输电架线工程自动立杆车制造技术

本发明专利技术公开了一种输电架线工程自动立杆车，属于电力工程技术领域。其包括车架、操控室、钻孔装置、立杆装置和拔杆装置，所述操控室、钻孔装置、立杆装置和拨杆装置均设置在车架上，所述车架上设置有千斤顶，所述操控室包括驾驶室和控制室，所述控制室底部设置有滑道，所述钻孔装置包括转动盘和钻孔臂，所述立杆装置包括行星轮和机械臂，所述拔杆装置包括拔杆电机和储杆盒。本发明专利技术的输电架线工程自动立杆车，能够实现一体化钻孔、立杆，提高工作效率，采用改进的连杆机构，实现定点垂直立杆，旋转高效灵活，高效环保，能源利用率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种输电架线工程自动立杆车，属于电力工程

技术介绍
随着信息化时代的到来，地面通讯设施需要更加的完善。一些老旧的电路也需要整改，凡是线路改造就离不开电线杆的架设。因此工程上需要一种高度自动化的立杆设备——输电架线工程自动立杆车。全车采用工程车与卡车相结合的设计理念，可以做到自身携带大量线杆、定点钻孔、垂直立杆；不仅可以用于灾难抢修，在电力设施发展建设中有不可估量的作用；例如城镇线路改造，通讯网络的覆盖建设。由于环境的破坏，导致自然灾害频发，灾区电力通讯系统遭到不可抗力的破坏，需要及时抢修电力通讯系统，需要快速立杆。城乡电力系统、通讯系统的大面积改造。需要大量的立杆。但是传统的立杆方式多以人工为主，需要很多的劳动力且效率很低。为解决这个问题，我们设计了这辆线路改造全自动立杆工程车，减少了劳动力的使用，提高了工作效率，实现了电力通讯设施的快速抢修。全车采用工程车与卡车相结合的设计理念，可以做到自身携带大量线杆、定点钻孔、垂直立杆；不仅可以用于灾难抢修，在电力设施发展建设中有不可估量的作用；例如城镇线路改造，通讯网络的覆盖建设。工程应用前景广阔。随着信息化时代的到来，地面通讯设施需要更加的完善。一些老旧的电路也需要整改，凡是线路改造就离不开电线杆的架设。因此工程上需要一种高度自动化的立杆设备——输电架线工程自动立杆车。未来的工程施工，追求的不仅仅是工程项目本身的安全和质量。在保证了工程项目本身安全和高质量的前提下“安全系数更高”、“施工更高效”、“成本更低”和“工作环境更舒适”成了所有施工方的目标。我们本着安全、高效、人性化、低成本和绿色节能等目标出发解决自动立杆工程车自身的种种问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了输电架线工程自动立杆车，能够实现一体化钻孔、立杆，提高工作效率，采用改进的连杆机构，实现定点垂直立杆，旋转高效灵活，高效环保，能源利用率高。本专利技术通过以下技术手段解决上述技术问题：本专利技术的输电架线工程自动立杆车，其包括车架、操控室、钻孔装置、立杆装置和拔杆装置，所述操控室、钻孔装置、立杆装置和拨杆装置均设置在车架上，所述车架上设置有千斤顶，所述操控室包括驾驶室和控制室，所述控制室底部设置有滑道，所述钻孔装置包括转动盘和钻孔臂，所述立杆装置包括行星轮和机械臂，所述拔杆装置包括拔杆电机和储杆盒。所述车架上设置有驱动装置，所述驱动装置包括柴油发电机组、小型燃气轮机、燃料电池、水箱和电动机，所述水箱上设置有输水管道和回水管道，所述输水管道与柴油发电机组连通，柴油发电机组上的水蒸汽管道与小型燃气轮机连通，回水管道与小型燃气轮机连通，柴油发电机组和小型燃气轮机均与燃料电池连接，燃料电池与电动机连接。所述操控室的四周采用玻璃板组成。所述钻孔臂上设置有液压油缸和强制下压装置，钻孔臂的前端设置有螺旋钻头，所述螺旋钻头的端部与旋转电机连接。所述行星轮包括底盘、转轴、电机和齿轮组，所述转轴设置在底盘中心，所述齿轮组设置在转轴四周，所述齿轮组上设置有卡盘,所述电机与卡盘之间通过传动皮带连接。所述机械臂包括连杆机构和机械手。所述拔杆电机上设置有转动杆，所述转动杆上设置有橡胶推轮，所述转动杆通过调节支架固定在储杆盒上，所述储杆盒底部设置有出杆口，所述转动杆设置在出杆口上沿。本专利技术的有益效果：(1)一体化立杆提高工作效率颠覆传统立杆模式，创新性的实现了一体化立杆，减少劳动力，提高工作效。(2)采用改进的连杆机构，实现定点垂直立杆改进的连杆机构，实现空间多自由度灵活运动，能做到定点垂直立杆。随心所欲指哪里立哪里(3)采用伸缩操控，实现视觉无死角操控室下方采用滑轨的设计，可伸缩，使操作视角最大化。操作室四面均采用超大玻璃使操作者视野更加开阔。也解决了阴雨天采光的问题。(4)采用行星轮旋转机构，使旋转高效灵活改进的行星轮机构，减小了摩擦阻力。采用电机皮带传动，节约能源的同时也达到了工程需求。电机易控制灵敏度高，可以通过计算机编程控制，能准确将立杆机构和转孔机构旋转到指定位置。提高了工作效率。(5)采用新型混合动力，高效环保整车以柴油发电机组为主要动力，但传统内燃机的工作效率仅为17％～30％，为此，我们将促进柴油发动机冷却液沸腾，转化成水蒸气后导入小型的燃气轮机，将原本散失掉的热能加以利用，大大减少了能源的浪费，提高发电效率。而后将冷凝水导回水箱。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。图1为本专利技术的侧视图，图2为本专利技术的俯视图，图3为本专利技术的驱动装置示意图，图4为本专利技术的行星轮的内部结构示意图。其中：1、车架，2、操控室，3、钻孔装置，4、立杆装置，5、拔杆装置，6、千斤顶，7、驾驶室，8、控制室，9、滑道，10、转动盘，11、钻孔臂，12、行星轮，13、机械臂，14、拔杆电机，15、储杆盒，16、驱动装置，17、柴油发电机组，18、小型燃气轮机，19、燃料电池，20、水箱，21、电动机，22、液压油缸，23、强制下压装置，24、螺旋钻头，25、旋转电机，26、底盘，27、转轴，28、电机，29、齿轮组，30、卡盘，31、连杆机构，32、机械手,33、转动杆，34、橡胶推轮。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术进行详细说明，如图1、图2和图3所示：本实施例的输电架线工程自动立杆车，其包括车架1、操控室2、钻孔装置3、立杆装置4和拔杆装置5，所述操控室2、钻孔装置3、立杆装置4和拨杆装置5均设置在车架1上，所述车架1上设置有千斤顶6，所述操控室2包括驾驶室7和控制室8，所述控制室8底部设置有滑道9，所述钻孔装置3包括转动盘10和钻孔臂11，所述立杆装置4包括行星轮12和机械臂13，所述拔杆装置5包括拔杆电机14和储杆盒15。所述车架1上设置有驱动装置16，所述驱动装置16包括柴油发电机组17、小型燃气轮机18、燃料电池19、水箱20和电动机21，所述水箱20上设置有输水管道和回水管道，所述输水管道与柴油发电机组17连通，柴油发电机组17上的水蒸汽管道与小型燃气轮机18连通，回水管道与小型燃气轮机18连通，柴油发电机组17和小型燃气轮机18均与燃料电池19连接，燃料电池19与电动机21连接。所述操控室2的四周采用玻璃板组成。所述钻孔臂11上设置有液压油缸22和强制下压装置23，钻孔臂11的前端设置有螺旋钻头24，所述螺旋钻头24的端部与旋转电机25连接。所述行星轮12包括底盘26、转轴27、电机28和齿轮组29，所述转轴27设置在底盘26中心，所述齿轮组29设置在转轴27四周，所述齿轮组29上设置有卡盘30,所述电机28与卡盘30之间通过传动皮带连接。所述机械臂13包括连杆机构31和机械手32。所述拔杆电机14上设置有转动杆33，所述转动杆33上设置有橡胶推轮34，所述转动杆33通过调节支架35固定在储杆盒15上，所述储杆盒15底部设置有出杆口，所述转动杆33设置在出杆口上沿。颠覆传统立杆模式，创新性的实现了一体化立杆，减少劳动力，提高工作效，设置有钻孔装置3、立杆装置4和拔杆装置5，储杆盒15内可以放置很多电线杆，所述拔杆电机14上设置有转动杆33，所述转动杆33上设置有橡胶推轮34，所述转动杆33通过调节支架35固定在储杆盒15上，所述储杆盒15底部设置有出杆口，所述转动杆33设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
输电架线工程自动立杆车，其特征在于：包括车架(1)、操控室(2)、钻孔装置(3)、立杆装置(4)和拔杆装置(5)，所述操控室(2)、钻孔装置(3)、立杆装置(4)和拨杆装置(5)均设置在车架(1)上，所述车架(1)上设置有千斤顶(6)，所述操控室(2)包括驾驶室(7)和控制室(8)，所述控制室(8)底部设置有滑道(9)，所述钻孔装置(3)包括转动盘(10)和钻孔臂(11)，所述立杆装置(4)包括行星轮(12)和机械臂(13)，所述拔杆装置(5)包括拔杆电机(14)和储杆盒(15)。

【技术特征摘要】
1.输电架线工程自动立杆车，其特征在于：包括车架(1)、操控室(2)、钻孔装置(3)、立杆装置(4)和拔杆装置(5)，所述操控室(2)、钻孔装置(3)、立杆装置(4)和拨杆装置(5)均设置在车架(1)上，所述车架(1)上设置有千斤顶(6)，所述操控室(2)包括驾驶室(7)和控制室(8)，所述控制室(8)底部设置有滑道(9)，所述钻孔装置(3)包括转动盘(10)和钻孔臂(11)，所述立杆装置(4)包括行星轮(12)和机械臂(13)，所述拔杆装置(5)包括拔杆电机(14)和储杆盒(15)。2.根据权利要求1所述的输电架线工程自动立杆车，其特征在于：所述车架(1)上设置有驱动装置(16)，所述驱动装置(16)包括柴油发电机组(17)、小型燃气轮机(18)、燃料电池(19)、水箱(20)和电动机(21)，所述水箱(20)上设置有输水管道和回水管道，所述输水管道与柴油发电机组(17)连通，柴油发电机组(17)上的水蒸汽管道与小型燃气轮机(18)连通，回水管道与小型燃气轮机(18)连通，柴油发电机组(17)和小型燃气轮机(18)均与燃料电池(19)连接，燃料电池(19)与电动机(21)连接。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏家鹏，王耕，邹亮，朱轩义，周凯，张爽，王立洲，苏可心，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21