转子铁芯的制造方法、转子的制造方法、转子以及马达技术

提供一种转子铁芯的制造方法、转子的制造方法、转子以及马达，本发明专利技术的转子铁芯的制造方法为具有轴、多个铁芯件以及充填部的转子铁芯的制造方法，该转子铁芯的制造方法包括以下工序：工序S1，形成具有大致环状的废料部和铁芯板部的板部件，其中，大致环状的废料部具有沿轴向贯通的中心孔，铁芯板部在废料部的径向内侧与废料部连续配置并构成铁芯件的一部分；工序S2，形成具有将板部件层叠而成的铁芯件的层叠体；工序S3，将层叠体与轴设置于模具；工序S4，使熔融的树脂或非磁性材料流入模具内，形成至少一部分位于铁芯件之间的充填部，来形成成型体；以及工序S5，将废料部与铁芯板部分离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种转子铁芯的制造方法、转子的制造方法、转子以及马达。
技术介绍
以往，公知一种轮辐式马达。例如，在日本特开2004-215474号公报中，记载了一种转子具有多个嵌入式小齿的马达。在上述那样的马达中，优选通过树脂将多个嵌入式小齿一体成型而固定。但是，在这种情况，需要在通过模具或夹具等保持各个嵌入式小齿的同时，使树脂流入模具内。因此，存在以下问题：作业性差，在制造转子时花费很大工夫。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的一个方式的目的之一在于提供一种具有多个铁芯件的转子铁芯的制造方法，能够减少制造时所花费的工夫的转子铁芯的制造方法以及具有这样的转子铁芯的转子的制造方法。并且，目的之一还在于提供一种具有能够简化制造工序的结构的转子以及具有这样的转子的马达。本专利技术的一个实施方式为转子铁芯的制造方法，转子铁芯具有：轴，其沿在上下方向上延伸的中心轴线配置；多个铁芯件，它们在轴的径向外侧沿周向彼此分离配置；以及充填部，其覆盖铁芯件的至少一部分。转子铁芯的制造方法包括以下工序：工序S1，形成具有大致环状的废料部和铁芯板部的板部件，其中，废料部具有沿轴向贯通的中心孔，铁芯板部在废料部的径向内侧与废料部连续配置并构成铁芯件的一部分；工序S2，形成具有将板部件层叠而成的铁芯件的层叠体；工序S3，将层叠体与轴设置在模具内；工序S4，使熔融的树脂或非磁性材料流入模具内，形成至少一部分位于铁芯件之间的充填部，来形成成型体；以及工序S5，将废料部与铁芯板部分离。在工序S1中形成的板部件中，废料部具有第一连接部，第一连接部为向径向凹陷的凹部以及向径向突出的凸部中的一方，且铁芯板部具有第二连接部，第二连接部
为向径向凹陷的凹部以及向径向突出的凸部中的另一方。工序S1包括以下工序：工序S1a，形成第一连接部以及第二连接部；以及工序S1b，使第一连接部与第二连接部嵌合。在工序S5中，将第一连接部与第二连接部的嵌合拆开，而将废料部与铁芯板部分离。第一连接部为向径向内侧突出的凸部。第二连接部为向径向内侧凹陷的凹部。第二连接部在比第二连接部的径向外端靠径向内侧的位置具有周向的尺寸比所述第二连接部的径向外端大的部分。在工序S1a中，对电磁钢板进行冲裁，在外缘形成具有所述第二连接部的圆板部，在内缘形成具有所述第一连接部的贯通孔。在工序S1b中，使圆板部嵌合于贯通孔。工序S1包括对圆板部的一部分进行冲裁来形成铁芯板部的外形的工序S1c。废料部具有从中心孔的内缘向径向内侧延伸的延伸部。延伸部具有第一连接部。在工序S1中，铁芯板部通过第一连接部与第二连接部嵌合而与延伸部连接。废料部具有将在工序S2中沿轴向层叠的板部件固定的固定部。工序S1包括形成固定部的工序S1d。转子铁芯的制造方法包括在工序S3之前进行的、在轴的外周面形成向径向内侧凹陷的第一槽的工序。第一槽配置在与充填部接触的部位。在工序S4中，使树脂或非磁性材料经由与铁芯件隔着间隙在轴向上对置的浇口流入模具内。铁芯件具有沿轴向贯通铁芯件的铁芯件贯通孔。浇口在径向上配置在与铁芯件贯通孔不同的位置。在工序S4中，使树脂或非磁性材料流入铁芯件贯通孔。本专利技术的一个方式的转子的制造方法为具有转子铁芯、多个永磁铁以及传感器磁铁的转子的制造方法，其中，转子铁芯通过上述的转子铁芯的制造方法而制造，多个永磁铁对铁芯件进行励磁，传感器磁铁直接或间接地固定于轴，转子的制造方法包括以下工序：工序S6，在工序S4之后进行，形成从轴的外周面向径向内侧凹陷的第二槽；以及工序S7，在工序S6之后进行，向轴的形成有第二槽的部位安装传感器磁铁。本专利技术的一个方式的转子具有转子铁芯以及多个永磁铁，其中，转子铁芯具有：沿在上下方向上延伸的中心轴线配置的轴；在轴的径向外侧沿周向彼此分离配置的多个铁芯件；具有覆盖铁芯件的至少一部分的充填部，永磁铁对铁芯件进行励磁。铁芯
件具有被沿轴向层叠的多个板状的铁芯板部，铁芯板部具有从径向外端向径向内侧凹陷的凹部。凹部在比凹部的径向外端靠径向内侧的位置具有周向的尺寸比凹部的径向外端大的部分。充填部具有覆盖铁芯件的上侧的盖部。在盖部的上表面配置有至少一个浇口痕迹。铁芯件具有沿轴向贯通铁芯件的铁芯件贯通孔。浇口痕迹在径向上配置在与铁芯件贯通孔不同的位置。在铁芯件贯通孔配置有充填部的一部分。浇口痕迹设置有多个，且沿周向等间隔地配置。本专利技术的一个方式的马达具有：定子；以及，相对于所述定子能够以所述中心轴线为中心相对地旋转的上述转子。根据本专利技术的一个方式，能够减少在制造具有多个铁芯件的转子铁芯时所花费的工夫。有以下的本专利技术优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本专利技术的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。附图说明图1是示出本实施方式的马达的剖视图。图2是示出本实施方式的转子的立体图。图3是示出本实施方式的转子的立体图。图4是示出本实施方式的转子的图，是图2的IV-IV剖视图。图5是示出本实施方式的轴的立体图。图6是示出本实施方式的铁芯件的俯视图。图7是示出本实施方式的板部件的俯视图。图8是示出本实施方式的转子铁芯的制造方法中的板部件形成工序S1的一部分的俯视图。图9是示出本实施方式的转子铁芯的制造方法中的板部件形成工序S1的一部分的俯视图。图10是示出本实施方式的转子铁芯的制造方法中的层叠体形成工序S2的一部分的剖视图。图11是示出本实施方式的转子铁芯的制造方法中的设置工序S3以及成型体形成工序S4的一部分的俯视图。图12是示出本实施方式的成型体的立体图。图13是示出本实施方式的铁芯件的其他例子的俯视图。图14是示出本实施方式的铁芯件的其他例子的俯视图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的优选实施方式所涉及的马达进行说明。图1是示出马达10的剖视图。图2是示出转子30的立体图。图3是示出转子30的立体图。图4是示出转子30的图，是图2中的IV-IV剖视图。如图1至图3所示，马达10包括转子30、定子40、多个轴承51、52以及机壳20。马达10具有检测转子30的旋转位置的旋转传感器64。转子30是所谓的轮辐式转子。转子30能够相对于定子40以沿上下方向延伸的中心轴线J为中心相对地旋转。转子30具有转子铁芯32、多个永磁铁33A、33B以及传感器组件60。传感器组件60具有传感器轭61、传感器磁铁62以及覆盖传感器磁铁62的磁铁外罩63。另外，在图3中，省略了传感器组件60的图示。如图4所示，转子铁芯32具有轴31、充填部35以及多个铁芯件34N、34S。转子铁芯32例如通过向模具配置铁芯件34N、34S而流入熔融的树脂或非磁性材料的模制成型制得。图5是示出轴31的立体图。轴31沿中心轴线J配置。在该优选实施方式中，轴31为圆柱状的部件。轴31既可以是实心，也可以是中空的圆筒状的部件。如图5所示，轴31的外周面具有向径向内侧凹入的多个第一槽38。第一槽38分别在轴向上延伸。多个第一槽38沿周向配置。第一槽38例如通过凿缝加工而形成。另外，第一槽38也可以通过其他加工方法形成。如图3所示，轴31具有在外周面向径向内侧凹陷的多个第二槽39。第二槽39在轴向上延伸。多个第二槽39沿周向配置。第二槽39分别配置在比充填部35靠上侧的位置。第二槽39例如通过凿缝加工而形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子铁芯的制造方法，该转子铁芯具有：轴，其沿在上下方向上延伸的中心轴线配置；多个铁芯件，其在所述轴的径向外侧沿周向彼此分离配置；以及充填部，其覆盖所述铁芯件的至少一部分，所述转子铁芯的制造方法的特征在于，包括以下工序：工序S1，形成具有大致环状的废料部和铁芯板部的板部件，其中，所述废料部具有沿轴向贯通的中心孔，所述铁芯板部在所述废料部的径向内侧与所述废料部连续配置并构成所述铁芯件的一部分；工序S2，形成具有将所述板部件层叠而成的所述铁芯件的层叠体；工序S3，将所述层叠体与所述轴设置在模具内；工序S4，使熔融的树脂或非磁性材料流入所述模具内，形成至少一部分位于所述铁芯件之间的所述充填部，而形成成型体；以及工序S5，将所述废料部与所述铁芯板部分离。

【技术特征摘要】
2015.11.02 JP 2015-216132;2015.05.29 US 62/168,1631.一种转子铁芯的制造方法，该转子铁芯具有：轴，其沿在上下方向上延伸的中心轴线配置；多个铁芯件，其在所述轴的径向外侧沿周向彼此分离配置；以及充填部，其覆盖所述铁芯件的至少一部分，所述转子铁芯的制造方法的特征在于，包括以下工序：工序S1，形成具有大致环状的废料部和铁芯板部的板部件，其中，所述废料部具有沿轴向贯通的中心孔，所述铁芯板部在所述废料部的径向内侧与所述废料部连续配置并构成所述铁芯件的一部分；工序S2，形成具有将所述板部件层叠而成的所述铁芯件的层叠体；工序S3，将所述层叠体与所述轴设置在模具内；工序S4，使熔融的树脂或非磁性材料流入所述模具内，形成至少一部分位于所述铁芯件之间的所述充填部，而形成成型体；以及工序S5，将所述废料部与所述铁芯板部分离。2.根据权利要求1所述的转子铁芯的制造方法，其特征在于，在所述工序S1中形成的板部件中，所述废料部具有第一连接部，所述第一连接部为向径向凹陷的凹部以及向径向突出的凸部中的一方，且所述铁芯板部具有第二连接部，所述第二连接部为向径向凹陷的凹部以及向径向突出的凸部中的另一方，所述工序S1包括以下工序：工序S1a，形成所述第一连接部以及所述第二连接部；以及工序S1b，使所述第一连接部与所述第二连接部嵌合，在所述工序S5中，将所述第一连接部与所述第二连接部的嵌合拆开，而将所述废料部与所述铁芯板部分离。3.根据权利要求2所述的转子铁芯的制造方法，其特征在于，所述第一连接部为向径向内侧突出的凸部，所述第二连接部为向径向内侧凹陷的凹部，所述第二连接部在比所述第二连接部的径向外端靠径向内侧的位置具有周向的尺寸比所述第二连接部的径向外端大的部分。4.根据权利要求2所述的转子铁芯的制造方法，其特征在于，在所述工序S1a中，对电磁钢板进行冲裁，在外缘形成具有所述第二连接部的圆板部，在内缘形成具有所述第一连接部的贯通孔，在所述工序S1b中，使所述圆板部嵌合于所述贯通孔，所述工序S1包括对所述圆板部的一部分进行冲裁来形成所述铁芯板部的外形的工序S1c。5.根据权利要求2所述的转子铁芯的制造方法，其特征在于，所述废料部具有从所述中心孔的内缘向径向内侧延伸的延伸部，所述延伸部具有所述第一连接部，在所述工序S1中，所述铁芯板部通过所述第一连接部与所述第二连接部嵌合而与所述延伸部连接。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：本田武，山田阳介，中原康晶，藤原久嗣，右田贵之，中村豪志，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP