拌料机制造技术

一种拌料机，包括拌料机本体、控制器、水分探测仪、轨道机构、步进电机、供水管、用于控制水流的电磁阀、水流量计、供水的水槽、数据录入器、搅拌电机以及支撑架；拌料机本体中设置有拌料槽和搅拌机构；轨道机构、水槽、数据录入器均固定安装于支撑架上，轨道机构上安装有水分探测仪，轨道机构电连接于步进电机，数据录入器、水分探测仪、步进电机、电磁阀、水流量计、搅拌电机均电连接于控制器且受控制器控制，供水管的进水口连接于水槽，供水管的出水口位于拌料机本体的拌料槽的正上方，当供水管中有水流时，供水管的出水口中流出的水落入拌料槽。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动控制领域，特别涉及一种拌料机。
技术介绍
杏鲍菇的培植需要使用粉料，可选用玉米芯与水拌料，得到一定含湿度的玉米芯粉料。通常的制法是，将碾碎的玉米芯和水直接混合搅拌20分钟，这种制法很难保证粉料各部分水量均匀，由于难以进一步检测和调整湿度，很难实现粉料湿度一致。这样的粉料由于营养含量不一致，杏鲍菇的生长速度与出菇形态也会有所差异，投入生产后很容易导致杏鲍菇生长状态不一致，影响生产质量，不能满足大规模农业生产。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种拌料机。本技术实施例提供一种拌料机，包括拌料机本体、控制器、用于测定含水率的水分探测仪、用于支持所述水分探测仪移动的轨道机构、用于驱动所述水分探测仪移动的步进电机、供水管、用于控制水流的电磁阀、用于获取水流量值的水流量计、供水的水槽、数据录入器、用于搅拌粉料的搅拌电机以及支撑架；所述拌料机本体中设置有拌料槽和搅拌机构，所述搅拌机构电连接于所述搅拌电机；所述轨道机构、所述水槽、所述数据录入器均固定安装于所述支撑架上，所述轨道机构上设置有所述水分探测仪，所述轨道机构电连接于所述步进电机，所述数据录入器、所述水分探测仪、所述步进电机、所述电磁阀、所述水流量计、所述搅拌电机均电连接于所述控制器且受所述控制器控制，所述供水管的进水口连接于所述水槽，所述供水管的出水口位于所述拌料机本体的所述拌料槽的正上方，当所述供水管中有水流时，所述供水管的出水口中流出的水落入所述拌料槽。较优地，所述轨道机构包括环形钢架、安装在所述环形钢架上的链轮、以及与所述链轮啮合的环形的传送链条，所述传送链条由所述链轮支撑呈张紧状态，所述水分探测仪固定连接于所述链条上，所述链轮带动所述传送链条环线移动时，所述水分探测仪跟随所述传送链条移动。较优地，所述轨道机构中所示链轮的数目不少于与所述环形钢架中拐点的数目；所述轨道机构中包括至少两个链轮；所述至少两个链轮中包括一个驱动链轮，所述驱动链轮连接于所述步进电机、且与所述步进电机中的减速器同轴。较优地，所述环形钢架有6个拐点，所述环形钢架上固定安装有6个所述链轮，所述6个所述链轮分布于所述6个拐点；或者，所述环形钢架有6个拐点，所述环形钢架上固定安装有8个所述链轮，所述8个所述链轮中的其中6个所述链轮分布于所述6个拐点。较优地，所述轨道机构还包括与所述环形钢架相连接的、用于支撑所述轨道机构的支臂，所述支臂置放于所述支撑架上；或者，所述轨道机构还包括与所述环形钢架相连接的、用于支撑所述轨道机构的吊架，所述吊架固定安装于所述支撑架。较优地，所述水槽为高位水槽；或者，所述水槽为低位水槽时，所述供水管上安装有水泵。较优地，所述水分探测仪跟随所述传送链条移动的过程中，所述水分探测仪的探头始终位于所述拌料槽所在区域上方。较优地，所述拌料机本体还包括与所述拌料槽相连接的出料口。较优地，所述数据录入器为触摸屏；或者，所述数据录入器包括显示屏幕和按键。较优地，所述轨道机构上设有所述水分探测仪处于轨道起点时导通的起点接触开关，所述起点接触开关设置在所述轨道机构的轨道起点；所述轨道机构上设有所述水分探测仪处于轨道终点时导通的终点接触开关，所述终点接触开关设置在所述轨道机构的轨道终点；所述起点接触开关和所述终点接触开关的导通信号组合为01或10。本技术实施例提供的拌料机，在拌料过程中多次、多点测定物料湿度，并适应地调整加水量和搅拌次数，以达到物料含水量均匀一致，以便于大量投入生产时，作物能够保持生长状态一致，提高生产质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是一较佳实施方式的拌料机的结构示意图。图2是一较佳实施方式的轨道机构的结构示意图。图3是一较佳实施方式的测定点选取示意图。图4是一较佳实施方式的拌料机的原理图。图5是一较佳实施方式的水分含量测量工作流程示意图。图中：拌料机本体1、水分探测仪2、轨道机构3、步进电机4、供水管5、电磁阀6、水流量计7、水槽8、数据录入器9、搅拌电机10、环形钢架31、链轮32、传送链条33、驱动链轮34、支臂35。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参照图1-图5，本技术实施例提供一种拌料机，其可包括拌料机本体1、控制器、用于测定含水率的水分探测仪2、用于支持水分探测仪移动的轨道机构3、用于驱动水分探测仪2移动的步进电机4、供水管5、用于控制水流的电磁阀6、用于获取水流量值的水流量计7、供水的水槽8、数据录入器9、用于搅拌粉料的搅拌电机10以及支撑架（图中未画出）；其中，拌料机本体1中设置有拌料槽和搅拌机构，还包括与拌料槽相连接的出料口，拌料机本体1的搅拌机构电连接于搅拌电机10；轨道机构3、水槽8、数据录入器9均固定安装于支撑架上，轨道机构3上设置有水分探测仪2，轨道机构3电连接于步进电机4，数据录入器9、水分探测仪2、步进电机4、电磁阀6、水流量计7、搅拌电机10均电连接于控制器且受控制器控制，即分别连接于控制器中处理器的各个串口；供水管5的进水口连接于水槽8，供水管5的出水口位于拌料机本体1的拌料槽的正上方，当供水管5中有水流时，供水管5的出水口中流出的水落入拌料槽。本技术实施例中，控制器可通过232串口1及线缆与水分探测仪2连接，以采集物料水分含量；控制器通过232串口2与累积式的水流量计7连接，采集水量；控制器通过232串口3与搅拌电机10的固态继电器连接，再由固态继电器连接到搅拌电机10，实现控制器对搅拌电机10的开停控制；控制器通过232串口4与步进电机4的驱动器连接，再由驱动器连接到步进电机4，实现控制器对步进电机4的走、停控制。进一步地，本技术实施例中，轨道机构3包括环形钢架31、安装在环形钢架31上的链轮32、以及与链轮32啮合的环形的传送链条33，传送链条33由链轮32支撑呈张紧状态，水分探测仪2固定连接于传送链条33上，链轮32带动传送链条33环线移动时，水分探测仪2跟随传送链条33移动。本技术实施例中，传送链条33为一个无端的多环扣连接的链条，与链轮形成一个张紧的、回转的封闭链路，传送链条33拖动水分探测仪2运动，传送链条33运动轨迹中，可设有10个测点位置和1个水分探测仪2的停泊位，其中，停泊位用于将水分探测仪2移放于拌料机本体1的操作空间之外，便于生产操作，避开操作干涉及损害。进一步地，本技术实施例中，轨道机构3中所示链轮32的数目不少于与环形钢架31中拐点的数目；轨道机构3中可包括至少两个链轮32，例如，如图2所示，环形钢架31上有6个拐点时，环形钢架31上可固定安装有6个链轮32，6个链轮32分别分布于6个拐点；或者，环形钢架31有6个拐点，环形钢架31上固定安装有8个链轮32，8个链轮32中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拌料机，其特征在于，包括拌料机本体、控制器、用于测定含水率的水分探测仪、用于支持所述水分探测仪移动的轨道机构、用于驱动所述水分探测仪移动的步进电机、供水管、用于控制水流的电磁阀、用于获取水流量值的水流量计、供水的水槽、数据录入器、用于搅拌粉料的搅拌电机以及支撑架；所述拌料机本体中设置有拌料槽和搅拌机构，所述搅拌机构电连接于所述搅拌电机；所述轨道机构、所述水槽、所述数据录入器均固定安装于所述支撑架上，所述轨道机构上安装有所述水分探测仪，所述轨道机构电连接于所述步进电机，所述数据录入器、所述水分探测仪、所述步进电机、所述电磁阀、所述水流量计、所述搅拌电机均电连接于所述控制器且受所述控制器控制，所述供水管的进水口连接于所述水槽，所述供水管的出水口位于所述拌料机本体的所述拌料槽的正上方，当所述供水管中有水流时，所述供水管的出水口中流出的水落入所述拌料槽。

【技术特征摘要】
1.一种拌料机，其特征在于，包括拌料机本体、控制器、用于测定含水率的水分探测仪、用于支持所述水分探测仪移动的轨道机构、用于驱动所述水分探测仪移动的步进电机、供水管、用于控制水流的电磁阀、用于获取水流量值的水流量计、供水的水槽、数据录入器、用于搅拌粉料的搅拌电机以及支撑架；所述拌料机本体中设置有拌料槽和搅拌机构，所述搅拌机构电连接于所述搅拌电机；所述轨道机构、所述水槽、所述数据录入器均固定安装于所述支撑架上，所述轨道机构上安装有所述水分探测仪，所述轨道机构电连接于所述步进电机，所述数据录入器、所述水分探测仪、所述步进电机、所述电磁阀、所述水流量计、所述搅拌电机均电连接于所述控制器且受所述控制器控制，所述供水管的进水口连接于所述水槽，所述供水管的出水口位于所述拌料机本体的所述拌料槽的正上方，当所述供水管中有水流时，所述供水管的出水口中流出的水落入所述拌料槽。2.如权利要求1所述的拌料机，其特征在于，所述轨道机构包括环形钢架、安装在所述环形钢架上的链轮、以及与所述链轮啮合的环形的传送链条，所述传送链条由所述链轮支撑呈张紧状态，所述水分探测仪固定连接于所述传送链条上，所述链轮带动所述传送链条环线移动时，所述水分探测仪跟随所述传送链条移动。3.如权利要求2所述的拌料机，其特征在于，所述轨道机构中所示链轮的数目不少于与所述环形钢架中拐点的数目；所述轨道机构中包括至少两个链轮；所述至少两个链轮中包括一个驱动链轮，所述驱动链轮连接于所述步进电机、且与所述步进电机中的减速器同轴。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁文捷，朱学军，丁子元，赖惠鸽，祁登明，白楠，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：新型
国别省市：宁夏;64