扰流板自动打磨机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种扰流板自动打磨机器人。
技术介绍
现有的扰流板打磨，是通过人工进行打磨，此种打磨方式不仅效率低，而且精度差，打磨出的扰流板往往不符合出厂要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供了一种扰流板自动打磨机器人，通过机械手可以打磨扰流板的各个部位，并能实现自动换砂纸，自动化程度高，打磨效率高，精度好。本专利技术的目的是这样实现的：一种扰流板自动打磨机器人，其特征在于：它包括旋转台、机械手、换砂纸系统、玻璃密封室、换纸装置、配合块和砂纸，所述机械手和换砂纸系统设置在玻璃密封室内，所述旋转台一部分位于玻璃密封室内，另一部分位于玻璃密封室外，旋转台能旋转变换两部分的位置，所述换纸装置设置在换砂纸系统上，换纸装置与机械手的头部配合，所述换纸装置包括固定盘、液压装置和扇形配合片，所述固定盘上均匀开有第一凹弧，液压装置的活塞部与扇形配合片连接，液压装置的缸体固定在换砂纸系统上，且扇形配合片略高于固定盘，所述配合块设置在机械手的头部，砂纸设置在配合块外，所述配合块的圆周上均匀设置有第二凹弧，第二凹弧与第一凹弧对应，所述扇形配合片与第二凹弧配合。本专利技术一种扰流板自动打磨机器人，其砂纸为圆盘形。本专利技术一种扰流板自动打磨机器人，其旋转台包括底座、框架、视镜、夹持装置和旋转轴，所述旋转轴设置在框架上，且与底座连接，所述框架）上设置有夹持装置，所述框架上还设置有视镜。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术一种扰流板自动打磨机器人，通过机械手可以打磨扰流板的各个部位，并能实现自动换砂纸，自动化程度高，打磨效率高，精度好。附图说明图1为...
【技术保护点】
一种扰流板自动打磨机器人，其特征在于：它包括旋转台（1）、机械手（2）、换砂纸系统（3）、玻璃密封室（4）、换纸装置（5）、配合块（6）和砂纸（7），所述机械手（2）和换砂纸系统（3）设置在玻璃密封室（4）内，所述旋转台（1）一部分位于玻璃密封室（4）内，另一部分位于玻璃密封室（4）外，旋转台（1）能旋转变换两部分的位置，所述换纸装置（5）设置在换砂纸系统（3）上，换纸装置（5）与机械手（2）的头部配合，所述换纸装置（5）包括固定盘（5.1）、液压装置（5.2）和扇形配合片（5.3），所述固定盘（5.1）上均匀开有第一凹弧（5.4），液压装置（5.2）的活塞部与扇形配合片（5.3）连接，液压装置（5.2）的缸体固定在换砂纸系统（3）上，且扇形配合片（5.3）略高于固定盘（5.1），所述配合块（6）设置在机械手（2）的头部，砂纸（7）设置在配合块（6）外，所述配合块（6）的圆周上均匀设置有第二凹弧（6.1），第二凹弧（6.1）与第一凹弧（5.4）对应，所述扇形配合片（5.3）与第二凹弧（6.1）配合。
【技术特征摘要】
1.一种扰流板自动打磨机器人，其特征在于：它包括旋转台（1）、机械手（2）、换砂纸系统（3）、玻璃密封室（4）、换纸装置（5）、配合块（6）和砂纸（7），所述机械手（2）和换砂纸系统（3）设置在玻璃密封室（4）内，所述旋转台（1）一部分位于玻璃密封室（4）内，另一部分位于玻璃密封室（4）外，旋转台（1）能旋转变换两部分的位置，所述换纸装置（5）设置在换砂纸系统（3）上，换纸装置（5）与机械手（2）的头部配合，所述换纸装置（5）包括固定盘（5.1）、液压装置（5.2）和扇形配合片（5.3），所述固定盘（5.1）上均匀开有第一凹弧（5.4），液压装置（5.2）的活塞部与扇形配合片（5.3）连接，液压装置（5.2）的缸体固定在换砂纸系统（3）上，且扇形配合片（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈立奎，周晓华，林科，封晓平，徐俊，俞峰，
申请(专利权)人：江阴名鸿车顶系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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