一种全自动自助互联网售货机电气控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种全自动自助互联网售货机电气控制系统。该全自动自助互联网售货机电气控制系统，包括后台服务器系统，后台服务器系统无线或有线连接有若干个售货机的中央处理器，所述中央处理器连接有出售单元、支付单元、温控单元、显示屏、补货提醒单元、条码扫描跟踪单元；所述出售单元包括有传感器单元、货道单元和输送单元。因此，该控制方式设计合理、新颖，改变了传统出货方式的单一性，能够精确的出售各种类型的货物，售货机的温控单元具有制冷系统和制热系统，能够在多种环境内完成货物的存放，采用多种支付方式，人机交换体验好，具有补货提醒和售货机维修提醒功能，能够及时的完成补货和售货机的维修。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及一种全自动自助互联网售货机电气控制系统。
技术介绍
：自动售货机是伴随电气控制技术的发展而产生，是服务于普通大众的货物贩卖设备，具有低成本、节省人力、场地简单占用空间小等优点，但是，现有售货机存在以下几个不足：(1)现有设备出售物品单一，采用重力出货等暴力出货方式。若要出售不同包装的物品需要改用不同的货储仓柜，费时费力，成本较高，经多年的发展，现有设备虽有所改进但仍不能完美解决出售多种类别货物的问题，并且，不能出售流体、液体货物；(2)现有售货设备控制形式单一，在不同的环境中无法保证设备内货物的仓储温度及湿度。不利于货物的长期存放，无法完全解决同一设备不同条件下的控制问题；(3)传统设备采用键盘操作，需用户携带小额现金付款，人机交互体验差，存在安全风险，也有售货机使用银行卡支付付款，但仍存在支付方式单一的问题；(4)目前使用的售货机采用定时补货，定时维护方式，无法实时了解售货机的运行状况和售货机内货物的存储情况，不能够做到及时补货和及时维修的服务；(5)现有售货机没有货物控制管理系统，存在出售货物过期、变质等问题。
技术实现思路
：本专利技术提供了一种全自动自助互联网售货机电气控制系统，该控制方式设计合理、新颖，改变了传统出货方式的单一性，能够精确的出售各种类型的货物，售货机的温控单元具有制冷系统和制热系统，能够在多种环境内完成货物的存放，采用多种支付方式，人机交换体验好，具有补货提醒和售货机维修提 醒功能，能够及时的完成补货和售货机的维修，能对所售货物进行控制管理，避免出售过期、变质货物，解决了现有技术中存在的问题。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种全自动自助互联网售货机电气控制系统，包括后台服务器系统，后台服务器系统无线或有线连接有若干个售货机的中央处理器，所述中央处理器连接有出售单元、支付单元、温控单元、显示屏、补货提醒单元、条码扫描跟踪单元；所述出售单元包括有传感器单元、货道单元和输送单元。支付单元，用于对所购买的货物进行付款；温控单元，用于使用制冷、加热的方式调节自助售货机内的温度；显示屏，用于显示；补货提醒单元，用于统计售货机内货物的存量，当货物存量达到下限时，通过中央处理器对后台服务器系统发出补货提醒；条码扫描跟踪单元，用于通过扫描货物的条码存储货物保持期限、生产日期的信息，并且，根据扫描的货物信息做出出货/不出货的选择，如果被购货物在有效期限内，则输出货物，如果货物超出有限期限，则不输出货物且中央处理器给后台服务器发出换货提醒。货道单元，每个货物对应一个货道，用于购买者选择货物后找到并启动相应的货道；输送单元，用于输送出购买者选择的货物；传感器单元，用于实时监控输送单元、出货单元对应机械部件的制动状态，并将制动状态信息通过中央处理器传递给后台服务器，并且，如监控到机械部件的制动状态不良能通过中央处理器给后台服务器发出维修提醒。所述支付单元的支付方式包括有银行卡支付、二维码支付、微信支付、支付宝支付。所述后台服务器系统与中央处理器之间采用串口通讯的方式相连接。所述中央处理器采用stm32高速处理芯片。所述温控单元包括制冷系统和制热系统，制冷系统包括通过管路相连接的压缩机和冷凝器，制冷系统设置于售货机内顶部，在售货机内中下部有一水平设置隔热板，在售货机内底部还设置有制热系统，制冷系统还包括蒸发器和蒸发风机，蒸发器和蒸发风机安装于设置在售货机内顶部的安装板上，蒸发风机正下方与安装板下部的售货机相连通，蒸发器通过管路连接有冷凝器，冷凝器上安装有一冷凝风机，在隔热板上部的售货机内两侧部设置有竖直的风道，风道表面设置有若干个连通售货机的风道孔。所述蒸发器为两个，横向间隔安装于安装板上，所述蒸发风机设在两蒸发器之间的安装板上，蒸发器与蒸发风机上部设置有一分隔板，冷凝器和压缩机安装于分隔板上部，冷凝风机安装于冷凝器侧部，制热系统包括设置于售货机内底部的加热腔，加热腔内安装有加热管，加热管正下方安装有散热风机。所述输送单元包括若干货道，每个货道上分别设有与一机头配合安装的动力转接插头，机头设在一XY向传动机构上，在XY向传动机构的底部一侧设有一偏心过渡装置，偏心过渡装置后设有一提升装置。所述货道包括一传送带，传送带两端分别设有通过轴承安装在货道支架上的主动轴与从动轴，主动轴与传动机构相连，传动机构的输入端伸至主动轴下方的货道支架外侧，传动机构的输入端设有可与外部动力机构配合插接相连的动力转接插头；所述传动机构包括设在主动轴端部的第一主动齿轮，第一主动齿轮与第二主动齿轮啮合相连，第二主动齿轮与设在货道支架内的蜗轮同轴相 连，蜗轮与设在货道支架内的蜗杆啮合相连，蜗杆设在货道支架内的输入轴同轴相连，输入端伸至主动轴下方的货道支架外侧；所述动力转接插头包括设在输入端端部的插板，插板的前端为球面插头，球面插头与插板侧面之间设有倾斜过渡面；所述机头包括一旋转头，在旋转头一侧设有一与动力转接插头配合安装的对接头，一设置在旋转头内部的对接传动电机的输出轴与对接头相连，在旋转头的上部设有一与传送带相齐平对接的输送带，输送带的主动轴与一设在旋转头内部的机头输送电机的输出端相连，在旋转头下设有一平移传动机构，平移传动机构下设有一L型下支座，旋转头底部设有一旋转齿轮，一设在平移传动机构上的旋转电机输出端与旋转齿轮啮合相连，对接传动电机、机头输送电机和旋转电机与控制器通过导线相连；所述平移传动机构包括一滑动设在L型下支座的导轨上的平移传动机构架，平移传动机构架通过丝杆传动与设在L型下支座上的传动电机相连，传动电机与控制器通过导线相连；所述XY向传动机构包括移动竖梁，在移动竖梁顶部设有一Y向伺服电机，Y向伺服电机的输出轴端与一竖直布置的Y向同步带的主动轮相连，在Y向同步带的另一端设有一设在移动竖梁底部的从动轮，在Y向伺服电机下的移动竖梁上固设一滑块，一与移动竖梁垂直布置的水平横梁上设有与滑块配合布置的导轨，在水平横梁的一端设有X向伺服电机，X向伺服电机的输出轴端与一水平布置的X向同步带的主动轮相连，在X向同步带的另一端设有一设在水平横梁另一端的从动轮，X向同步带一侧与滑块相连，机头设在Y向同步带主动轮和从动轮之间的移动竖梁上，机头与Y向同步带的一侧通过L型下支座相连，X向伺服电机、Y向伺服电机与机头通过导线与控制器相连，所述移动竖梁底部活动设置在一下横梁上；所述移动竖梁底部设有下滑动支架，在下滑动支架上设有若干个均布在下横梁两侧的包胶滑轮，移动竖梁与下滑动支架通过浮动弹簧相连；所述移动竖梁上 部和下部设有限定机头机构Y向移动的限位块，在限位块朝向机头的一侧分别设有橡胶垫；所述移动竖梁的顶部和底部各设有一钢丝绳连接点，一钢丝绳的两端与两钢丝绳连接点分别相连；在X向伺服电机和Y向伺服电机一侧分别设置减速器，减速器通过导线与控制器相连；所述随行电缆、Y向同步带隐藏布置在移动竖梁内；在水平横梁的一侧设有一X向原点接近开关，X向原点接近开关通过导线与控制器相连；所述Y向同步带从动轮为张紧轮，张紧轮两侧分别与Y向张紧调节丝杆相连；所述偏心过渡装置包括出货传动支架，在出货传动支架内设有一电机，电机的输出端通过传动机构与一设在出货传动支架一侧的主动线轮相连，在出货传动支架的另一侧设有一被动线轮，在主动线轮和被动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动自助互联网售货机电气控制系统，其特征在于：包括后台服务器系统，后台服务器系统无线或有线连接有若干个售货机的中央处理器，所述中央处理器连接有出售单元、支付单元、温控单元、显示屏、补货提醒单元、条码扫描跟踪单元；所述出售单元包括有传感器单元、货道单元和输送单元。

【技术特征摘要】
1.一种全自动自助互联网售货机电气控制系统，其特征在于：包括后台服务器系统，后台服务器系统无线或有线连接有若干个售货机的中央处理器，所述中央处理器连接有出售单元、支付单元、温控单元、显示屏、补货提醒单元、条码扫描跟踪单元；所述出售单元包括有传感器单元、货道单元和输送单元。2.根据权利要求1所述的一种全自动自助互联网售货机电气控制系统，其特征在于：支付单元，用于对所购买的货物进行付款；温控单元，用于使用制冷、加热的方式调节自助售货机内的温度；显示屏，用于显示；补货提醒单元，用于统计售货机内货物的存量，当货物存量达到下限时，通过中央处理器对后台服务器系统发出补货提醒；条码扫描跟踪单元，用于通过扫描货物的条码存储货物保持期限、生产日期的信息，并且，根据扫描的货物信息做出出货/不出货的选择，如果被购货物在有效期限内，则输出货物，如果货物超出有限期限，则不输出货物且中央处理器给后台服务器发出换货提醒。3.根据权利要求1所述的一种全自动自助互联网售货机电气控制系统，其特征在于：货道单元，每个货物对应一个货道，用于购买者选择货物后找到并启动相应的货道；输送单元，用于输送出购买者选择的货物；传感器单元，用于实时监控输送单元、出货单元对应机械部件的制动状态，并将制动状态信息通过中央处理器传递给后台服务器，并且，如监控到机械部件的制动状态不良能通过中央处理器给后台服务器发出维修提醒。4.根据权利要求1所述的一种全自动自助互联网售货机电气控制系统，其特征在于：所述支付单元的支付方式包括有银行卡支付、二维码支付、微信支付、支付宝支付。5.根据权利要求1所述的一种全自动自助互联网售货机电气控制系统，其特征在于：所述后台服务器系统与中央处理器之间采用串口通讯的方式相连接。6.根据权利要求1所述的一种全自动自助互联网售货机电气控制系统，其特征在于：所述中央处理器采用stm32高速处理芯片。7.根据权利要求2所述的一种全自动自助互联网售货机电气控制系统，其特征在于：所述温控单元包括制冷系统和制热系统，制冷系统包括通过管路相连接的压缩机和冷凝器，制冷系统设置于售货机内顶部，在售货机内中下部有一水平设置隔热板，在售货机内底部还设置有制热系统，制冷系统还包括蒸发器和蒸发风机，蒸发器和蒸发风机安装于设置在售货机内顶部的安装板上，蒸发风机正下方与安装板下部的售货机相连通，蒸发器通过管路连接有冷凝器，冷凝器上安装有一冷凝风机，在隔热板上部的售货机内两侧部设置有竖直的风道，风道表面设置有若干个连通售货机的风道孔。8.根据权利要求7所述的一种全自动自助互联网售货机电气控制系统，其特征在于：所述蒸发器为两个，横向间隔安装于安装板上，所述蒸发风机设在两蒸发器之间的安装板上，蒸发器与蒸发风机上部设置有一分隔板，冷凝器和压缩机安装于分隔板上部，冷凝风机安装于冷凝器侧部，制热系统包括设置于机箱内底部的加热腔，加热腔内安装有加热管，加热管正下方安装有散热风机。9.根据权利要求3所述的一种全自动自助互联网售货机电气控制系统，其特征在于：所述输送单元包括若干货道，每个货道上分别设有与一机头配合安装的动力转接插头，机头设在一XY向传动机构上，在XY向传动机构的底部一侧设有一偏心过渡装置，偏心过渡装置后设有一提升装置。10.根据权利要求9所述的一种全自动自助互联网售货机电气控制系统，其特征在于：所述货道包括一传送带，传送带两端分别设有通过轴承安装在货道支架上的主动轴与从动轴，主动轴与传动机构相连，传动机构的输入端伸至主动轴下方的货道支架外侧，传动机构的输入端设有可与外部动力机构配合插接相连的动力转接插头；所述传动机构包括设在主动轴端部的第一主动齿轮，第一主动齿轮与第二主动齿轮啮合相连，第二主动齿轮与设在货道支架内的蜗轮同轴相连，蜗轮与设在货道支架内的蜗杆啮合相连，蜗杆设在货道支架内的输入轴同轴相连，输入端伸至主动轴下方的货道支架外侧；所述动力转接插头包括设在输入端端部的插板，插板的前端为球面插头，球面插头与插板侧面之间设有倾斜过渡面；所述机头包括一旋转头，在旋转头一侧设有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵树希，陈健，
申请(专利权)人：微兔在线济南网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37