间歇优先公交专用道的动态设置方法、装置及车载装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种间歇优先公交专用道的动态设置方法。该方法包括以下步骤：步骤1、公交车实时获取所在道路上该公交车前向、后向各至少两个公交车车位的范围内所有社会车辆的位置信息、速度信息，并根据该范围内所有社会车辆的平均速度计算当前的道路服务水平；步骤2、公交车根据当前的道路服务水平向所在道路上的部分社会车辆发送避让指令；步骤3、重复执行步骤1～步骤2。本发明专利技术还公开了一种间歇式公交的动态设置装置以及一种车载装置。本发明专利技术在充分考虑实际路况的情况下，通过通知公交车前向的少量社会车辆避让，可在保证公交车运营车速的同时，大幅提高道路资源的利用率，减小对社会车辆的影响，并且本发明专利技术易于实现，实现成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于城市交通管理与控制领域，具体涉及一种间歇优先公交专用道的动态设置方法、装置。
技术介绍
随着城市交通问题的日益严峻，优先发展公共交通已成为世界各国的共识。公交专用道是公交优先的一项重要措施，在缓解城市交通拥挤、节约能源、减少城市空气污染等方面取得了不错的效果。然而普通公交专用道适用于公交车流量较大的城市道路上。对于公交车流量较小而社会交通流量较大的城市道路，开辟公交专用道会造成社会车道条数的减少，通行能力利用率的降低，并有可能增加社会车辆的平均延误和交通系统的脆弱性；而不开辟公交专用道，又会导致公交线路运营状况较差，进而影响公共交通的吸引力。为此，有研究者提出了一种间歇优先公交专用道系统。其工作原理如下：双车道或多车道的最右侧车道作为公交专用道，当系统检测到公交车时，公交车下游邻道的社会车辆被短暂地禁止驶入公交车所在车道；而公交车所在车道下游的社会车辆可以继续行驶，或者换至邻道。公交专用道与社会车道之间，设置地面感应黄闪灯作为路面标志灯。当公交车进入专用道时，相邻交叉口之间基本路段上的黄闪灯全线启亮，禁止社会车辆进入专用道，公交车占用的一部分路段变为常规公交专用道；而当公交车驶离时，由于公交车上游社会车辆不影响公交车运营，路面标志灯随着公交车前行依次熄灭，此时公交车上游的专用道变为常规车道，对社会车辆开放。由此可见，公交专用道是一种动态分配道路资源的技术手段，实践表明：在特定条件下，间歇优先公交专用道与常规道路相比，公交车运营车速可提高20%-25%左右，且对社会交通的运行没有显著影响。现有间歇优先公交专用道的设置方法，可以归纳为以下两种方式：（1）路侧检测之后通过地面或者地上指示灯发布指令。该方法通常是由路侧检测系统检测到公交车辆到达而设置地面指示灯，从而限制车辆进入专用道，并且提示专用道上的车辆驶出，但是该方法需要大量的路侧设施、需要车路协同技术，成本较高。（2）GPS检测之后通过地面之上或者地上指示灯发布指令。该方法相对于路侧检测更便捷，但是仍然需要有指示灯和车路协同控制，限制车辆进入专用道，并且提示专用道上的车辆驶出，该方法技术难度大，成本高。综上可知，现有间歇优先公交专用道的设置方法除存在技术难度大、实现成本高的问题之外，更重要的是对于道路资源的利用率仍然较低，且未考虑实际路况的影响。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术不足，提供一种间歇优先公交专用道的动态设置方法、装置，在充分考虑实际路况的情况下，通过通知公交车前向的少量社会车辆避让，可在保证公交车运营车速的同时，大幅提高道路资源的利用率，减小对社会车辆的影响。本专利技术具体采用以下技术方案解决上述技术问题：一种间歇优先公交专用道的动态设置方法，包括以下步骤：步骤1、公交车实时获取所在道路上该公交车前向、后向各至少两个公交车车位的范围内所有社会车辆的位置信息、速度信息，并根据该范围内所有社会车辆的平均速度计算当前的道路服务水平；步骤2、公交车根据当前的道路服务水平向所在道路上的部分社会车辆发送避让指令，具体如下：对于公交车同车道前向两个公交车车位的范围内的社会车辆，从其中选取一定比例的社会车辆，向这些社会车辆发送指令，要求其驶离当前车道；当前的道路服务水平越高，所述比例越大；对于公交车相邻车道前向一个公交车车位的范围内的社会车辆，向这些社会车辆发送指令，要求其减速行驶；当前的道路服务水平越低，减速幅度越大；对于公交车相邻车道前向一个公交车车位至公交车相邻车道前向两个公交车车位之间的社会车辆，向这些社会车辆发送指令，要求其提速行驶；当前的道路服务水平越低，提速幅度越小；步骤3、重复执行步骤1～步骤2。优选地，公交车通过无线射频通讯方式实时获取所在道路上该公交车前向、后向各至少两个公交车车位的范围内所有社会车辆的位置信息、速度信息，并通过无线射频通讯方式向所在道路上的部分社会车辆发送避让指令。优选地，所述比例、减速幅度、提速幅度与当前的道路服务水平之间的对应关系具体如下：当前的道路服务水平为1级时，所述比例为100%，所述减速幅度为20%，所述提速幅度为20%；当前的道路服务水平为2级时，所述比例为90%，所述减速幅度为25%，所述提速幅度为15%；当前的道路服务水平为3级时，所述比例为80%，所述减速幅度为30%，所述提速幅度为10%；当前的道路服务水平为4级时，所述比例为70%，所述减速幅度为35%，所述提速幅度为5%；当前的道路服务水平低于4级时，所述比例、减速幅度、提速幅度均为0。优选地，在从公交车同车道前向两个公交车车位的范围内选取社会车辆时，依照社会车辆速度由低到高的次序选取。优选地，公交车向所在道路上的部分社会车辆所发送的避让指令中包括指令执行时限，所述指令执行时限为公交车根据该社会车辆的位置信息、速度信息所计算出的预计相遇时间。根据相同的专利技术思路还可以得到以下技术方案：一种间歇优先公交专用道的动态设置装置，该装置设置于公交车上，其包括：信息获取单元，用于实时获取所在道路上该公交车前向、后向各至少两个公交车车位的范围内所有社会车辆的位置信息、速度信息；道路服务水平计算单元，用于根据所获取的所有社会车辆的平均速度计算当前的道路服务水平；中枢控制单元，用于根据当前的道路服务水平为所在道路上的部分社会车辆生成避让指令，具体如下：对于公交车同车道前向两个公交车车位的范围内的社会车辆，从其中选取一定比例的社会车辆，为这些社会车辆生成要求其驶离当前车道的指令；当前的道路服务水平越高，所述比例越大；对于公交车相邻车道前向一个公交车车位的范围内的社会车辆，为这些社会车辆生成要求其减速行驶的指令；当前的道路服务水平越低，减速幅度越大；对于公交车相邻车道前向一个公交车车位至公交车相邻车道前向两个公交车车位之间的社会车辆，为这些社会车辆生成要求其提速行驶的指令；当前的道路服务水平越低，提速幅度越小；指令发送单元，用于将中枢控制单元所生成的避让指令发送给相应社会车辆。优选地，所述信息获取单元通过无线射频通讯方式实时获取所在道路上该公交车前向、后向各至少两个公交车车位的范围内所有社会车辆的位置信息、速度信息，所述指令发送单元通过无线射频通讯方式将中枢控制单元所生成的指令发送给相应社会车辆。优选地，所述比例、减速幅度、提速幅度与当前的道路服务水平之间的对应关系具体如下：当前的道路服务水平为1级时，所述比例为100%，所述减速幅度为20%，所述提速幅度为20%；当前的道路服务水平为2级时，所述比例为90%，所述减速幅度为25%，所述提速幅度为15%；当前的道路服务水平为3级时，所述比例为80%，所述减速幅度为30%，所述提速幅度为10%；当前的道路服务水平为4级时，所述比例为70%，所述减速幅度为35%，所述提速幅度为5%；当前的道路服务水平低于4级时，所述比例、减速幅度、提速幅度均为0。优选地，中枢控制单元在从公交车同车道前向两个公交车车位的范围内选取社会车辆时，依照社会车辆速度由低到高的次序选取。优选地，中枢控制单元为所在道路上的部分社会车辆所生成的避让指令中包括指令执行时限，所述指令执行时限为中枢控制单元根据该社会车辆的位置信息、速度信息所计算出的预计相遇时间。一种车载装置，用于安装在社会车辆，以实现上述方法；该车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种间歇优先公交专用道的动态设置方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、公交车实时获取所在道路上该公交车前向、后向各至少两个公交车车位的范围内所有社会车辆的位置信息、速度信息，并根据该范围内所有社会车辆的平均速度计算当前的道路服务水平；步骤2、公交车根据当前的道路服务水平向所在道路上的部分社会车辆发送避让指令，具体如下：对于公交车同车道前向两个公交车车位的范围内的社会车辆，从其中选取一定比例的社会车辆，向这些社会车辆发送指令，要求其驶离当前车道；当前的道路服务水平越高，所述比例越大；对于公交车相邻车道前向一个公交车车位的范围内的社会车辆，向这些社会车辆发送指令，要求其减速行驶；当前的道路服务水平越低，减速幅度越大；对于公交车相邻车道前向一个公交车车位至公交车相邻车道前向两个公交车车位之间的社会车辆，向这些社会车辆发送指令，要求其提速行驶；当前的道路服务水平越低，提速幅度越小；步骤3、重复执行步骤1～步骤2。

【技术特征摘要】
1.一种间歇优先公交专用道的动态设置方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、公交车实时获取所在道路上该公交车前向、后向各至少两个公交车车位的范围内所有社会车辆的位置信息、速度信息，并根据该范围内所有社会车辆的平均速度计算当前的道路服务水平；步骤2、公交车根据当前的道路服务水平向所在道路上的部分社会车辆发送避让指令，具体如下：对于公交车同车道前向两个公交车车位的范围内的社会车辆，从其中选取一定比例的社会车辆，向这些社会车辆发送指令，要求其驶离当前车道；当前的道路服务水平越高，所述比例越大；对于公交车相邻车道前向一个公交车车位的范围内的社会车辆，向这些社会车辆发送指令，要求其减速行驶；当前的道路服务水平越低，减速幅度越大；对于公交车相邻车道前向一个公交车车位至公交车相邻车道前向两个公交车车位之间的社会车辆，向这些社会车辆发送指令，要求其提速行驶；当前的道路服务水平越低，提速幅度越小；步骤3、重复执行步骤1～步骤2。2.如权利要求1所述方法，其特征在于，公交车通过无线射频通讯方式实时获取所在道路上该公交车前向、后向各至少两个公交车车位的范围内所有社会车辆的位置信息、速度信息，并通过无线射频通讯方式向所在道路上的部分社会车辆发送避让指令。3.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述比例、减速幅度、提速幅度与当前的道路服务水平之间的对应关系具体如下：当前的道路服务水平为1级时，所述比例为100%，所述减速幅度为20%，所述提速幅度为20%；当前的道路服务水平为2级时，所述比例为90%，所述减速幅度为25%，所述提速幅度为15%；当前的道路服务水平为3级时，所述比例为80%，所述减速幅度为30%，所述提速幅度为10%；当前的道路服务水平为4级时，所述比例为70%，所述减速幅度为35%，所述提速幅度为5%；当前的道路服务水平低于4级时，所述比例、减速幅度、提速幅度均为0。4.如权利要求1所述方法，其特征在于，在从公交车同车道前向两个公交车车位的范围内选取社会车辆时，依照社会车辆速度由低到高的次序选取。5.如权利要求1所述方法，其特征在于，公交车向所在道路上的部分社会车辆所发送的避让指令中包括指令执行时限，所述指令执行时限为公交车根据该社会车辆的位置信息、速度信息所计算出的预计相遇时间。6.一种间歇优先公交专用道的动态设置装置，其特征在于，该装置设置于公交车上，其包括：信息获取单元，用于实时获取所在道路上该公交车前向、后向各至少两个公交车车位的范围内所有社会车辆的位置信息、速度信息；道路服务水平计算单元，用于根据所获取的所有社会车辆的平均速度计算当前的道路服务水平；中枢控制单元，用于根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鼎新，邓卫，黄凯，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32