一种防止电梯轿厢意外移动的安全装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种防止电梯轿厢意外移动的安全装置，包括：受轿厢意外移动信号触发的驱动机构，以及与该驱动机构依次联动的传动机构和夹持机构，所述夹持机构包括：固定在轿厢上的支架；安装在支架上且作用在轿厢导轨两侧的固定块和活动楔块，所述活动楔块与传动机构相连；设置在支架上引导活动楔块抵紧轿厢导轨的导向部件。本实用新型专利技术提供的防止电梯轿厢意外移动的安全装置，使电梯在出现意外移动，尤其是平层的缓慢意外移动时，电梯能够减速制停，保障电梯的安全运行和乘客的生命安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电梯
，具体涉及一种防止电梯轿厢意外移动的安全装置。
技术介绍
目前，电梯通常使用的安全装置，是在电梯出现超速现象时而动作的安全装置，但对于当电梯平层时主机制动器抱闸力不够或者主机曳引力不足而导致电梯出现低速缓慢移动的现象时，现有的安全装置无法及时响应，不会产生相应的动作使电梯减速制停，存在一定的危险性。在电梯平层且电梯轿厢门打开的情况下，如果出现主机制动器抱闸力不够或者电梯主机曳引力不足以维持轿厢处于平层状态等情况，会引起电梯轿厢缓慢向上或向下移动，在这种情况下，电梯轿厢移动的速度很低，尚未达到触发安全装置动作的速度，因此现有的电梯安全装置无法在此特殊情况下做出制停电梯的动作，电梯继续缓慢移动，如果此时恰好有乘客处在电梯轿厢门与电梯层门之间，电梯轿厢向上或向下的移动将有可能对乘客造成剪切伤害，严重时会危害到乘客的生命。
技术实现思路
本技术提供了一种防止电梯轿厢意外移动的安全装置，使电梯在出现意外移动时，电梯能够减速制停，保障电梯的安全运行和乘客的生命安全。一种防止电梯轿厢意外移动的安全装置，包括：受轿厢意外移动信号触发的驱动机构，以及与该驱动机构依次联动的传动机构和夹持机构，所述夹持机构包括：固定在轿厢上的支架；安装在支架上且作用在轿厢导轨两侧的固定块和活动楔块，所述活动楔块与传动机构相连；设置在支架上
引导活动楔块抵紧轿厢导轨的导向部件。本技术中轿厢意外移动信号包括轿厢在意外因素下的各种非正常运行信号，意外因素包括：主机制动器抱闸力不够、主机曳引力不足、电梯元件发生故障、电梯处于非平层时发生断电等。轿厢意外移动信号的检测可以采用现有技术中的传感器配合相应的逻辑来实现，例如，电梯处于平层到位状态时，曳引机没有工作，而传感器检测到电梯轿厢出现缓慢上行或下行，则判定为电梯出现平层意外缓慢移动。在电梯正常运行过程中，轿厢在平层位置停止，轿厢在平层位置静止时，可能存在轿厢的上下晃动，设定允许的上下晃动极限位置，若轿厢上下晃动超过允许的极限位置，则认为轿厢出现了意外的缓慢移动，触发驱动机构开始进行制动。当轿厢在制停后，仍出现缓慢的移动信号时，就能够触发驱动机构，进而通过夹持机构实现电梯轿厢的制动，能够提高轿厢运行的安全性。当电梯轿厢出现意外移动时，利用意外移动信号触发驱动机构动作，驱动机构通过传动机构使夹持机构夹紧轿厢导轨，使电梯轿厢停止移动。当电梯意外移动信号消除后，驱动机构复位，夹持机构释放轿厢导轨，电梯轿厢进入正常运行。在电梯正常运行时，夹持机构与轿厢导轨之间不存在相互作用，即固定块和活动楔块之间具有容纳轿厢导轨自由穿行的间隙，当夹持机构需要夹紧轿厢导轨时，活动楔块在导向部件的作用下向固定块靠拢，轿厢导轨首先与活动楔块接触，二者产生滑动摩擦力，活动楔块继续移动，直至轿厢导轨被固定块和活动楔块夹紧，阻止轿厢沿轿厢导轨的移动。作为优选，还包括轿厢运行状态监测机构，该轿厢运行状态监测机构向驱动机构发送轿厢意外移动信号。轿厢运行状态监测机构用于监测电梯的运行状态是否发生异常，一旦发生意外移动，即向驱动机构发送轿厢意外移动信号，使安全装置开始工作。作为优选，所述传动机构包括：铰接在所述支架上受驱动机构带动的传动摆臂；连接在传动摆臂与活动楔块之间的牵引索。所述驱动机构带动传动摆臂，传动摆臂通过牵引索使活动楔块沿导向部件运动，活动楔块在运动的过程中，逐渐靠近固定块，也即缩小固定块和活动楔块的间隙，轿厢导轨被固定块和活动楔块夹紧。作为优选，所述驱动机构包括：受轿厢意外移动信号触发导通的电磁线圈；受电磁线圈驱动且与所述传动摆臂相连接的磁性运动件。出现轿厢意外移动信号时，电磁线圈导通，磁性运动件使传动摆臂动作，通过牵引索，将传动摆臂的动作传递至活动楔块，使活动楔块逐渐向固定块靠拢。作为优选，所述夹持机构还包括滑动安装在所述支架上的弹性框，所述固定块以及导向部件分别固定在弹性框内且分列轿厢导轨的两侧，所述支架上设有与固定块以及导向部件相抵的限位组件。夹持机构需要夹紧轿厢导轨时，活动楔块首先沿导向部件运动，在运动的过程中，活动楔块逐渐靠近轿厢导轨，并与轿厢导轨产生滑动摩擦，轿厢导轨向活动楔块施加作用力，使弹性框带动固定块靠近轿厢导轨，轿厢导轨最终被固定块和活动楔块夹紧。弹性框在轿厢导轨被夹紧的过程中，发生形变，能够在一定程度上缓和轿厢导轨的制动过程，避免轿厢发生急停。作为优选，所述限位组件包括与固定块相抵的固定销，以及与导向部件相抵的弹簧销。当轿厢意外移动信号消失后，弹簧销推动导向部件移动，直至固定块与固定销相抵，在固定销和弹簧销的限位作用下，固定块和活动楔块之间的间隙恰好围绕轿厢导轨，且允许轿厢导轨在间隙中自由穿行。作为优选，所述弹性框为U形，且半包围所述轿厢导轨。所述弹性框可以采用U形板簧，U形两相对边上分别固定固定块和导向部件。作为优选，所述导向部件为楔形块，具有引导活动楔块滑动的斜面。在电梯正常运行时，活动楔块远离固定块，需要制动电梯轿厢时，活动楔块在轿厢导轨的作用下，沿斜面运动以逐渐靠向固定块。为了减小活动楔块与导向部件之间的摩擦力，优选地，所述斜面上排布安装有滚针。作为优选，所述活动楔块为沿轿厢导轨长度方向排布的两个，两个活动楔块之间连接有复位弹簧。当出现意外移动信号时，两个活动楔块在牵引索的作用下，在轿厢导轨长度方向上相互远离，在导向部件的斜面引导下，逐渐靠近固定块，意外移动信号消失后，在复位弹簧的作用下，两个活动楔块在轿厢导轨长度方向上相互靠拢，在导向部件的斜面引导下，逐渐远离固定块，活动楔块与固定块之间形成容许轿厢导轨自由穿行的间隙。本技术提供的防止电梯轿厢意外移动的安全装置，使电梯在出现意外移动时，尤其平层位置出现缓慢的意外移动时，电梯能够减速制停，保障电梯的安全运行和乘客的生命安全。附图说明图1为本技术防止电梯轿厢意外移动的安全装置的示意图；图2为本技术防止电梯轿厢意外移动的安全装置制动轿厢时的示意图。图中：1、支架；2、U形板簧；3、固定楔块；4、固定销；5、弹簧销；6、摆动杆；7、活动楔块；8、导向部件；9、推拉式电磁铁；10、复位弹簧；11、滚针；12、牵引索；13、轿厢导轨；14、转轴；15、转轴。具体实施方式下面结合附图，对本技术防止电梯轿厢意外移动的安全装置做详细描述。如图1、图2所示，一种防止电梯轿厢意外移动的安全装置，包括：驱动机构、传动机构和夹持机构。夹持机构包括：固定在轿厢上的支架1、滑动安装在支架1上的U形板簧2、固定在U形板簧2上的固定块3和导向部件8、以及与导向部件8滑动配
合的活动楔块7。U形板簧2半包围轿厢导轨13，固定块3和导向部件8分别利用螺栓固定在U形板簧2的两个相对设置的边上，固定块3和导向部件8都位于U形板簧2的内部空间。固定块3和活动楔块7分别位于轿厢导轨13的两侧，固定块3与轿厢导轨13的间隙为2.5mm，活动楔块7与轿厢导轨13之间的间隙为3.5mm。在轿厢制动时，固定块与轿厢导轨相接触的面为平面，本实施例中，固定块为长方体。活动楔块7为沿轿厢导轨13长度方向排布的两个，活动楔块7的斜面处于背离轿厢导轨13的一侧，两个活动楔块7之间连接有复位弹簧10。在轿厢制动时，两个活动楔块7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防止电梯轿厢意外移动的安全装置，其特征在于，包括：受轿厢意外移动信号触发的驱动机构，以及与该驱动机构依次联动的传动机构和夹持机构，所述夹持机构包括：固定在轿厢上的支架；安装在支架上且作用在轿厢导轨两侧的固定块和活动楔块，所述活动楔块与传动机构相连；设置在支架上引导活动楔块抵紧轿厢导轨的导向部件。

【技术特征摘要】
1.一种防止电梯轿厢意外移动的安全装置，其特征在于，包括：受轿厢意外移动信号触发的驱动机构，以及与该驱动机构依次联动的传动机构和夹持机构，所述夹持机构包括：固定在轿厢上的支架；安装在支架上且作用在轿厢导轨两侧的固定块和活动楔块，所述活动楔块与传动机构相连；设置在支架上引导活动楔块抵紧轿厢导轨的导向部件。2.如权利要求1所述的防止电梯轿厢意外移动的安全装置，其特征在于，还包括轿厢运行状态监测机构，该轿厢运行状态监测机构向驱动机构发送轿厢意外移动信号。3.如权利要求1所述的防止电梯轿厢意外移动的安全装置，其特征在于，所述传动机构包括：铰接在所述支架上受驱动机构带动的传动摆臂；连接在传动摆臂与活动楔块之间的牵引索。4.如权利要求3所述的防止电梯轿厢意外移动的安全装置，其特征在于，所述驱动机构包括：受轿厢意外移动信号触发导通的电磁线圈；受电磁线圈驱动且与所述传动摆臂相连接的磁性运动件。5.如权利要求1～4任一所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李创平，刘勤，王志刚，汤剑，庞松，
申请(专利权)人：浙江西子富沃德电机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33