【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种车轮转角测量装置，特别涉及一种农业机械上的导向轮转角测量装置。
技术介绍
导向轮转角的测量是实现农机自动驾驶的关键条件，现有技术中，国内在农业机械中使用专门的导向轮转角测量装置来实时检测导向轮转动角度的技术几乎为空白，国外的测量导向轮转角装置结构复杂，成本很高，很难在国内市场推广使用。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种农业机械上的导向轮转角测量装置，此装置检测转角角度精度高，安装方便，结构简单。本技术的目的是这样实现的：一种农业机械上的导向轮转角测量装置，包括拖拉机的前桥，所述前桥上设有角位移传感器组件，所述角位移传感器组件包括角位移传感器、连杆和摆杆，所述角位移传感器与连杆一端连接，连杆另一端与摆杆一端铰接，摆杆另一端铰接有连接板，所述连接板固定在前桥前束上。本技术工作时，导向轮转动时，导向轮的转动带动前束的转动，前束的转动带动摆动的摆动，摆杆的摆动带动连杆的转动，连杆的转动带动角位移传感器的信号输入轴的转动，根据角位移传感器的信号输入轴的转动位移变化量换算出导向轮的转角；此技术中将连接有连杆的连接板直接固定在前桥前束上，利用平面连杆机构工作原理将转角的角度变化转移成角位移传感器的信号输入轴的转动位移变化量，进而换算出导向轮转角的变化量，此装置测量导向轮转角的精度高，安装方便，，结构简单，可应用于导向轮转角的测量工作中。为了进一步提高角位移传感器安装的可靠性，所述前桥上设有U形板，所述角位移传感器固定安装在U形板的上端，U形板上可拆装地设有固定杆一和固定杆二，U形板通过固定杆一和固定杆二与...
【技术保护点】
农业机械上的导向轮转角测量装置，其特征在于：包括拖拉机的前桥，所述前桥上设有角位移传感器组件，所述角位移传感器组件包括角位移传感器、连杆和摆杆，所述角位移传感器与摆杆一端连接，摆杆另一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接有连接板，所述连接板连接在前桥前束上。
【技术特征摘要】
1.农业机械上的导向轮转角测量装置，其特征在于：包括拖拉机的前桥，所述前桥上设有角位移传感器组件，所述角位移传感器组件包括角位移传感器、连杆和摆杆，所述角位移传感器与摆杆一端连接，摆杆另一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接有连接板，所述连接板连接在前桥前束上。2.根据权利要求1所述的农业机械上的导向轮转角测量装置，其特征在于：所述前桥上设有U形板，所述角位移传感器固定安装在U形板的上端，U形板上可拆装地设有固定杆一和固定杆二，U形板通过固定杆一和固定杆二与前桥连接，U形板内侧面分别与前桥的前表面和后表面贴合。3.根据权利要求1所述的农业机械上的导向轮转角测量装置，其特征在于：所述前桥上设有固定板一和固定板二，所述角位移传感器固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张野，李新松，刘俊，张瑞宏，金亦富，缪宏，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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