新能源汽车整车控制器软硬件集成测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种新能源汽车整车控制器软硬件集成测试系统，包括实时控制系统集成工装、被测VCU、上位机、CAN测试工具、CAN标定工具、IO信号线和CAN通讯线。上位机通过控制线与实时控制系统集成工装连接。实时控制系统集成工装，通过CAN通讯线和IO信号线与被测VCU连接。被测VCU通过CAN通讯线与CAN测试工具连接，CAN测试工具通过控制线与上位机连接，被测VCU还通过CAN通讯线与CAN标定工具连接，CAN标定工具通过控制线与上位机连接。本实用新型专利技术能够在成本较低的前提下，满足新能源汽车企业的HIL测试需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车电子控制器HIL（硬件在环仿真）测试
，更具体地说涉及一种新能源汽车整车控制器（VCU）软硬件集成测试系统。
技术介绍
随着世界能源危机的爆发、人们环保意识的增强、消费者观念的更新以及社会经济增长的需要，新能源汽车将成为未来汽车工业发展的重点。为了满足新能源汽车动力性、经济性、安全性及舒适性的要求，电池、电机和电控等子系统必须彼此协作、优化匹配来共同达成目标，而这项指挥协调的任务就是由VCU（整车控制器）来完成的。VCU会通过车载传感器实时获取整车运行的信息和状态，并根据驾驶员操作意图以及整车控制策略，将控制指令经由CAN总线以及硬件接口传递给各执行器和其他汽车电子控制器，以此来完成整车控制功能。在基于V模式的汽车电子控制器开发测试流程中，HIL（硬件在环仿真）测试已成为VCU开发测试流程中不可或缺的环节。HIL测试系统以实时处理器运行仿真环境模型来模拟VCU运行的整车环境，通过硬件接口与被测VCU连接，对被测VCU进行全面系统的测试。从安全性、可行性以及成本上考虑，HIL测试减少了实车路试的次数、缩短了开发周期并在降低成本的同时提高了VCU的软件质量，降低了新能源汽车的开发风险。由于新能源汽车VCU具有硬件接口种类多、信号精度高、实时性要求强、数据交互量大以及系统可扩展等特点，使得传统汽车电控系统的HIL测试台架无法完全适用。若要针对新能源汽车VCU来订制HIL测试台架，将面临资金成本高、研发周期长、技术沟通难、售后维护不及时等缺点。因此需要一种整车控制器软硬件集成测试系统，来满足新能源汽车企业的HIL测试需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新能源汽车整车控制器软硬件集成测试系统，其能够在成本较低的前提下，满足新能源汽车企业的HIL测试需求。本技术所述新能源汽车整车控制器软硬件集成测试系统，包括实时控制系统集成工装、被测VCU、上位机、CAN测试工具、CAN标定工具、IO信号线和CAN通讯线。所述上位机通过控制线与实时控制系统集成工装连接。所述实时控制系统集成工装，通过CAN通讯线和IO信号线与被测VCU连接。所述被测VCU通过CAN通讯线与CAN测试工具连接，CAN测试工具通过控制线与上位机连接；所述被测VCU还通过CAN通讯线与CAN标定工具连接，CAN标定工具通过控制线与上位机连接。进一步，所述实时控制系统集成工装，包括控制板、供电模块和接插件端口，控制板与供电模块封装在金属外壳里，控制板的信号输入输出端口与接插件端口在集成工装内部相连接，接插件端口与CAN通讯线和IO信号线连接。本技术所述新能源汽车整车控制器软硬件集成测试系统，由于具有上述结构，其集成度较低，灵活性好，测试过程简单、流程简洁，实现了在成本较低的前提下，满足新能源汽车企业的HIL测试需求。附图说明图1为本技术的结构原理示意图；图2为本技术中实时控制系统集成工装的示意图；图3为本技术中实时控制系统集成工装的控制板结构原理示意图。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面结合附图来对本技术进行详细阐述。参见图1至图3所示，新能源汽车整车控制器软硬件集成测试系统，包括实时控制系统集成工装2、被测VCU3、上位机1、CAN测试工具4、CAN标定工具5、IO信号线7和CAN通讯线6。所述上位机1通过控制线与实时控制系统集成工装2连接，上位机利用Matlab设计出与被测VCU运行环境相匹配的仿真环境模型，模拟VCU运行所需要的各种输入输出状态，并自动生成代码，代码经过编译后下载到实时控制系统集成工装2的微处理器12中。所述实时控制系统集成工装，包括控制板9、供电模块11和接插件端口8，控制板9与供电模块11封装在金属外壳10里进行物理保护和电气隔离，将控制板9的信号输入输出端口与接插件端口8在集成工装内部相连接，测试进行时接插件端口8将CAN通讯线6和IO信号线7连接，用于与被测VCU交换信息和命令。所述控制板包括微处理器12，微处理器12将执行代码命令来控制协调数字输入上拉电阻13、数字输出模块14、模拟输出模块15、PWM输出模块16以及CAN网络控制模块17来完成信号输出、信号采集、及CAN网络控制的实时测试控制功能。所述被测VCU3通过CAN通讯线与CAN测试工具4连接，CAN测试工具通过控制线与上位机连接，CAN测试工具用于采集VCU和实时控制系统交换的信息和命令，并将数据传输至上位机进行存储分析，CAN测试工具可采用CANalyzer等工具。所述被测VCU还通过CAN通讯线与CAN标定工具连接，CAN标定工具通过控制线与上位机连接，CAN标定工具用于改变VCU软件内部的变量值，通过CAN测试工具采集改变后被测VCU发出的CAN信号，来验证待测VCU是否做出正确响应。CAN标定工具可采用INCA或CANape等工具。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新能源汽车整车控制器软硬件集成测试系统，包括实时控制系统集成工装（2）、被测VCU（3）、上位机（1）、CAN测试工具（4）、CAN标定工具（4）、IO信号线（7）和CAN通讯线（6），其特征在于：所述上位机（1）通过控制线与实时控制系统集成工装（2）连接；所述实时控制系统集成工装（2）通过CAN通讯线（6）和IO信号线（7）与被测VCU（3）连接，所述被测VCU（3）通过CAN通讯线与CAN测试工具（4）连接，CAN测试工具通过控制线与上位机（1）连接；所述被测VCU还通过CAN通讯线与CAN标定工具（5）连接，CAN标定工具通过控制线与上位机连接。

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车整车控制器软硬件集成测试系统，包括实时控制系统集成工装（2）、被测VCU（3）、上位机（1）、CAN测试工具（4）、CAN标定工具（4）、IO信号线（7）和CAN通讯线（6），其特征在于：所述上位机（1）通过控制线与实时控制系统集成工装（2）连接；所述实时控制系统集成工装（2）通过CAN通讯线（6）和IO信号线（7）与被测VCU（3）连接，所述被测VCU（3）通过CAN通讯线与CAN测试工具（4）连接，CAN测试工...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立，贺刚，于敬敬，韩婧，时鹏，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50