一种超薄平板玻璃堆垛机械手测距装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃生产制造
，具体是一种超薄平板玻璃堆垛机械手测距装置。
技术介绍
超薄平板玻璃生产过程中，大尺寸的玻璃原片需要经过切割等多道程序进行加工，然后堆垛完成装箱成为成品。目前在堆垛时一般采用堆垛机械手来操作，机械手在抓取平板玻璃时，需要抓取在平板玻璃的中间位置，如果抓取有偏差，那么在堆垛时就要根据偏差进行调整。现阶段都是通过安装在机械手吸盘架上的电子尺来测量吸盘架与玻璃两侧边缘的距离，以此来判断吸盘架是否吸在平板玻璃的中间，但是目前的电子尺都是固定量程，其量程范围不足以满足对大尺寸平板玻璃的测距，从而导致机械手无法抓取。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种超薄平板玻璃堆垛机械手测距装置，该测距装置能够弥补电子尺的缺陷，增加测距量程，扩大了堆垛机械手抓取玻璃尺寸的范围。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种超薄平板玻璃堆垛机械手测距装置，包括设于堆垛机械手吸盘架上的电子尺，电子尺的伸缩杆头部设有光电开关，光电开关及电子尺分别与堆垛机械手控制系统相连，所述光电开关与伸缩杆头部之间设有连杆，堆垛机械手控制系统根据连杆的长度对电子尺的零位进行标定。本专利技术的有益效果是，通过连杆延长了电子尺的伸缩杆，使光电开关的行程被延长，再由堆垛机械手控制系统根据连杆的长度对电子尺的零位进行标定，即可以增加测距量程，从而扩大了堆垛机械手抓取玻璃尺寸的范围。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的电气原理框图；图3是图1中第一电子尺的放大示意图。具体实施方式如图1所示，本专利技术提供一种...
【技术保护点】
一种超薄平板玻璃堆垛机械手测距装置，包括设于堆垛机械手吸盘架上的电子尺，电子尺的伸缩杆头部设有光电开关，光电开关及电子尺分别与堆垛机械手控制系统相连，其特征在于，所述光电开关与伸缩杆头部之间设有连杆，堆垛机械手控制系统根据连杆的长度对电子尺的零位进行标定。
【技术特征摘要】
1.一种超薄平板玻璃堆垛机械手测距装置，包括设于堆垛机械手吸盘架上的电子尺，电子尺的伸缩杆头部设有光电开关，光电开关及电子尺分别与...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭成，刘永民，万秋子，马利民，
申请(专利权)人：蚌埠中建材信息显示材料有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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