一种基于智能传感的物质表面三维扫描装置操作方法制造方法及图纸

一种基于智能传感的物质表面三维扫描装置操作方法，本发明专利技术为解决扫描设备在原木等物质扫描过程中不平稳以及扫描装置对焦不准，使捕获的图形误差较大且模糊不清的技术问题，提出基于智能传感的物质表面三维扫描装置的操作方法。本发明专利技术包括根据被测物长度，调整置物滑轨上两个托物架的位置和距离的步骤；通过计算机给传动升降轨发出升降指令，调整升降架位置的步骤；以及实时获取图形数据信息，在计算机上进行图像还原，将经还原的图像信息储存的步骤。本发明专利技术的有益效果是：能使原木等被测物的高清三维图像能够在计算机中被准确还原，提高信号采集的速度和稳定性，利于提高物质三维扫描的精度和效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及扫描仪的轨道传动
，具体涉及基于智能传感的物质表面三维扫描装置，并涉及物质表面三维扫描装置的操作方法。
技术介绍
以树木为代表的森林植物大多需要经过较长年限的生长，才能达到适于人类利用的直径；加之其在生长中受气候条件、天气变化、人为干扰以及动物和微生物对其的影响，导致其尖削度、弯曲度、开裂、节子、腐朽等情况各不相同；由于林木资源是一类与人类生产生活息息相关的重要资源，在构建资源节约型和环境友好型社会的今天，如何合理有效的利用林木资源是一个值得深思的重要课题；如果能够根据每一不同原木的具体情况，对原木外轮廓的形状、尺寸和各种缺陷进行分析和甄选，就有可能更合理的进行木材加工；进而提高锯材、胶合板等木制品的等级，更好的实现对木材资源的合理利用，有效减轻资源和环境压力。人们为获得原木外轮廓的基本参数，曾普遍采用了肉眼观察和机械测量相结合的测量方法，由于这一方法过分依赖操作者的经验并且测量误差较大，而尖削度、弯曲度及内部缺陷等信息不易获得，因此测量效果并不让人满意；随着测量技术的进步，人们开始利用声学、光学、热学以及电磁学的方法进行物体外轮廓的非接触式测量研究，但由于木材的非均质性、多孔隙和各向异性等原因，导致这些测量方法并不完全适用于原木的测量；如何实现对原木外轮廓的形状、尺寸和各种缺陷进行分析和甄选成为木材加工领域的难题；与此同时，信息和互联网技术的迅猛发展使物联网时代快速到来，促使木材加工产业需要往“光-机-电一体化”的方向前进，如何捕获高精度的原木参数，实现计算机对原木参数的自动分析并将测量结果输出到制造系统，是当前木材加工业需要解决的重要问题。采用激光以非接触的方式测量距离具有结构简单、测试速度快、实时处理能力强、精度高的优点，但由于受到传动装置本身刚性差、精度低的限制，以及扫描设备本身不够灵活，导致扫描的效率不高且仪器整体精度低、准确性差，同时也会导致扫描设备在扫描过程中不平稳，使捕获的图形误差较大且模糊不清，因此现有技术中激光测距的方式并不能直接应用于原木等被测物的外轮廓测量。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术中存在的一系列问题，进而提出基于智能传感的物质表面三维扫描装置及操作方法，该基于智能传感的物质表面三维扫描装置具有传动滑轨和与之连接的支架，所述支架在所述传动滑轨上滑移或固定，所述支架具有平行设置的第一架体和第二架体；所述第一架体和所述第二架体上设有能进行升降传动的传动升降轨；所述传动升降轨与升降架连接，所述升降架上安装激光扫描设备；所述升降架具有圆弧形架体以及与所述圆弧形架体相连的第一升降基座和第二升降基座，所述第一升降基座与第一架体上的所述传动升降轨连接，所述第二升降基座与所述第二架体上的所述传动升降轨连接，所述圆弧形架体一端与所述第一升降基座滑动连接，另一端与所述第二升降基座铰接连接。本专利技术的有益效果是：能使被测物的高清三维图像能够在计算机中被准确还原，提高信号采集的速度和稳定性，利于进行高精度的木材加工，使木材加工产业“光-机-电一体化”具有实现的可能。进一步，所述第一升降基座的两侧分别具有第一侧臂和第二侧臂，所述第一侧臂和第二侧臂上均具有侧臂滑槽，所述圆弧形架体上具有圆弧传动轨，所述圆弧传动轨上具有滑轴，所述滑轴与所述侧臂滑槽滑动连接。进一步，所述第二升降基座两侧分别具有第一轴凸和第二轴凸；所述圆弧形架体与所述第二升降基座连接部具有旋转轴，通过所述旋转轴实现所述圆弧形架体与第二升降基座的铰接连接。进一步，所述第二升降基座进行升降，而所述第一升降基座固定不动，所述圆弧形架体相对于所述第二升降基座发生旋转。进一步，所述圆弧形架体内径的弧度在180度以上，所述圆弧形架体内径向圆心方向安装所述激光扫描设备。进一步，所述圆弧形架体包括第一弧形件和第二弧形件，所述第一弧形件和所述第二弧形件通过固定杆和活动杆相互连接，所述活动杆可在杆件运动轨上沿所述圆弧形架体内径围绕圆心活动，所述活动杆正对所述圆心方向上安装有所述激光扫描设备。进一步，所述活动杆正对所述圆心的方向上具有电动伸缩杆件，在多个所述电动伸缩杆件上安装所述激光扫描设备，相邻的所述激光扫描设备所处位置点的圆心角大于90度且小于180度。进一步，在所述支架下方还具有置物滑轨，所述置物滑轨上设置有至少两个托物架。进一步，所述托物架包括滑块基座，所述滑块基座上设置有托物丫形杆。进一步，所述托物丫形杆为高度可调节的抽拉杆，包括下杆、紧固件和上杆，所述下杆的一端固定设置在滑块基座内，另一端通过紧固件与上杆连接，所述上杆上设置有托物部，所述托物部为两端上扬中部下凹的圆弧形。所述基于智能传感的物质表面三维扫描装置的操作方法，包括以下步骤：第一步，接通设备电源，启动计算机和基于智能传感的物质表面三维扫描装置；第二步，根据被测物长度，通过计算机发出移动指令，调整置物滑轨上两个托物架的位置和距离；第三步，将被测物放置于所述托物架之上；第四步，启动计算机中的三维激光扫描软件，通过三维激光扫描软件给激光扫描设备下达启动指令；第五步，对激光扫描设备进行扫描频率及扫描区域设定；第六步，通过计算机给传动升降轨发出升降指令，调整升降架的位置；第七歩，给激光扫描设备发出开始扫描指令，同时使所述传动滑轨带动支架在被测物长度方向上匀速滑动，激光扫描设备对原木进行扫描；第八歩，实时获取从激光扫描设备传输到计算机的图形数据信息，在计算机上进行图像还原，并将经还原的图像信息储存在计算机的硬盘中。进一步，激光扫描设备为三个，所述第五步，分别对三个激光扫描仪进行频率设定和区域设定；所述第七步，通过计算机给三个激光扫描设备同时发出开始扫描的指令，此时使所述传动滑轨带动所述支架在被测物长度方向上匀速滑动，三个激光扫描设备分别对被测物进行扫描。进一步，所述第八歩，实时获取从三个激光扫描设备分别传输到计算机的图形数据信息，在计算机上利用三组不同且有关联的数据进行被测物三维图像还原，并将获取得到的三组图形数据信息和经还原的图像信息分别储存在计算机的硬盘中。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的另一实现方式的示意图；图3是本专利技术局部结构示意图；图4是本专利技术总体结构立体图；图5是本专利技术工作状态示意图；图6是本专利技术局部结构详图；图7是本专利技术第二升降基座局部放大图。图中各部分含义如下：1传动滑轨；2支架；21第一架体；22第二架体；23传动升降轨；3升降架；31圆弧形架体；311第一弧形件；312第二弧形件；313固定杆；314活动杆；315电动伸缩杆件；316杆件运动轨；317圆弧传动轨；318滑轴；32第一升降基座；321第一侧臂；322第二侧臂；323侧臂滑槽；33第二升降基座；331第一轴凸；332第二轴凸；333旋转轴；4激光扫描设备；5置物滑轨；51托物架；52滑块基座；53托物丫形杆；531下杆；532紧固件；533上杆；534托物部。具体实施方式下面结合附图说明本专利技术的具体实施方式。具体实施方式1：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述基于智能传感的物质表面三维扫描装置，具有传动滑轨1和与之连接的支架2，所述支架2在所述传动滑轨1上滑移或固定，所述支架2具有平行设置的第一架体21和第二架体22；所述第一架体21和所述第二架体22上设有能进行升本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于智能传感的物质表面三维扫描装置的操作方法，其特征在于包括以下步骤：第一步，接通设备电源，启动计算机和基于智能传感的物质表面三维扫描装置；第二步，根据被测物长度，通过计算机发出移动指令，调整置物滑轨(5)上两个托物架(51)的位置和距离；第三步，将被测物放置于所述托物架(51)之上；第四步，启动计算机中的三维激光扫描软件，通过三维激光扫描软件给激光扫描设备(4)下达启动指令；第五步，对激光扫描设备(4)进行扫描频率及扫描区域设定；第六步，通过计算机给传动升降轨(23)发出升降指令，调整升降架(3)的位置；第七歩，给激光扫描设备(4)发出开始扫描指令，同时使所述传动滑轨(1)带动支架(2)在被测物长度方向上匀速滑动，激光扫描设备(4)对原木进行扫描；第八歩，实时获取从激光扫描设备(4)传输到计算机的图形数据信息，在计算机上进行图像还原，并将经还原的图像信息储存在计算机的硬盘中。

【技术特征摘要】
1.基于智能传感的物质表面三维扫描装置的操作方法，其特征在于包括以下步骤：第一步，接通设备电源，启动计算机和基于智能传感的物质表面三维扫描装置；第二步，根据被测物长度，通过计算机发出移动指令，调整置物滑轨(5)上两个托物架(51)的位置和距离；第三步，将被测物放置于所述托物架(51)之上；第四步，启动计算机中的三维激光扫描软件，通过三维激光扫描软件给激光扫描设备(4)下达启动指令；第五步，对激光扫描设备(4)进行扫描频率及扫描区域设定；第六步，通过计算机给传动升降轨(23)发出升降指令，调整升降架(3)的位置；第七歩，给激光扫描设备(4)发出开始扫描指令，同时使所述传动滑轨(1)带动支架(2)在被测物长度方向上匀速滑动，激光扫描设备(4)对原木进行扫描；第八歩，实时获取从激光扫描设备(4)传输到计算机的图形数据信息，在计算机上进行图像还原，并将经还原的图像信息储存在计算机的硬盘中。2.根据权利要求1所述基于智能传感的物质表面三维扫描装置的操作方法，其特征在于：激光扫描设备(4)为三个，所述第五步，分别对三个激光扫描设备(4)进行频率设定和区域设定；所述第七步，通过计算机给三个激光扫描设备(4)同时发出开始扫描指令，此时使所述传动滑轨(1)带动所述支架(2)在被测物长度方向上匀速滑动，三个激光扫描设备(4)分别对被测物进行扫描。3.根据权利要求1或2所述基于智能传感的物质表面三维扫描装置的操作方法，其特征在于：所述第八歩，实时获取从三个激光扫描设备(4)分别传输到计算机的图形数据信息，在计算机上利用三组不同且有关联的数据进行被测物三维图像还原，并将获取得到的三组图形数据信息和经还原的图像信息分别储存在计算机的硬盘中。4.根据权利要求1或2所述基于智能传感的物质表面三维扫描装置的操作方法，其特征在于：第一歩中所述基于智能传感的物质表面三维扫描装置，具有传动滑轨(1)和与之连接的支架(2)，所述支架(2)在所述传动滑轨(1)上滑移或固定，其特征在于：所述支架(2)具有平行设置的第一架体(21)和第二架体(22)；所述第一架体(21)和所述第二架体(22)上设有能进行升降传动的传动升降轨(23)；所述传动升降轨(23)与升降架(3)连接，所述升降架(3)上安装激光扫描设备(4)；所述升降架(3)具有圆弧形架体(31)以及与所述圆弧形架体(31)相连的第一升降基座(32)和第二升降基座(33)，所述第一升降基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩宇，戚大伟，吴海军，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23