磁芯组装检测设备及磁芯组装检测方法技术

本发明专利技术提供了一种磁芯组装检测设备，包括机架，以及依次设置于所述机架的上料组装机构、检测机构、分类机构、点胶机构、下料机构。所述分类机构能够将检测合格的产品输送至点胶机构，以及将检测不合格的产品输送至不良品料盘。上述磁芯组装检测设备采用组装检测点胶机构一体化布局，在一体化布局中，将分类机构设置于点胶机构之间，避免检测不合格的产品进行点胶流程，降低物料消耗。本发明专利技术还提供了一种磁芯组装检测方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及磁芯装配领域，尤其涉及一种磁芯组装检测设备，以及一种磁芯组装检测方法。
技术介绍
现有的磁芯装配设备一般包括骨架、绕置于骨架上的线包和左、右磁芯，其中绕置有线包的骨架通常被简称为骨架线包，将左、右磁芯组装于骨架的中孔内形成磁芯骨架，磁芯骨架完成点胶及完成装配过程。其中，对磁芯骨架的性能检测是磁芯生产中一个必不可少的步骤，常见的检测步骤设置在点胶完成后，再对不合格的产品与合格的产品进行区分，这样将造成磁芯骨架装配的不合格产品经过多余的点胶步骤，消耗物料，降低产能。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术提供一种能够节省物料、提高产能的磁芯组装检测设备，以及一种磁芯组装检测方法。一种磁芯组装检测设备，包括机架，以及依次设置于所述机架的上料组装机构、检测机构、分类机构、点胶机构、下料机构，所述分类机构能够将检测合格的产品输送至点胶机构，以及将检测不合格的产品输送至不良品料盘。进一步地，所述上料组装机构包括线包上料组件、磁芯上料组件、组装组件、夹套上料组件、夹套组件及翻转组件，所述线包上料组件包括用于推动线包的第一推料件，所述组装组件包括用于推动磁芯的第二推料件，所述夹套组件包括用于推动夹套的第三推料件。进一步地，所述第一推料件设置为能够沿前后方向运动，所述线包上料组件还包括线包轨道及缓冲件，所述线包轨道倾斜设置于所述机架，所述线包轨道的下端设有容置部，所述容置部下侧开口，所述第一推料件设置于所述容置部下侧。进一步地，所述第二推料件包括滑动板、设置于所述滑动板一侧的滑动杆以及滑动地设置于所述滑动杆的两个推料块，每一所述推料块设有一轴承，每一所述推料块的上部延伸一推料杆，所述滑动板设置为能够沿上下方向运动，所述收拢件设置为能够沿上下方向运动，所述收拢件大致呈Y形，其包括下端的支撑臂及上端相对的两收拢臂，所述两个所述收拢臂与所述第二推料件的轴承配合连接，两个所述轴承能够相对于对应的收拢臂滚动。进一步地，所述夹套组件包括依次连接的第一滑块、中间块、第二滑块，以及设置于所述第二滑块的夹料件，所述第三推料件设置于所述第二滑块，所述第一滑块设置为能够沿前后方向运动，所述中间块设置为能够相对所述第一滑块沿上下方向运动，所述第二滑块设置为能够相对所述中间块沿上下方向运动，所述夹料件包括两个夹头，两个所述夹头设置为能够沿左右方向相对靠近或者远离，所述第三推料件设置为能够沿前后方向运动。进一步地，所述下料机构包括第三机械手、料盘及料盘推动组件，所述料盘包括许多收料腔，所述第三机械手将物料抓取至所述收料腔，所述料盘推动组件能够推动所述料盘运动。进一步地，所述料盘设置有沿前后方向排列的若干定位孔，所述料盘推动组件包括固定架，以及安装于所述固定架的定位杆，所述固定架固定于机架，所述定位杆设置为能够沿上下方向运动，能够相对收容于或者脱离所述定位孔，以及能够沿所述沿前后方向运动。进一步地，所述磁芯组装检测设备还包括可编程逻辑控制器（PLC）及与PLC电性连接的若干气缸，所述磁芯组装检测设备的动作由PLC控制气缸运动而带动。进一步地， 所述磁芯组装检测设备还包括若干感应器，这些感应器与PLC电性连接，这些感应器设置于所述磁芯组装检测设备进行动作的位置，用于感测物料是否到位。一种磁芯组装检测方法，包括如下步骤：组装，两个磁芯上料至对应位置，线包上料至两个磁芯之间，推动两个磁芯与线包组合，夹套上料至靠近线包磁芯组合件，推动夹套与线包磁芯结合；检测，对组装件进行检测；分类及点胶，对检测合格产品进行点胶，对检测不合格产品进行收集；下料。上述磁芯组装检测设备采用组装检测点胶机构一体化布局，在一体化布局中，将分类机构设置于点胶机构之间，避免检测不合格的产品进行点胶流程，降低物料消耗。附图说明图1是本专利技术提供的磁芯组装检测设备的立体结构示意图，所述磁芯组装检测设备包括上料组装机构及下料机构。图2是图1中磁芯组装检测设备的俯视示意图。图3是图1中磁芯组装检测设备的上料组装机构的立体示意图，所述上料组装机构包括线包上料组件、磁芯上料组件、组装组件及夹套组件。图4是图3中上料组装机构的线包上料组件的示意图。图5是图3中上料组装机构的磁芯上料组件及组装组件的示意图。图6是图5中磁芯上料组件的组装组件的示意图。图7是图6中组装组件的另一视角的示意图。图8是图3中上料组装机构的夹套组件的立体组装示意图。图9是图8中夹套组件的部分结构分解的立体示意图。图10是图1中磁芯组装检测设备的下料机构的立体示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。请参考图1及图2，本专利技术提供一种磁芯组装检测设备100，应用于磁芯装配检测一体化生产领域。所述磁芯组装检测设备100包括机架10，设于所述机架10的上料组装机构20、检测机构30、分类机构40、点胶机构50及下料机构60，可编程逻辑控制器（PLC，图未示），以及人机交互界面70。所述上料组装机构20、检测机构30、分类机构40、点胶机构50由所述机架10的后侧至前侧依次设置，所述下料机构60设置于所述点胶机构50下侧。所述上料组装机构20、所述检测机构30、所述分类机构40、所述点胶机构50及所述下料机构60均与所述PLC相连接，所述PLC控制各机构动作，所述人机交互界面70与所述PLC电性连接，所述人机交互界面70用于设定PLC的参数及显示PLC的状态。请参阅图3，所述上料组装机构20包括线包上料组件21、磁芯上料组件23、组装组件24、夹套上料组件25、夹套组件26及翻转组件27。所述线包上料组件21、组装组件24、夹套上料组件25、夹套组件26及翻转组件27围绕所述磁芯上料组件23设置。具体地，所述线包上料组件21设置于所述磁芯上料组件23后侧，所述组装组件24设置于所述磁芯上料组件23下侧，所述夹套组件25与所述磁芯上料组件23相邻设置，所述翻转组件27设置于所述磁芯上料组件23前侧。请参阅图4，所述线包上料组件21包括线包轨道212、第一挡块213、第一气缸214、第一推料件215及缓冲件216。所述线包轨道212、第一挡块213、第一气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁芯组装检测设备，包括机架，其特征在于：所述磁芯组装检测设备还包括依次设置于所述机架的上料组装机构、检测机构、分类机构、点胶机构、下料机构，所述分类机构够将检测合格的产品输送至点胶机构，以及将检测不合格的产品输送至不良品料盘。

【技术特征摘要】
1.一种磁芯组装检测设备，包括机架，其特征在于：所述磁芯组装检测设备还包括依次设置于所述机架的上料组装机构、检测机构、分类机构、点胶机构、下料机构，所述分类机构够将检测合格的产品输送至点胶机构，以及将检测不合格的产品输送至不良品料盘。2.如权利要求1所述的磁芯组装检测设备，其特征在于：所述上料组装机构包括线包上料组件、磁芯上料组件、组装组件、夹套上料组件、夹套组件及翻转组件，所述线包上料组件、组装组件、夹套上料组件、夹套组件及翻转组件位围绕所述磁芯上料组件设置，所述线包上料组件包括用于推动线包的第一推料件，所述组装组件包括用于推动磁芯的第二推料件，所述夹套组件包括用于推动夹套的第三推料件。3.如权利要求2所述的磁芯组装检测设备，其特征在于：所述线包上料组件设置于所述磁芯上料组件后侧，所述第一推料件设置为能够沿前后方向运动，所述线包上料组件还包括线包轨道及缓冲件，所述线包轨道倾斜设置于所述机架，所述线包轨道的下端设有容置部，所述容置部下侧开口，所述第一推料件设置于所述容置部下侧。4.如权利要求2所述的磁芯组装检测设备，其特征在于：所述组装组件设置于所述磁芯上料组件下侧，所述第二推料件包括滑动板、设置于所述滑动板一侧的滑动杆以及滑动地设置于所述滑动杆的两个推料块，每一所述推料块设有一轴承，每一所述推料块的上部延伸一推料杆，所述滑动板设置为能够沿上下方向运动，所述组装组件还包括能够控制所述两个推料块靠近或者远离的收拢件，所述收拢件设置为能够沿上下方向运动，所述收拢件大致呈Y形，其包括下端的支撑臂及上端相对的两收拢臂，所述两个所述收拢臂与所述第二推料件的轴承配合连接，两个所述轴承能够相对于对应的收拢臂滚动。5.如权利要求2所述的磁芯组装检测设备，其特征在于：所述夹套组件包括依次连接的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：范雯，
申请(专利权)人：深圳市泰顺友电机电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44