【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物流
,特别涉及到一种对交叉带分拣机上包台不规则物体的测量方法。
技术介绍
在邮政和物流行业,交叉带分拣机被经常用到,而随着交叉带分拣机的分拣能力的提升,自动上包供件设备的配套也慢慢普及起来。随着客户要求不断提高,上包台检测装置也不断更新,其中最基本的装置是利用测量光幕或者测量光电组测量物件在上包台上的位置和大概尺寸的。由于其计算方式相对简单,使得其中不规则物件运送到小车皮带机上时可能会伸出小车的外缘,这样的物件在高速运行时易受干扰,出现报警或者下料不准确,导致错包率较高。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种对交叉带分拣机上包台不规则物体的测量方法,对上包台不规则物体的尺寸和位置进行测量,使不规则物件完全落在小车外缘内,以提高上包的精准度,降低错包率,同时降低操作人员劳动强度。为了实现上述目的,本专利技术的技术方案是:对交叉带分拣机上包台不规则物体的测量方法,上包台包括测量光幕、光幕控制器,以及可编程控制PLC,通过电缆连接测量光幕和光幕控制器。可编程控制PLC与光幕控制器通过RS485接线方式进行连接,采用自由口通讯协议进行通讯。具体步骤包括:步骤1:测量光幕第一根光轴距离皮带边沿为一个光轴距离。物件通过光幕时上包台皮带机保持速度为V的恒定速度,同时通过检测装置测量皮带机的运行距离S。步骤2:根据步骤1设置的位置关系,以皮带边沿方向为Y轴、测量幕方向为X轴建立二维坐标系。将物件按照皮带方向投影一个矩形或类矩形,使得矩形或类矩形的中心和小车皮带中心重合,这时候只需要矩形或类矩形尺寸小于小车皮带矩形尺寸,则物件满足上包要求。步骤3:在二维 ...
【技术保护点】
对交叉带分拣机上包台不规则物体的测量方法,上包台包括测量光幕、光幕控制器以及可编程控制PLC,通过电缆连接测量光幕和光幕控制器,可编程控制PLC与光幕控制器通过RS485接线方式进行连接,采用自由口通讯协议进行通讯,其特征在于测量步骤包括:步骤1:测量光幕第一根光轴距离皮带边沿为一个光轴距离;物件通过光幕时上包台皮带机保持速度为V的恒定速度,同时通过检测装置测量皮带机的运行距离S;步骤2:根据步骤1设置的位置关系,以皮带边沿方向为Y轴、测量幕方向为X轴建立二维坐标系,将物件按照皮带方向投影一个矩形或类矩形,使得矩形或类矩形的中心和小车皮带中心重合,这时候只需要类矩形尺寸小于小车皮带矩形尺寸,则物件满足上包要求;步骤3:在二维坐标系中以小车长宽所在直线的斜率建立两个线性平行方程组,以物件轮廓线上的点为切点,比较切线与Y轴的交点,取出平行方程系中最大的交点方程和最小的交点方程,由这四个直线方程相交组成的矩形为所需求取的类矩形;计算类矩形的边长以及在坐标系中的中点坐标,实现任意摆放的不规则物件尺寸及位置两个参数的测量。
【技术特征摘要】
1.对交叉带分拣机上包台不规则物体的测量方法,上包台包括测量光幕、光幕控制器以及可编程控制PLC,通过电缆连接测量光幕和光幕控制器,可编程控制PLC与光幕控制器通过RS485接线方式进行连接,采用自由口通讯协议进行通讯,其特征在于测量步骤包括:步骤1:测量光幕第一根光轴距离皮带边沿为一个光轴距离;物件通过光幕时上包台皮带机保持速度为V的恒定速度,同时通过检测装置测量皮带机的运行距离S;步骤2:根据步骤1设置的位置关系,以皮带边沿方向为Y轴、测量幕方向为X轴建立二维坐标系,将物件按照皮带方向投影一个矩形或类矩形,使得矩形或类矩形的中心和小车皮带中心重合,这时候只需要类矩形尺寸小于小车皮带矩形尺寸,则物件满足上包要求;步骤3:在二维坐标系中以小车长宽所在直线的斜率建立两个线性平行方程组,以物件轮廓线上的点为切点,比较切线与Y轴的交点,取出平行方程系中最大的交点方程和最小的交点方程,由这四个直线方程相交组成的矩形为所需求取的类矩形;计算类矩形的边长以及在坐标系中的中点坐标,实现任意摆放的不规则物件尺寸及位置两个参数的测量。2.根据权利要求1所述的对交叉带分拣机上包台不规则物体的测量方法,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:王强,陈国赞,崔冠冠,杨斌,
申请(专利权)人:长沙长泰智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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