还包括：通过设置于所述摄像头或与所述摄像头固定连接的载体上的角度传感器检测所述偏转角度。3.根据权利要求2所述的图像调整方法，其特征在于，所述判断所述位姿信息与参考方向之间的第一关系是否满足预定条件，包括：判断所述偏转角度是否小于第一阈值，若所述偏转角度小于所述第一阈值，则所述第一关系满足所述预定条件。4.根据权利要求2所述的图像调整方法，其特征在于，所述根据所述位姿信息调整所述第一图像的显示参数，包括：获取所述第一图像的显示坐标参数；以所述显示坐标参数中的一坐标点为中心，将所述第一图像旋转第一角度，所述第一角度等于所述偏转角度，旋转方向与所述参考位置在垂直于所述摄像头中心轴的截面中的偏转方向相反。5.根据权利要求2至4任一项所述的图像调整方法，其特征在于，所述参考方向为所述摄像头处于参考位姿时在垂直于所述摄像头中心轴的截面中所述摄像头中心至所述参考位置的方向。6.根据权利要求4所述的图像调整方法，其特征在于，所述根据所述位姿信息调整所述第一图像的显示参数后，所述方法还包括：判断调整后的所述第一图像的第一显示区域是否超出显示屏的第二显示区域，超出时缩小所述第一图像，使所述第一图像显示在第三显示区域，所述第三显示区域至少被所述第二显示区域完全覆盖；在所述第二显示区域未被所述第一图像填充的区域填充背景图像。...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛兴东，周运，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11