一种智能导航的HUD数据显示方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于车载电子领域，提供一种智能导航的HUD数据显示方法及装置，该方法包括：获取前向的高级驾驶辅助系统信息、防前碰报警信息；获取道路预警信息和360环视提供盲区预警信息；获取车辆预警信息和导航信息；将高级驾驶辅助系统信息、防前碰报警信息、道路预警信息、360环视提供盲区预警信息、车辆预警信息和导航信息通过HUD显示。本发明专利技术提供的技术方案具有安全性高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子车载领域，尤其涉及一种智能导航的HUD数据显示方法及装置。
技术介绍
抬头数字显示仪(英文全称：Heads Up Display，英文简称：HUD),风窗玻璃仪显示，又叫平视显示系统。它可以把重要的数据信息智能的显示到风窗玻璃上。使驾驶员不用低头就可以看到相关的信息，将更多的精力放到观察路面情况上，与此同时其也可以减少驾驶员观察远处道路情况与近距离查看导航、车辆信息视线频繁转换引发的视觉疲劳，以及汽车在行车过程中左右盲区监测，碰撞预警，左右压线警告，从而提示驾驶员提醒当前的汽车行驶路况，对于那些经常使用手机导航软件和长时间行驶的车主来说，现有的智能HUD仅仅智能显示导航信息，无法将车辆信息、碰撞预警等信息显示进去，所以现有的HUD对汽车的安全性贡献低，导致汽车安全性低。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种智能导航的HUD数据显示方法，其主要解决现有的安全性低的缺点。第一方面，提供一种智能导航的HUD数据显示方法，所述方法包括：获取前向的高级驾驶辅助系统信息、防前碰报警信息；获取道路预警信息和360环视提供盲区预警信息；获取车辆预警信息和导航信息；将高级驾驶辅助系统信息、防前碰报警信息、道路预警信息、360环视提供盲区预警信息、车辆预警信息和导航信息通过HUD显示。可选的，所述将高级驾驶辅助系统信息、防前碰报警信息、道路预警信息、360环视提供盲区预警信息车辆预警信息和导航信息通过HUD显示具体，包括：依据高级驾驶辅助系统信息、防前碰报警信息、道路预警信息、360环视提供盲区预警信息车辆预警信息和导航信息判断对于当前状态最紧急的信息，将最紧急的信息在HUD显示中放大；所述最紧急的信息为碰撞信息。可选的，所述360环视提供盲区预警信息具体，包括：获取设置在车辆四个角内的摄像头拍摄的四个图像；获取4个图像中的像素区间【a1,b1】、【a2,b2】、【a3,b3】、【a4,b4】，对该像素区间按下述公式进行畸变还原处理：Xn＝xn*(255-a1)/(b1-a1)；其中，Xn为畸变还原处理后的第n点像素点的值，xn第n点的实际像素点值，a1为图像1的像素点下限值,b1图像1的像素点上限值；Yn＝yn*(255-a2)/(b2-a2)；其中，Yn为畸变还原处理后的第n点像素点的值，yn第n点的实际像素点值，a2为图像2的像素点下限值,b2图像2的像素点上限值；Zn＝zn*(255-a3)/(b3-a3)；其中，Zn为畸变还原处理后的第n点像素点的值，zn第n点的实际像素点值，a3为图像3的像素点下限值,b3图像3的像素点上限值；Wn＝wn*(255-a4)/(b4-a4)；其中，Wn为畸变还原处理后的第n点像素点的值，wn第n点的实际像素点值，a4为图像4的像素点下限值,b4图像4的像素点上限值。将还原后的4个图像进行视角转化,将视角转换后的4个图像拼接成一个360环视图像；对360环视图像进行增强处理得到车辆四周无缝隙的360°全景俯视图；依据360°环视图像检测死角的障碍物距离，当距离低于设定距离时，进行预警，并在HUD上突出显示。可选的，所述将视角转换后的4个图像拼接成一个360环视图像具体，包括：获取相邻两个图像，提取两个图像中的特征点；识别出两个图像中二个相同的特征点，一个图像保持不变，将另一个图像的角度旋转使得另一个图像中的二个相同的特征点中的至少一个特征点与一个图像中的同一特征点重合，然后获取一个图像二个特征点的距离L1和另一图像二个特征点的距离L2，将距离L2拉伸或缩小使L2’与L1相同，去掉一个图像和另一个图像的重叠图像后将一个图像和另一个图像叠加在一起得到拼接成的一个角的图像，同理实现其他三个角的图像，将四个角的图像叠加起来即得到360环视图像。可选的，所述车辆预警信息包括：车油表信息、速度信息、刹车信息、灯光信息、雨刷信息和胎压信息。第二方面，提供一种智能导航的HUD数据显示装置，所述装置包括：获取单元，用于获取前向的高级驾驶辅助系统信息、防前碰报警信息；获取道路预警信息和360环视提供盲区预警信息；获取车辆预警信息和导航信息；HUD显示单元，用于将高级驾驶辅助系统信息、防前碰报警信息、道路预警信息、360环视提供盲区预警信息、车辆预警信息和导航信息通过HUD显示。可选的，所述HUD显示单元，具体用于依据高级驾驶辅助系统信息、防前碰报警信息、道路预警信息、360环视提供盲区预警信息车辆预警信息和导航信息判断对于当前状态最紧急的信息，将最紧急的信息在HUD显示中放大；所述最紧急的信息为碰撞信息。可选的，所述获取单元具体用于：获取设置在车辆四个角内的摄像头拍摄的四个图像；获取4个图像中的像素区间【a1,b1】、【a2,b2】、【a3,b3】、【a4,b4】，对该像素区间按下述公式进行畸变还原处理：Xn＝xn*(255-a1)/(b1-a1)；其中，Xn为畸变还原处理后的第n点像素点的值，xn第n点的实际像素点值，a1为图像1的像素点下限值,b1图像1的像素点上限值；Yn＝yn*(255-a2)/(b2-a2)；其中，Yn为畸变还原处理后的第n点像素点的值，yn第n点的实际像素点值，a2为图像2的像素点下限值,b2图像2的像素点上限值；Zn＝zn*(255-a3)/(b3-a3)；其中，Zn为畸变还原处理后的第n点像素点的值，zn第n点的实际像素点值，a3为图像3的像素点下限值,b3图像3的像素点上限值；Wn＝wn*(255-a4)/(b4-a4)；其中，Wn为畸变还原处理后的第n点像素点的值，wn第n点的实际像素点值，a4为图像4的像素点下限值,b4图像4的像素点上限值。将还原后的4个图像进行视角转化,将视角转换后的4个图像拼接成一个360环视图像；对360环视图像进行增强处理得到车辆四周无缝隙的360°全景俯视图；依据360°环视图像检测死角的障碍物距离，当距离低于设定距离时，进行预警，并在HUD上突出显示。可选的，所述将视角转换后的4个图像拼接成一个360环视图像具体，包括：获取相邻两个图像，提取两个图像中的特征点；识别出两个图像中二个相同的特征点，一个图像保持不变，将另一个图像的角度旋转使得另一个图像中的二个相同的特征点中的至少一个特征点与一个图像中的同一特征点重合，然后获取一个图像二个特征点的距离L1和另一图像二个特征点的距离L2，将距离L2拉伸或缩小使L2’与L1相同，去掉一个图像和另一个图像的重叠图像后将一个图像和另一个图像叠加在一起得到拼接成的一个角的图像，同理实现其他三个角的图像，将四个角的图像叠加起来即得到360环视图像。可选的，所述车辆预警信息包括：车油表信息、速度信息、刹车信息、灯光信息、雨刷信息和胎压信息。本领域普通技术人员将了解，虽然下面的详细说明将参考图示实施例、附图进行，但本专利技术并不仅限于这些实施例。而是，本专利技术的范围是广泛的，且意在仅通过后附的权利要求限定本专利技术的范围。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为根据本专利技术一个优选实施例提供的智能导航的HUD数据显示方法的流程图；图2为根据本专利技术另一个优选实施例提供的智能导航的HUD数据显示方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能导航的HUD数据显示方法，其特征在于，所述方法包括：获取前向的高级驾驶辅助系统信息、防前碰报警信息；获取道路预警信息和360环视提供盲区预警信息；获取车辆预警信息和导航信息；将高级驾驶辅助系统信息、防前碰报警信息、道路预警信息、360环视提供盲区预警信息、车辆预警信息和导航信息通过HUD显示。

【技术特征摘要】
1.一种智能导航的HUD数据显示方法，其特征在于，所述方法包括：获取前向的高级驾驶辅助系统信息、防前碰报警信息；获取道路预警信息和360环视提供盲区预警信息；获取车辆预警信息和导航信息；将高级驾驶辅助系统信息、防前碰报警信息、道路预警信息、360环视提供盲区预警信息、车辆预警信息和导航信息通过HUD显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将高级驾驶辅助系统信息、防前碰报警信息、道路预警信息、360环视提供盲区预警信息车辆预警信息和导航信息通过HUD显示具体，包括：依据高级驾驶辅助系统信息、防前碰报警信息、道路预警信息、360环视提供盲区预警信息车辆预警信息和导航信息判断对于当前状态最紧急的信息，将最紧急的信息在HUD显示中放大；所述最紧急的信息为碰撞信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述360环视提供盲区预警信息具体，包括：获取设置在车辆四个角内的摄像头拍摄的四个图像；获取4个图像中的像素区间【a1,b1】、【a2,b2】、【a3,b3】、【a4,b4】，对该像素区间按下述公式进行畸变还原处理：Xn＝xn*(255-a1)/(b1-a1)；其中，Xn为畸变还原处理后的第n点像素点的值，xn第n点的实际像素点值，a1为图像1的像素点下限值,b1图像1的像素点上限值；Yn＝yn*(255-a2)/(b2-a2)；其中，Yn为畸变还原处理后的第n点像素点的值，yn第n点的实际像素点值，a2为图像2的像素点下限值,b2图像2的像素点上限值；Zn＝zn*(255-a3)/(b3-a3)；其中，Zn为畸变还原处理后的第n点像素点的值，zn第n点的实际像素点值，a3为图像3的像素点下限值,b3图像3的像素点上限值；Wn＝wn*(255-a4)/(b4-a4)；其中，Wn为畸变还原处理后的第n点像素点的值，wn第n点的实际像素点值，a4为图像4的像素点下限值,b4图像4的像素点上限值。将还原后的4个图像进行视角转化,将视角转换后的4个图像拼接成一个360环视图像；对360环视图像进行增强处理得到车辆四周无缝隙的360°全景俯视图；依据360°环视图像检测死角的障碍物距离，当距离低于设定距离时，进行预警，并在HUD上突出显示。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将视角转换后的4个图像拼接成一个360环视图像具体，包括：获取相邻两个图像，提取两个图像中的特征点；识别出两个图像中二个相同的特征点，一个图像保持不变，将另一个图像的角度旋转使得另一个图像中的二个相同的特征点中的至少一个特征点与一个图像中的同一特征点重合，然后获取一个图像二个特征点的距离L1和另一图像二个特征点的距离L2，将距离L2拉伸或缩小使L2’与L1相同，去掉一个图像和另一个图像的重叠图像后将一个图像和另一个图像叠加在一起得到拼接成的一个角的图像，同理实现其他三个角的图像，将四个角的图像叠加起来即得到360环视图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆预警信息包括：车油表信息、速度信...

【专利技术属性】
技术研发人员：石洋，蔡从稳，徐尉，李光明，陈煌，
申请(专利权)人：深圳格兰泰克汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44