一种单发工业雷管一体化装配生产装置及工艺制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种单发工业雷管一体化装配生产装置，其测量端载物台可相对于工作台在两个工位之间转换；三组测量件依次设置在第一工位和第二工位之间；载物台位于第一工位时，两个测量座分别与第一测量件和第二测量件相应对正；载物台位于第二工位时，第一测量座和第二测量座分别与第二测量件和第三测量件对正。本发明专利技术适用于工业电子雷管、普通电雷管、导爆管雷管的装配生产，利用手动及自动操作的配合可实现多个核心工序的集成，节省了不同独立工序之间的传递时间；同时，将两发雷管装配过程的工作重叠同步进行，单发雷管的平均作业时间得以最大限度的降低，大大提高了作业效率及安全性。在此基础上，本发明专利技术还提供一种应用该生产装置的工艺。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及民爆器材工业雷管装配生产
，尤其涉及一种单发工业雷管装配、检测、注入信息、打标一体化装配生产装置及工艺。
技术介绍
工业雷管所用药剂的敏感性及易燃易爆性，雷管装配生产线的作业安全性和作业效率是行业内的企业、科研单位和研究人员关注的重点。现有技术中，工业雷管的装配线大多局限于特定工序的自动装配设备、多发群模装配、或自动装配生产线。具体到单发装配线而言，其组装、检测、注入信息、复检及打标等工序需要在不同工序、不同设备上分别完成，危险品传输流程长、传送量大、危险程序高、生产效率低。例如，公开号为CN103934573A、专利技术名称为“工业雷管激光编码卡口一体化生产工艺及装置”的中国专利文献，公开了雷管激光编码和卡口两个工序的实现方式，相当于一个设备上完成两个工序的操作。显然，除转场所需时间外，各工序累加的作业时间相对较长，无法得以有效控制，存在作业效率较低的问题。有鉴于此，针对工业电子雷管、工业电雷管和导爆管雷管装配生产，亟待针对现有单发装配装置和生产过程进行改进优化，在满足产品良率的基础上，有效提高作业效率、提高装配生产的安全性。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术解决的技术问题在于提供一种改进单发工业雷管一体化装配生产装置，以全面实现卡口、信息注入、打码一体化的主要功能，更提高了生产安全性、节约传递时间、提升作业效率。本专利技术提供了一种单发工业雷管一体化装配生产装置，包括工作台、激光器、内置于所述工作台中的卡口器，还包括：测量端载物台，设置在所述工作台的台面上，并可相对于所述工作台在两个工位间转换；三组测量件，依次设置在第一工位和第二工位之间；两个测量座，分别设置在所述测量端载物台的两端部，用于卡置接线盒；并配置为：所述测量端载物台位于第一工位时，第一测量座和第二测量座分别与第一测量件和第二测量件相应对正；所述测量端载物台位于第二工位时，第一测量座和第二测量座分别与第二测量件和第三测量件对正；和控制系统，用于对所述接线盒和所述雷管进行信息注入和检测，用于输出对所述接线盒和所述雷管进行打标的打标指令至所述激光器，用于输出卡口指令至所述卡口器，用于输出控制所述测量端载物台转换工位的转换指令；其中，所述卡口器的雷管插装口和所述激光器的打标激光头，均与所述第二测量件相邻设置。优选地，还包括：两个读码器，分别设置在所述激光器的两侧，并配置为：所述测量端载物台位于第一工位时，第一读码器可用于读取所述第一测量座中接线盒上的打标信息；所述测量端载物台位于第二工位时，第二读码器可用于读取所述第二测量座中接线盒上的打标信息。优选地，还包括：手动开关，其触发信号输出至所述控制系统，以便所述控制系统在手工操作安全的条件下输出相应的自动控制指令。优选地，还包括：抗爆玻璃防护罩，设置在所述卡口器外侧的所述工作台上，用于保护操作人员。优选地，所述激光器的接线盒打标激光头位于所述测量端载物台的上方，并配置为：与位于第一工位时所述测量端载物台上的所述第二测量座中接线盒及位于第二工位时所述测量端载物台上的第一测量座中接线盒的打标位置对正。优选地，所述卡口器的位于所述工作台的台面下方的卡口器侧壁上开设有激光透过孔；所述激光器的雷管打标激光头位于所述工作台的台面的下方，并配置为：通过所述激光透过孔与所述雷管的打标位置对正。优选地，所述测量端载物台与所述工作台之间为滑动配合，以便所述测量端载物台相对于所述工作台在第一工位和第二工位之间转换；所述测量端载物台的滑动位移采用气缸驱动，或者直线电机驱动，或者油缸驱动，或者电机带动齿轮齿条机构驱动。优选地，每组所述测量件包括：测量针，用于与待测接线盒内的导线相抵电连接；气缸，其伸出端与所述测量针相连，以带动所述测量针伸出或收回。优选地，所述读码器为光扫描读码器。本专利技术还提供一种应用前述装置的单发工业雷管一体化装配生产工艺，包括以下步骤：S1.将接线盒置于位于第一工位的测量端载物台外端部上的第一测量座中；S2.第一测量件检测第一测量座中的接线盒及其连接的点火件；S3.所述第一测量座中的接线盒检测合格后，所述测量端载物台转换至第二工位；S4.将一发基础雷管置于卡口器中，并将所述接线盒连接的点火件插入基础雷管；S5.卡口器执行卡口操作；第二测量件检测卡口后的雷管；将另一个接线盒置于位于第二工位的测量端载物台外端部上的第二测量座中；S6.第三测量件检测第二测量座中的接线盒及其连接的点火件；步骤S5中所述卡口器中的卡口后雷管检测合格后，激光器对所述接线盒表面、基础雷管管壳外表面进行打标；S7.所述第二测量座中的接线盒检测合格后，所述测量端载物台转换至第一工位；S8.对第一测量座中接线盒连接的卡口后的雷管进行复检；S9.复检合格后，自卡口器中取出复检合格的雷管，装盒、包装；S10.将另一发基础雷管置入卡口器中，并将第二测量座中的所述接线盒连接的点火件插入基础雷管；S11.卡口器执行卡口操作；第二测量件检测卡口后的雷管；将另一个接线盒置于位于第一工位的测量端载物台外端部上的第一测量座中；S12.步骤S11中所述卡口器中的雷管检测合格后，激光器对所述接线盒表面、基础雷管壳外表面进行打标；第一测量件检测第一测量座中的接线盒及其连接的点火件；S13.所述第一测量座中的接线盒检测合格后，所述测量端载物台转换至第二工位；S14.对第二测量座中接线盒连接的卡口后的雷管进行复检；S15.复检合格后，自卡口器中取出复检合格的雷管，装盒、包装；以上步骤S4至S15往复循环。本专利技术还提供一种单发工业雷管一体化装配生产装置，利用手动及自动操作的配合可实现卡口、检测、信息注入、打标及复检等核心工序的集成，可大大节省不同独立工序之间的传递时间，由一位操作人员辅助操作即可；与此同时，本装置的测量端载物台具有两个测量座，并可在两个工位之间自动转换，将两发雷管装配过程的工作重叠同步进行，单发雷管的平均作业时间得以最大限度的降低，从而为提高单发雷管生产的作业效率提供了可靠的保障，进而有效提高装配生产的安全性。在本专利技术的优选方案增设有两个读码器，分别设置在激光器的两侧，并配置为：测量端载物台位于第一工位时，第一读码器可用于读取第一测量座中接线盒上的打标信息；测量端载物台位于第二工位时，第二读码器可用于读取第二测量座中接线盒上的打标信息。如此设置，通过读码器获取接线盒表面上的打标信息，进而用于复检信息的判断，可确保复检的精准可靠，提高生产过程的良品率和产品的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为具体实施方式所述单发工业雷管一体化装配生产装置的后视图；图2为图1的A向视图；图3为图1的B向视图；图4至图9所示为具体实施方式所述单发工业雷管一体化装配生产工艺的关键工序示意图；图10为图6中C向所示的局部示意图；图11为具体实施方式所述单发工业雷管一体化装配生产工艺的流程框图。图1-10中：工作台1、防护罩11、激光器2、接线盒打标激光头21、雷管打标激光头22、卡口器3、激光透过孔31、测量端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单发工业雷管一体化装配生产装置，包括：工作台；激光器；和卡口器，内置于所述工作台中；其特征在于，还包括：测量端载物台，设置在所述工作台的台面上，并可相对于所述工作台在两个工位间转换；三组测量件，依次设置在第一工位和第二工位之间；两个测量座，分别设置在所述测量端载物台的两端部，用于卡置接线盒；并配置为：所述测量端载物台位于第一工位时，第一测量座和第二测量座分别与第一测量件和第二测量件相应对正；所述测量端载物台位于第二工位时，第一测量座和第二测量座分别与第二测量件和第三测量件对正；和控制系统，用于对所述接线盒和所述雷管进行信息注入和检测，用于输出对所述接线盒和所述雷管进行打标的打标指令至所述激光器，用于输出卡口指令至所述卡口器，用于输出控制所述测量端载物台转换工位的转换指令；其中，所述卡口器的雷管插装口和所述激光器的打标激光头，均与所述第二测量件相邻设置。

【技术特征摘要】
1.一种单发工业雷管一体化装配生产装置，包括：工作台；激光器；和卡口器，内置于所述工作台中；其特征在于，还包括：测量端载物台，设置在所述工作台的台面上，并可相对于所述工作台在两个工位间转换；三组测量件，依次设置在第一工位和第二工位之间；两个测量座，分别设置在所述测量端载物台的两端部，用于卡置接线盒；并配置为：所述测量端载物台位于第一工位时，第一测量座和第二测量座分别与第一测量件和第二测量件相应对正；所述测量端载物台位于第二工位时，第一测量座和第二测量座分别与第二测量件和第三测量件对正；和控制系统，用于对所述接线盒和所述雷管进行信息注入和检测，用于输出对所述接线盒和所述雷管进行打标的打标指令至所述激光器，用于输出卡口指令至所述卡口器，用于输出控制所述测量端载物台转换工位的转换指令；其中，所述卡口器的雷管插装口和所述激光器的打标激光头，均与所述第二测量件相邻设置。2.根据权利要求1所述的单发工业雷管一体化装配生产装置，其特征在于，还包括：两个读码器，分别设置在所述激光器的两侧，并配置为：所述测量端载物台位于第一工位时，第一读码器可用于读取所述第一测量座中接线盒上的打标信息；所述测量端载物台位于第二工位时，第二读码器可用于读取所述第二测量座中接线盒上的打标信息。3.根据权利要求1或2所述的单发工业雷管一体化装配生产装置，其特征在于，还包括：手动开关，其触发信号输出至所述控制系统，以便所述控制系统在手工操作安全的条件下输出相应的自动控制指令。4.根据权利要求3所述的单发工业雷管一体化装配生产装置，其特征在于，还包括：抗爆玻璃防护罩，设置在所述卡口器外侧的所述工作台上，用于保护操作人员。5.根据权利要求3所述的单发工业雷管一体化装配生产装置，其特征在于，所述激光器的接线盒打标激光头位于所述测量端载物台的上方，并配置为：与位于第一工位时所述测量端载物台上的所述第二测量座中接线盒及位于第二工位时所述测量端载物台上的第一测量座中接线盒的打标位置对正。6.根据权利要求5所述的单发工业雷管一体化装配生产装置，其特征在于，所述卡口器的位于所述工作台的台面下方的卡口器侧壁上开设有激光透过孔；所述激光器的雷管打标激光头位于所述工作台的台面的下方，并配置为：通过所述激光透过孔与所述雷管的打标位置对正。7.根据权利要求3所述的单发工业雷管一体化装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：张同来，张理农，向江玉，边军军，银庆宇，柳勤，
申请(专利权)人：北京凯米迈克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11