多角度空间一次成像的拍摄装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多角度空间一次成像拍摄装置，包括电源模块、机械支撑模块、采光面、光传导模块、聚焦模块、感光模块和信号处理模块；所述的电源模块用于为拍摄装置提供电能；所述的机械支撑模块用于为电源模块、采光面、光传导模块、聚焦模块、感光模块和信号处理模块提供搭载和保护平台；所述的采光面接收外界射来的光，所述的采光面上分布多个进光口。本发明专利技术仅使用一台本发明专利技术的拍摄装置，即可实现多角度空间一次成像。本发明专利技术的装置可以实现多角度采光，并聚焦到同一感光模块上同时感光，实现多角度空间一次成像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多角度空间一次成像的拍摄装置。
技术介绍
广角拍摄、多角度拍摄、环拍等成为当期的研究热点，但是就目前的产品来看，实现广角拍摄都是通过广角镜头来实现的，而广角镜头的成本高，可扩展性也不好，一经成型广角范围就固定了；多角度拍摄有两种常见的方法：一种是在普通镜头上装上多角度进光的辅助装置，另一种是采用多个摄像装置拍摄最后合并到一起；第一种方法成本虽然很低，一次拍摄就可完成，但是拍摄范围有限，第二种虽然扩展性较好，一次拍摄就可完成，并且能通过改变拍摄装置数目和位置来改变拍摄范围，但是设备庞大成本高；目前的环拍实现方式也有两种：一种是拍摄装置绕拍摄物旋转一周拍摄，一种是拍摄物自旋一周，两种方式都是将多个时刻的拍摄图片进行拼接和处理后形成最后的环拍图像，无法一次拍摄完成，在这个过程中，由于各张图片是不同时刻拍摄的，同时拍摄装置或被拍摄物会发生转动，会导致各相同的景在不同的图片中出现差异，影响最后的图像质量。目前还没有仅用一个拍摄装置实现多角度一次空间成像。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多角度空间一次成像的拍摄装置，仅使用一台本专利技术的拍摄装置，即可实现多角度空间一次成像。本专利技术的装置可以实现多角度采光，并聚焦到同一感光模块上同时感光，实现多角度空间一次成像。所述的多角度一次成像是指拍摄装置的采光面可以接收拍摄对象向不同角度发射/反射的光或者接收位于不同角度的拍摄对象发射/反射的光，然后将所有接收到的光聚焦到同一感光模块上一次感光成像，这样最终的成像图中包含有拍摄对象不同角度的成像数据或位于不同角度的拍摄对象的成像数据，只需对最终的感光模块的成像图进行处理就可以得到拍摄对象的三维立体图或不同角度拍摄对象的全景图，无需做图形拼接等处理；所述的全景图是指水平视角大于普通广角的图像，最大水平视角达到360度的即为360度全景图。通过改变采光面的形状，可以实现对拍摄对象的360度一次成像，即采光面可以接收到拍摄对象向不同角度发射/反射的光，然后聚焦到同一感光模块上一次感光成像；通过改变采光面的形状，还可以实现对周围环境进行360度全景拍摄，即采光面可以接收周围环境中位于不同角度的拍摄对象发射/反射的光，然后聚焦到同一感光模块上一次感光成像。本专利技术采用的技术方案如下：一种多角度拍摄装置，包括电源模块、机械支撑模块、采光面、光传导模块、聚焦模块、感光模块和信号处理模块；所述的电源模块用于为拍摄装置提供电能；所述的机械支撑模块用于为电源模块、采光面、光传导模块、聚焦模块、感光模块和信号处理模块提供搭载和保护平台；所述的采光面接收外界射来的光，所述的采光面上分布多个进光口，所述的采光面上分布多个进光口，所述采光面的形状决定所述拍摄装置的拍摄范围，实现多角度拍摄；所述的拍摄范围是指被拍摄装置能接收到拍摄对象发射/反射的光的角度范围。通过改变采光面的形状，可以实现360度一次成像，即采光面可以接收到拍摄范围内拍摄对象向不同角度发射/反射的光或者接收周围环境中拍摄范围内不同角度的拍摄对象发射/反射的光，然后将接收到的光聚焦到同一感光模块上一次感光成像。所述的光传导模块用于将采光面接收到的光传导至所述的聚焦模块；所述的聚焦模块用于对光传导模块传导过来的光进行聚焦；所述的感光模块用于感光得到感光成像数据，所述的感光成像数据是指感光模块将光信号进行转换得到的相应的电信号，其中包含了RGB值、灰度值等信息；所述的信号处理模块用于控制感光模块感光并读取和记录感光模块的感光成像数据；拍摄对象发射/反射的光进入所述采光面的进光口，由所述的光传导模块传导至所述的聚焦模块进行聚焦，所述的聚焦模块将传导过来的光聚焦到所述的感光模块上，所述的信号处理模块控制所述的感光模块感光成像并读取和记录感光模块的感光成像数据；所有进光口进入的光聚焦到同一感光模块上同时感光，实现多角度一次成像。拍摄范围内拍摄对象向不同角度发射/反射的光或者接收周围环境中拍摄范围内不同角度的拍摄对象发射/反射的光能够被采光面接收，接收到的光最终聚焦到同一感光模块上同时一次感光成像；即只需利用一台本专利技术的拍摄装置就可以实现多角度一次成像。作为优选，所述的拍摄装置进一步还包括存储介质或无线通信模块，所述的存储介质用于存储感光模块的感光成像数据，所述的无线通信模块用于实现拍摄装置和外部终端的数据交互；所述的外部终端是指具有数据存储功能、数据处理功能、通信功能的智能终端，如服务器、工作站、台式电脑等，进一步地，所述的外部终端可采用移动智能终端，如笔记本电脑、上网本、平板电脑、掌上电脑、智能手机、智能眼镜、智能手表等。更优选地，所述的拍摄装置进一步还可同时包括存储介质和无线通信模块，此时，所述的拍摄装置的工作模式可以选自以下三种工作模式之一：第一工作模式——即时发送模式：信号处理模块将感光模块的感光成像数据直接传至无线通信模块，无线通信模块将所述的感光成像数据通过无线通信方式发送至外部终端；第二工作模式——本地存储模式：信号处理模块将感光模块的感光成像数据写入到存储介质中，用户需要时从存储介质中将所述的感光成像数据导出，所述的导出方式为有线通信方式或无线通信方式；第三工作模式——本地备份+即时发送模式：信号处理模块将感光模块的感光成像数据写入到存储介质中，同时无线通信模块将感光模块的感光成像数据以无线通信方式发送至外部终端。作为优选，所述的感光模块为一个或多个感光元件，拍摄范围内拍摄对象向不同角度发射/反射的光或者接收周围环境中拍摄范围内不同角度的拍摄对象发射/反射的光能够被采光面接收，并将接收到的光最终聚焦到同一感光模块上同时一次感光成像，感光元件的感光成像数据中包含了拍摄对象不同角度的成像数据或位于不同角度的拍摄对象的成像数据，对感光模块的成像数据进行处理就可以得到拍摄对象的立体图或周围环境的全景图等。本专利技术拍摄装置的感光模块可以只有一个感光元件，在这种情况下，在对感光模块的成像数据进行处理得到全景图时就不需要进行图像拼接处理。当所述的感光模块为多个感光元件时，在对感光模块的成像数据进行处理时需要进行图像拼接等技术处理。作为优选，所述的采光面的形状选自环状体、曲状体、矩形面中的任意一种或任意多种。作为优选，所述的光传导模块由光纤束组成。所述的聚焦模块包括透镜控制装置和至少一块凸透镜，所述的凸透镜用于聚光，所述的透镜控制装置用于控制调节凸透镜的位置，改变凸透镜的聚焦点。所述的感光阵列可以是CCD感光元件、CMOS感光元件或其他感光单元组成的阵列。所述的无线通信模块的通信方式可以选自蓝牙、wifi、Zigbee、2G、3G、4G以及后续代(4G以上的版本)的移动通信方式中的一种或任意几种。本专利技术的有益效果：(1)拍摄范围可变：通过改变采光面的形状可以接收拍摄对象向不同角度发射/反射的光或者接收位于不同角度的拍摄对象发射/反射的光；(2)多角度同时拍摄：同一时刻拍摄对象向不同角度发射/反射的光或者位于不同角度的拍摄对象发射/反射的光都被采光面接收，并最终同时感光，一次成像，实现了不同角度物体的同时拍摄；(3)结构简单、便携：可以只需一个感光元件，各个角度物体射过来的光最终都在同一感光元件上感光成像，在对成像图进行后期处理(如生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多角度空间一次成像拍摄装置，包括电源模块、机械支撑模块、采光面、光传导模块、聚焦模块、感光模块和信号处理模块；所述的电源模块用于为拍摄装置提供电能；所述的机械支撑模块用于为电源模块、采光面、光传导模块、聚焦模块、感光模块和信号处理模块提供搭载和保护平台；所述的采光面接收外界射来的光，所述的采光面上分布多个进光口，所述的采光面上分布多个进光口，所述采光面的形状决定所述拍摄装置的拍摄范围，实现多角度拍摄；所述的拍摄范围是指被拍摄装置能接收到拍摄对象发射/反射的光的角度范围。

【技术特征摘要】
2016.08.09 CN 201620859692X1.一种多角度空间一次成像拍摄装置，包括电源模块、机械支撑模块、采光面、光传导模块、聚焦模块、感光模块和信号处理模块；所述的电源模块用于为拍摄装置提供电能；所述的机械支撑模块用于为电源模块、采光面、光传导模块、聚焦模块、感光模块和信号处理模块提供搭载和保护平台；所述的采光面接收外界射来的光，所述的采光面上分布多个进光口，所述的采光面上分布多个进光口，所述采光面的形状决定所述拍摄装置的拍摄范围，实现多角度拍摄；所述的拍摄范围是指被拍摄装置能接收到拍摄对象发射/反射的光的角度范围。2.根据权利要求1所述的多角度空间一次成像拍摄装置，其特征在于：所述的光传导模块用于将采光面接收到的光传导至所述的聚焦模块；所述的聚焦模块用于对光传导模块传导过来的光进行聚焦；所述的感光模块用于感光得到感光成像数据，所述的感光成像数据是指感光模块将光信号进行转换得到的相应的电信号，其中包含了RGB值、灰度值等信息。3.根据权利要求1所述的多角度空间一次成像拍摄装置，其特征在于：所述的拍摄装置进一步还包括存储介质或无线通信模块，所述的存储介质用于存储感光模块的感光成像数据，所述的无线通信模块用于实现拍摄装置和外部终端的数据交互。4.根据权利要求1所述的多角度空间一次成像拍摄装置，其特征在于：所述的拍摄装置进一步还可同时包括存储介质和无线通信模块。5.根据权利要求1所述的多角度空间一次成像拍摄装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛建强，郑洪英，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44