一种可穿戴的手部康复训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可穿戴的手部康复训练装置，用于实现人体手部康复训练，包括：手套体，所述手套体包括一组仿生肌条，所述仿生肌条具有弹性，所述仿生肌条内设有若干互相独立的充气气囊，所述仿生肌条可带动人体手部实现屈伸、内收、外展、旋转等多自由角度活动。本装置在穿戴方便、舒适的同时，还可实现手指全方位的训练，满足不同患者的病情需求，是一种符合脑卒患者进行手功能康复训练的装置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种手部康复训练装置，尤其涉及一种可穿戴的手部康复训练装置。
技术介绍
手部功能康复训练装置是辅助患者手部关节及手指完成弯曲伸展康复训练的装置，可提高手指灵活性，在恢复过程中重建手指运动功能。现有的手部康复训练装置只能实现手指单方向的伸趋运动，这种单一的运动方向大大缩减了手部康复训练装置的适用范围，无法使不同病情的患者达到较佳的康复训练目的，因此，为了满足患者的需求，急需开发一种在康复训练过程中，可同时实现手指多自由角度的手部康复训练装置。鉴于上述缺陷，本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种可穿戴的手部康复训练装置。为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：一种可穿戴的手部康复训练装置，用于实现人体手部康复训练，包括：手套体，所述手套体包括一组仿生肌条，所述仿生肌条内设有若干互相独立的充气气囊，所述仿生肌条可带动人体手部实现屈伸、内收、外展、旋转等多自由角度活动。进一步，还包括仿生肌条固定件和穿戴固定件，所述手套体由仿生肌条固定件固定所述仿生肌条组成人体手部形状，使所述仿生肌条一端与人体手指对应，另一端从所述人体手指端延伸开来，并使用穿戴固定件与人体手部进行固定。进一步，所述仿生肌条具有中空部,所述若干个充气气囊排布在所述中空部内。进一步，所述中空部设有一手指弯曲弹性件。进一步，所述手指弯曲弹性件是片状扭转弹簧。进一步，所述片状扭转弹簧由金属或纤维制成。进一步，还包括供气系统，所述供气系统通过气动软管与所述手套体连接，所述供气系统可调节气体输入输出量，以实现所述手套体的活动状态。进一步，还包括电路控制系统，所述电路控制系统包括一组电磁阀和一压力调节阀，所述电磁阀用以控制气体输入或输出状态，所述压力调节阀用以控制气体输入量。进一步，所述电路控制系统还包括传感器组，所述传感器组包括弯曲传感器、指压传感器和指温传感器，固定设置在所述仿生肌条上。进一步，所述电路控制系统还包括控制单元，用以接收所述指压传感器、所述弯曲传感器和所述指温传感器的反馈信号，控制所述压力调节阀和所述电磁阀。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、所述仿生肌条通过仿生肌条固定件组成人体手部形状，并通过穿戴固定件与人体手部固定，不仅外观简洁，而且易方便患者穿戴；2.所述仿生肌条是由橡胶制成的管体，可通过改变所述橡胶的生产工艺，改所述变橡胶的弹性强度和耐压强度，以满足不同患者的需求；3、所述仿生肌条的中空部通过模具分割成若干气囊，当所述气动软管对所述不同气囊充气时，可使所述仿生肌条扭转、弯曲或者伸缩，实现手
指多自由度训练控制，且通过所述模具的不同设计，可改变所述气囊的个数、构造以及仿生肌条的内腔直径，以满足不同患者的需求；4、所述的手指弯曲弹性件是按人体骨骼结构及运动特性制成的,具体是一片状扭转弹簧，其拉伸能力和扭转时的变形程度都很大，能提高所述仿生肌条的输出力和弯曲程度且所述片状扭转弹簧内部嵌有碳纤维，所述碳纤维轻便，弹性系数高，使所述片状扭转弹簧与普通弹簧相比而言，质量轻便，响应速度快，方便患者穿戴和训练。5、所述电磁阀与所述气动软管、仿生肌条一一对应，可对单个手指独立锻炼或多个手指不同姿态组合锻炼，可控制动作频率、幅度以及输出力的大小；6、所述传感器组能实时监测手指受力和温度变化情况，便于患者根据自身情况设定训练强度，可应用于不同阶段手指康复训练；7、所述电路控制系统有可视化的工作界面，在所述工作界面上可以设定不同的工作模式实现自动控制康复训练；8、所述的手部康复训练装置具有背向拉伸和助力抓握两种功能，节省人力辅助训练成本，减少由医护人员经验或能力导差异致的训练结果不确定性。附图说明图1是本技术可穿戴的手部康复训练装置的的手背面手套气路与结构俯视图；图2是本技术可穿戴的手部康复训练装置的手掌面手套气路与结构俯视图；图3是本技术可穿戴的手部康复训练装置的仿生肌条结构示意图；图4是本技术可穿戴的手部康复训练装置的仿生肌条内部结构放大图；图5是本技术可穿戴的手部康复训练装置的指端部位剖面视图；图6是本技术可穿戴的手部康复训练装置的电路控制系统结构图。具体实施方式请参照图1、图2所示，其分别为本技术可穿戴的手部康复训练装置的手背面、手掌面手套气路结构俯视图。所述可穿戴的手部康复训练装置包括手套体，所述手套体由一组仿生肌条1、一组仿生肌条固定件和一组穿戴固定件组成，所述仿生肌条1通过仿生肌条固定件组成人体手部形状，并通过穿戴固定件分别与人体手部的手掌和手指部位进行固定，所述穿戴固定件包括手指固定带21、手掌固定带22、手腕固定带23，所述穿戴固定件以粘扣固定的方式将所述仿生肌条1固定于患者手部上，所述康复训练装置不仅外观简洁，而且易方便患者穿戴；进行手功能康复训练时，所述仿生肌条1可对人体手部形成径向压力、周向张力和/或轴向拉力，带动手部进行康复训练。其中，所述的仿生肌条1是由橡胶制成的管体，所述橡胶可以是弹性塑料、弹性树脂、硅胶或者其他带有一定柔性、一定弹性和伸缩性的材料，所述仿生肌条的弹性及耐压强度可通过调节所述橡胶的生产工艺达到，如生产所述橡胶的原料配比、温度、压强,当生产工艺条件为高温高压时，生产得到的所述橡胶管体的强度很大，可承受足够的压强，充气时可增大所述仿生肌条1的输出力，适合于病情较重的患者，反之，生产工艺条件温和，生产得到的所述橡胶管体的强度一般，材质柔软，穿戴舒适，适合于病情较轻的患者。请参照图3、图4所示，其分别为本技术可穿戴的手部康复训练装置的仿生肌条结构示意图及其内部结构放大图，图4所示部位在图3中用虚线进行了圈示。所述仿生肌条1为一具有中空结构的管体，所述仿生肌条1中空部分通过调整模具分割成四个气囊，包括第一气囊31、第二气囊32、第三气囊33、第四气囊34，其分别位于所述中空部位四个半角的位置，所述供气系统中的气
动软管4分别与所述仿生肌条1内的所述不同气囊连接，所述供气系统可调节所述气囊的气体输入输出量，以改变所述仿生肌条1的弯曲状态，当所述气动软管4对所述不同气囊充气时，使所述仿生肌条扭转、弯曲或者伸缩，可实现手指多自由度训练控制，具体为当所述第二气囊32和所述第三气囊33充气时，所述仿生肌条1向右摆动，当所述第一气囊31和所述第三气囊33充气时，所述仿生肌条1逆时针扭动，当所述第一气囊31和所述第二气囊32充气时，所述仿生肌条1向下伸展，当所述第三气囊33和所述第四气囊34充气时，所述仿生肌条1向上抬起，当所述气动软管4对所述不同气囊充气时，气压对所述气囊施加的路径也会不同，可根据患者的病情需求，对某一方向自由度的训练进行控制，从而对患者进行针对性的训练。其中，所述模具的不同设计，除可得到不同构造的所述气囊外，还可将所述仿生肌条1分割成多个气囊，不仅仅限于四个；也可通过所述模具调整所述仿生肌条1的内腔直径，所述仿生肌条1的内腔直径变大时，所述气压做工空间变大，从而转化成的动能变大，使所述仿生肌条1的输出力增加，适合于病情较重的患者。所述仿生肌条1中空部还设有一手指弯曲弹性件5，且所述手指弯曲弹性件位于所述气囊空隙处，当所述气动软管对所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可穿戴的手部康复训练装置，用于实现人体手部康复训练，包括：手套体，其特征在于：所述手套体包括一组仿生肌条，所述仿生肌条具有弹性，所述仿生肌条内设有若干互相独立的充气气囊，所述仿生肌条可带动人体手部实现屈伸、内收、外展、旋转等多自由角度活动。

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴的手部康复训练装置，用于实现人体手部康复训练，包括：手套体，其特征在于：所述手套体包括一组仿生肌条，所述仿生肌条具有弹性，所述仿生肌条内设有若干互相独立的充气气囊，所述仿生肌条可带动人体手部实现屈伸、内收、外展、旋转等多自由角度活动。2.根据权利要求1所述的可穿戴的手部康复训练装置，其特征在于，还包括仿生肌条固定件和穿戴固定件，所述手套体由仿生肌条固定件固定所述仿生肌条组成人体手部形状，使所述仿生肌条一端与人体手指对应，另一端从所述人体手指端延伸开来，并使用穿戴固定件与人体手部进行固定。3.根据权利要求2所述的可穿戴的手部康复训练装置，其特征在于，所述仿生肌条具有中空部,所述若干个充气气囊排布在所述中空部内。4.根据权利要求3所述的可穿戴的手部康复训练装置，其特征在于，所述中空部设有一手指弯曲弹性件。5.根据权利要求4所述的可穿戴的手部康复训练装置，其特征在于，所述手指弯曲弹性件是片状扭转弹簧。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勃然，张凯，笔晓红，孙嘉欣，
申请(专利权)人：哈尔滨易奥秘科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23