标准节自动焊接生产线的伸缩式夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提出了标准节自动焊接生产线的伸缩式夹持机构，包括两端柱、中心支架和推动气缸，两端柱相对设置，端柱中间设置有连通两端的通孔，通孔的内壁上设置有滑槽，中心支架上设置有与滑槽配合的滑轨，推动气缸固定在瑞柱上，推动气缸的活塞杆与中心支架连接，推动中心支架沿滑槽移动，中心支架上设置有若干向上的上气缸和若干向下的下气缸，上气缸的活塞杆上连接有上夹具板，下气缸的活塞杆上连接有下夹具板，上夹具板的上表面和下夹具板的下表面上设置有横杆夹具和斜腹杆夹具。本实用新型专利技术结构简单，生产成本低，工作原理简单、有效、可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及标准节自动焊接生产线，特别涉及标准节自动焊接生产线的伸缩式夹持机构。
技术介绍
塔吊又称塔机，是建筑行业广泛使用的塔式起重机械。参照图1，标准节A是塔吊中的基本组成部件，标准节A主要是由主旋杆A1、横杆A2和斜腹杆A3相互焊接连接在一起，目前一般是采用较为简单的工装夹具固定标准节零件，再由人工手工焊接。采用人工手工焊接受到人为因素的影响，其焊接效率低，劳动强度大，焊接质量不稳定，难以保证每个焊缝的焊接质量，标准节的质量难以得到可靠的保证。为了解决以上问题，需要设计一种标准节自动焊接生产线，这种生产线能自动进料，然后由夹持机构夹住，接着焊接机器人焊接，最后机械手将焊接完的标准节拿出。在这个过程中，在标准节拿出的时候，因为标准节已经焊接成一个整体，所以会发生标准节与夹持机构干涉、碰撞而无法拿出的情况，因此需要设计一种既有夹持功能，又便于焊接好的标准节退出的的夹持机构。
技术实现思路
本技术提出了标准节自动焊接生产线的伸缩式夹持机构，解决了现有标准节夹持机构存在不方便标准节拿出的缺陷。本技术的技术方案是这样实现的：标准节自动焊接生产线的伸缩式夹持机构，包括两端柱、中心支架和推动气缸，两端柱相对设置，端柱中间设置有连通两端的通孔，通孔的内壁上设置有滑槽，中心支架上设置有与滑槽配合的滑轨，推动气缸固定在瑞柱上，推动气缸的活塞杆与中心支架连接，推动中心支架沿滑槽移动，中心支架上设置有
若干向上的上气缸和若干向下的下气缸，上气缸的活塞杆上连接有上夹具板，下气缸的活塞杆上连接有下夹具板，上夹具板的上表面和下夹具板的下表面上设置有横杆夹具和斜腹杆夹具。进一步，所述上气缸和所述下气缸设置在所述中心支架的内部，所述上气缸和所述下气缸的活塞杆可伸出所述中心支架。进一步，所述中心支架为方形，所述滑轨设置在所述中心支架的两侧面上。进一步，所述端柱的端部还设置有固定板，固定板上设置有主旋杆夹具。进一步，还包括旋转电机，旋转电机通过传动装置带动端柱转动。进一步，所述传动装置为链条和链轮、皮带和皮带轮或者若干齿轮。本技术的有益效果：本技术结构简单，生产成本低，工作时，上气缸的活塞杆和下气缸的活塞杆伸长，使上夹具板和下夹具板处于夹持位，然后进料装置将原料放置到横杆夹具、斜腹杆夹具和主旋杆夹具上夹好，然后焊接机器人焊接好后，出料机械手夹住焊接好的标准节，横杆夹具、斜腹杆夹具和主旋杆夹具松开标准节，上气缸的活塞杆和下气缸的活塞杆收缩，使上夹具板和下夹具板离开标准节，接着推动气缸带动中心支架沿着滑槽向后移动，让出空位，出料机械手现拖出焊接好的标准节，工作原理简单、有效、可靠。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有标准节的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为图2中端柱的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图2-3，标准节自动焊接生产线的伸缩式夹持机构，包括两端柱1、中心支架2和推动气缸3，两端柱1相对设置，端柱1中间设置有连通两端的通孔11，通孔11的内壁上设置有滑槽12，中心支架2上设置有与滑槽12配合的滑轨21，推动气缸3固定在瑞柱1上，推动气缸3的活塞杆与中心支架2连接，推动中心支架2沿滑槽12移动，中心支架2上设置有若干向上的上气缸22和若干向下的下气缸23，上气缸22的活塞杆上连接有上夹具板24，下气缸23的活塞杆上连接有下夹具板25，上夹具板24的上表面和下夹具板25的下表面上设置有横杆夹具4和斜腹杆夹具5。优选的，所述上气缸22和所述下气缸23设置在所述中心支架2的内部，所述上气缸22和所述下气缸23的活塞杆可伸出所述中心支架2。上气缸22和下气缸23设置在中心支架2的内部，可以节省空间，减小设备的体积。优选的，所述中心支架2为方形，所述滑轨21设置在所述中心支架的两侧面上。当然根据需要中心支架也可以做成圆形、正六边形、正八边形等形状，不限定方形。优选的，所述端柱1的端部还设置有固定板6，固定板6上设置有主旋杆夹具7。主旋杆夹具7夹包括主旋杆气缸71、夹头和安放槽72，夹头连接在主旋杆气缸71的活塞杆上，夹头位于安放槽中，通过主旋杆气缸71的活塞杆的伸缩推动夹头夹住或放开安放槽72中的主旋杆。横杆夹具4包括横杆气缸(未图示)、横杆夹座(未图示)和夹具体(未图示)，横杆气缸推动夹具体将横杆固定在横杆夹座上；斜腹杆夹具5包括斜腹杆气缸(未图示)、斜腹杆左夹座(未图示)和斜腹杆右夹座(未图示)，斜腹杆气缸推动斜腹杆右夹座将斜腹杆夹在斜腹杆左夹座上。优选的，还包括旋转电机8，旋转电机8通过传动装置9带动端柱转动，传动装置9可以是链条和链轮、皮带和皮带轮或者若干齿轮。本技术结构简单，生产成本低，工作时，上气缸22的活塞杆和下气缸23的活塞杆伸长，使上夹具板24和下夹具板25处于夹持位，然后进料装置将原料放置到横杆夹持装置4、斜腹杆夹持装置5和主旋杆夹具7上夹好，然后焊接机器人焊接好后，出料机械手夹住焊接好的标准节，横杆夹持装置4、斜腹杆夹持装置5和主旋杆夹具7松开标准节，上气缸22的活塞杆和下气缸23的活塞杆收缩，使上夹具板24和下夹具板25离开标准节，接着推动气缸3带动中心支架2沿着滑槽12向后移动，让出空位，出料机械手现拖出焊接好的标准节，工作原理简单、有效、可靠。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
标准节自动焊接生产线的伸缩式夹持机构，其特征在于：包括两端柱、中心支架和推动气缸，两端柱相对设置，端柱中间设置有连通两端的通孔，通孔的内壁上设置有滑槽，中心支架上设置有与滑槽配合的滑轨，推动气缸固定在瑞柱上，推动气缸的活塞杆与中心支架连接，推动中心支架沿滑槽移动，中心支架上设置有若干向上的上气缸和若干向下的下气缸，上气缸的活塞杆上连接有上夹具板，下气缸的活塞杆上连接有下夹具板，上夹具板的上表面和下夹具板的下表面上设置有横杆夹具和斜腹杆夹具。

【技术特征摘要】
1.标准节自动焊接生产线的伸缩式夹持机构，其特征在于：包括两端柱、中心支架和推动气缸，两端柱相对设置，端柱中间设置有连通两端的通孔，通孔的内壁上设置有滑槽，中心支架上设置有与滑槽配合的滑轨，推动气缸固定在瑞柱上，推动气缸的活塞杆与中心支架连接，推动中心支架沿滑槽移动，中心支架上设置有若干向上的上气缸和若干向下的下气缸，上气缸的活塞杆上连接有上夹具板，下气缸的活塞杆上连接有下夹具板，上夹具板的上表面和下夹具板的下表面上设置有横杆夹具和斜腹杆夹具。2.如权利要求1所述的标准节自动焊接生产线的伸缩式夹持机构，其特征在于：所述上气缸和所述下气缸设置在所述中心支架的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：董斌，彭正华，
申请(专利权)人：福州市鑫成裕自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35