一种用于智能机器人的图片数据收集方法及系统技术方案

一种用于智能机器人的图片数据收集方法及系统，其中，该方法包括：目标用户确定步骤，获取用户数据，根据用户数据确定目标用户；图片数据收集步骤，向目标用户输出人脸图片请求信息，并获取目标用户针对人脸图片请求信息做出的反馈对应的反馈图片，根据人脸图片请求信息标记反馈图片对应的用户身份和/或表情数据，得到带有标记数据的反馈图片。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人
，具体地说，涉及一种图片数据收集方法及系统。
技术介绍
视觉机器人将视觉处理与机器人技术相结合，使得机器人具有了与周围环境相交互的能力，加强了机器人在抓取、搬运、跟踪、装配以及危险环境作业等领域的应用。机器人在对外界物体的识别是非常困难的任务，这不仅需要良好、合理的算法，还需要大量的有标记的数据来作为训练基础。例如，训练一个99％准确率的人脸身份识别分类器就需要100万张以上的有身份标注的图片。而由于带有标记的图片数据获取过程繁琐复杂，因此也就导致这些图片数据通常十分昂贵。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种用于智能机器人的图片数据收集方法，其包括：目标用户确定步骤，获取用户数据，根据所述用户数据确定目标用户；图片数据收集步骤，向所述目标用户输出人脸图片请求信息，并获取所述目标用户针对所述人脸图片请求信息做出的反馈对应的反馈图片，根据所述人脸图片请求信息标记所述反馈图片对应的用户身份和/或表情数据，得到带有标记数据的反馈图片。根据本专利技术的一个实施例，在所述目标用户确定步骤中，根据用户的行为数据判断用户是否具有预设正向特征，如果是，则将该用户确定为目标用户。根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：激励输出步骤，在所述目标用户针对所述人脸图片请求信息输入反馈图片后，向所述目标用户输出激励信息。根据本专利技术的一个实施例，在所述激励输出步骤中，根据所述目标用户的行为习惯和/或喜好信息输出所述激励信息。根据本专利技术的一个实施例，在所述激励输出步骤中，对所述反馈图片进行图像处理，并将处理后的反馈图片输出给所述目标用户。本专利技术还提供了一种用于智能机器人的图片数据收集系统，其包括：目标用户确定模块，其用于获取用户数据，并根据所述用户数据确定目标用户；图片数据收集模块，其用于向所述目标用户输出人脸图片请求信息，并获取所述目标用户针对所述人脸图片请求信息做出的反馈对应的反馈图片，根据所述人脸图片请求信息标记所述反馈图片对应的用户身份和/或表情数据，得到带有标记数据的反馈图片。根据本专利技术的一个实施例，所述目标用户确定模块配置为根据用户的行为数据判断用户是否具有预设正向特征，如果是，则将该用户确定为目标用户。根据本专利技术的一个实施例，所述系统还包括：激励输出模块，其用于在所述目标用户针对所述人脸图片请求信息输入反馈图片后，向所述目标用户输出激励信息。根据本专利技术的一个实施例，所述激励输出模块配置为根据所述目标用户的行为习惯和/或喜好信息输出所述激励信息。根据本专利技术的一个实施例，所述激励输出模块配置为对所述反馈图片进行图像处理，并将处理后的反馈图片输出给所述目标用户。本专利技术所提供的用于智能机器人的图片数据收集方法及系统能够通过与用户的对话来自动获取图片并对该图片进行数据标注从而得到带有标记数据的图片，该方法可以能够极大地减少图片采集的成本，同时该方法还能够较好地控制图片的内容(例如可以通过输出相应的人脸图片请求信息来定向的收集具有特定特征的图片)。此外，该方法还能够增加图片标记的准确率，由直接对图片进行数据标准，因此也就可以减少人工标注的成本以及出错风险。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：图1是根据本专利技术一个实施例的用于智能机器人的图片数据收集方法的实现流程图；图2是根据本专利技术另一个实施例的用于智能机器人的图片数据收集方法的实现流程图；图3是根据本专利技术一个实施例的用于智能机器人的图片数据收集系统的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本专利技术实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本专利技术可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。为了解决现有图片数据收集方法数据昂贵、数据收集过程复杂的问题，本专利技术提供了一种新的用于智能机器人的图片数据收集方法，该方法利用智能聊天软件来进行图片数据的收集从而得到带有标记数据的图片，该方法不仅可以实现图片数据的自动标注，同时还能够近乎无成本地进行图片数据的收集。这样得到的带有标记数据的反馈图片也就可以用于智能机器人的相关训练，从而有助于提高智能机器人的性能以及可靠性。为了更加清楚地阐述本专利技术所提供的用于智能机器人的图片数据收集方法的实现原理、实现过程以及优点，以下分别结合不同的实施例来对该方法作进一步的说明。实施例一：图1示出了本实施例所提供的用于智能机器人的图片数据收集方法的实现流程图。如图1所示，本实施例所提供的方法首先在步骤S101中获取用户数据，并根据用户数据确定目标用户。本实施例中，为了使得最终得到的图片与其自身的标记信息更加匹配，本方法利用目标用户来进行图片的获取。其中，目标用户优选地是指具有一定正向特征的用户，例如乐于助人的用户或是乐于自拍的用户。这类用户所反馈的信息的可信度以及可靠性通常更高，这样也就为最终所得到的带有标记数据的图片的准确性提供了保障。在确定出目标用户后，本方法在步骤S102中向目标用户输出人脸图片请求信息，并在步骤S103中获取目标用户针对人脸图片请求信息所输入的反馈图片。具体地，本实施例中，该方法优选地通过聊天软件来向目标用户输出人脸图片请求信息，并通过该聊天软件来获取目标用户所输入的反馈图片。需要指出的是，在本专利技术的不同实施例中，该方法所使用的聊天软件可以是带有图片上传功能的聊天对话框(例如QQ、微信、微博、贴吧以及论坛等)，本专利技术不限于此。同时，在本专利技术的其他实施例中，该方法还可以通过其他合理方式来向目标用户输出人脸图片请求信息并获取目标用户输入的反馈图片，本专利技术同样不限于此。而如果该方法没有获取到用户针对步骤S102输出的人脸图片请求信息所输入的反馈图片，那么该方法则不进行额外操作。如图1所示，在得到反馈图片后，该方法在步骤S104中根据步骤S102中所输出的人脸图片请求信息标记步骤S103中所获取到的反馈图片对应的用户身份和/或表情数据，从而得到带有标记数据的反馈图片。例如，当需要带有高兴表情的人脸图片时，本图片数据收集方法可以通过聊天软件的聊天对话框自动向目标用户输出诸如“拍一张你高兴的照片给我吧”的人脸图片请求信息。目标用户在接收到该人脸图片请求信息后，会使用智能机器人的摄像头拍摄带有自身笑脸的图片或是从存储器中选择一张带有自身笑脸的图片，并将该图片输入到聊天软件中。这样，本方法也就可以通过聊天软件对话框获取到用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智能机器人的图片数据收集方法，其特征在于，包括：目标用户确定步骤，获取用户数据，根据所述用户数据确定目标用户；图片数据收集步骤，向所述目标用户输出人脸图片请求信息，并获取所述目标用户针对所述人脸图片请求信息做出的反馈对应的反馈图片，根据所述人脸图片请求信息标记所述反馈图片对应的用户身份和/或表情数据，得到带有标记数据的反馈图片。

【技术特征摘要】
1.一种用于智能机器人的图片数据收集方法，其特征在于，包括：目标用户确定步骤，获取用户数据，根据所述用户数据确定目标用户；图片数据收集步骤，向所述目标用户输出人脸图片请求信息，并获取所述目标用户针对所述人脸图片请求信息做出的反馈对应的反馈图片，根据所述人脸图片请求信息标记所述反馈图片对应的用户身份和/或表情数据，得到带有标记数据的反馈图片。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标用户确定步骤中，根据用户的行为数据判断用户是否具有预设正向特征，如果是，则将该用户确定为目标用户。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：激励输出步骤，在所述目标用户针对所述人脸图片请求信息输入反馈图片后，向所述目标用户输出激励信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述激励输出步骤中，根据所述目标用户的行为习惯和/或喜好信息输出所述激励信息。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述激励输出步骤中，对所述反馈图片进行图像处理，并将处理后的反馈图片输出给所述目标用户。6.一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆羽皓，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11