本实用新型专利技术公开了一种自动夹紧、自动松夹套丝机的控制装置，包括了卡盘轴制动系统、开关信号控制器、第一电机控制器、制动器控制器、电机负荷探测器、第二电机控制器，开关信号控制器安装在机架上，开关信号控制器分别与第一电机控制器、制动器控制器、电机负荷探测器、第二电机控制器相连并予以控制，电机经动力减速传输系统传输至卡盘上的平面螺盘，平面螺盘在控制装置控制下的卡盘轴制动系统的配合下，完成套丝机的自动夹紧、自动松夹的工序，以及进行套丝作业。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及套丝机的
，尤其涉及一种自动夹紧、自动松夹套丝机的控制装置。
技术介绍
目前套丝机领域所使用的均为手动撞击卡盘，上件与下件均需人工撞击卡盘，费工费时，制约了套丝机自动化的升级，而就旋转的自动卡盘领域而言，在使用中设备除主动力供主轴运转外，还需辅助动力支持自动卡盘，辅助动力分为气动与液压，两种动力传输管线复杂，泄露、故障高发，动力损失严重，结构复杂，生产成本高，能源损失巨大，限制了自动化的推广。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种自动夹紧、自动松夹套丝机的控制装置，解决了卡盘在套丝机中的自动化应用，克服气动、液压为动力的自动卡盘的弊端，且生产成本低廉。为了达到上述目的，本专利技术是通过下述技术方案实现的：一种自动夹紧、自动松夹套丝机的控制装置，包括了卡盘轴制动系统、开关信号控制器（17）、第一电机控制器（19）、制动器控制器（20）、电机负荷探测器（21）、第二电机控制器（22）；所述开关信号控制器（17）分别与制动器控制器（20）、第一电机控制器（19）、第二电机控制器（22）相连，用于控制制动器控制器（20）、第一电机控制器（19）、第二电机控制器（22）的启动与关闭；所述第一电机控制器（19）与电机（1）相连，用于控制电机（1）的正向转动与停止；所述第二电机控制器（22）与电机（1）相连，用于控制电机（1）的反向转动与停止；所述电机负荷探测器（21）安装在电机（1）的进线或出线上，与制动器控制器（20）相连，用于控制制动器控制器（20）的关闭，所述制动器控制器（20）为交流接触器，与制动器（10）相连，用于控制制动器（10）的开启与关闭。进一步地，所述控制装置包括开关信号控制器、第一电机控制器、制动器控制器、电机负荷探测器、第二电机控制器；所述开关信号控制器分别与制动器控制器、第一电机控制器、第二电机控制器相连，用于控制制动器控制器、第一电机控制器、第二电机控制器的启动与关闭；所述第一电机控制器与电机相连，用于控制电机的正向转动与停止；所述第二电机控制器与电机相连，用于控制电机的反向转动与停止；所述电机负荷探测器安装在电机的进线或出线上，与制动器控制器相连，用于控制制动器控制器的关闭。进一步地，所述电机负荷探测器（21）设置有常开型开关，用于电机负荷探测器（21）在电机负荷设定值内时，制动器控制器（20）的复位。进一步地，所述卡盘轴制动系统包括卡盘轴、制动盘和制动器；所述卡盘轴安装在机架上；所述制动盘套装固定在卡盘轴上；所述制动器安装在机架上，与制动盘对应，制动器与控制装置上的制动器控制器相连，受控于制动器控制器。进一步地，所述制动器上还设置有控制手柄，用于手动制动制动盘。进一步地，作为一种优选方案，所述卡盘包括卡爪、卡盘体和平面螺盘；所述卡盘体固定在卡盘轴上，平面螺盘活动套装在卡盘体上，卡盘体上还滑动安装有三个以上的卡爪；所述主动轮与平面螺盘为端面凹凸配合传动，用于蓄能传动；所述卡爪上的平面螺纹与平面螺盘的平面螺纹啮合。进一步地，作为另一种优选方案，所述卡盘包括从动轮、卡爪、卡盘体和平面螺盘；所述从动轮滑动套装在卡盘体上，与主动轮配合传动；所述卡盘体固定在卡盘轴上，平面螺盘活动套装在卡盘体上，卡盘体上还滑动安装有三个以上的卡爪；所述从动轮与平面螺盘为端面凹凸配合传动，用于蓄能传动；卡爪上的平面螺纹与平面螺盘的平面螺纹啮合，通过主动轮、从动轮和平面螺盘的传动，实现卡爪沿卡盘轴的径向移动。一种上述自动夹紧、自动松夹套丝机的控制装置的控制方法，具体步骤如下：套丝机加工时放入工件，启动控制开关17，与之相连的制动器控制器20和第一电机控制器19启动，制动器控制器20控制的制动器10启动，卡盘轴6制动，第一电机控制器19，相连的电机1启动，动力经动力减速传输系统传输至平面螺盘12，平面螺盘12与卡盘体11作相对运动，卡盘体11上的卡爪7在平面螺盘12的控制下卡紧工件，电机1负荷增大，电机负荷探测器21关闭制动器控制器20，相连的制动器10失效，完成工件夹紧，工件在卡盘的夹持下继续转动进行套丝或切管作业，当作业完成，操控控制开关17，关闭第一电机控制器19，电机1停机，同步启动制动器控制器20和第二电机控制器22，卡盘轴制动、电机1反向运转，动力经动力减速传输系统传输至平面螺盘12，平面螺盘12与卡盘体11作相对运动，卡盘体11上的卡爪7在平面螺盘12的控制下松卡，关闭控制开关17，取下工件，至此套丝机的夹紧、加工、松夹的全部工序。与现有技术相比，本专利技术有益效果是：本专利技术使得卡盘与套丝机工作时由同一电机提供动力，夹持时无需动力维持，动力传输全由机械传动完成，可靠性100%，简单可靠的机械结构降低了生产成本，仅为现有产品的十分之一，由于夹持时无需动力支持，能源使用仅为现有产品的四分之一，在控制装置的配合下操控简单，在使用时，夹紧与加工的过程中电机无需停顿，支持一次操作全程完成夹紧、加工、松夹等工序，解决了套丝机在自动化应用上的技术结点，在专利技术中独特的动力减速传输系统可以支持单个卡盘，也可以支持两个卡盘同步运行，电机即用于套丝作业又用于卡盘操作，应用的控制系统具备了手动与自动的切换，扩展了加工应用范围，具备了更高的自动化，独特的自动卡盘系统具有自动功能外，还具有持久的夹持功能，套丝时夹持100%可靠。附图说明图1为本专利技术的实施例整机结构图；图2为本专利技术的一种实施的动力内部结构图；图3为本专利技术的另一种实施的动力内部结构图；图4为本专利技术的实施例控制装置的连接图；图中，电机1、动力输出轮2、从动轮3、主动轮4、从动轮5、卡盘轴6、卡爪7、从动轴8、制动盘9、制动器10、卡盘体11、平面螺盘12、板牙头13、机架14、滑架15、滑架导轨16、开关信号控制器17、滑架进退手柄18、第一电机控制器19、制动器控制器20、电机负荷探测器21、第二电机控制器22、制动手柄23。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1-3所示，本专利技术包括机架14和安装在机架14上的控制装置、电机1、动力减速传输系统、卡盘、卡盘轴制动系统、滑架导轨16；所述电机1和卡盘轴制动系统均与控制装置相连，所述控制装置用于控制卡盘轴制动系统、电机1的运转；所述动力减速传输系统与电机1传动连接；所述卡盘固定安装在卡盘轴制动系统的卡盘轴上，卡盘与动力减速传输系统的主动轮4传动连接，所述滑架导轨16上设置有滑架15，所述滑架15上设置有板牙头13和滑架进退手柄18。本专利技术中动力减速传输系统、卡盘、滑架导轨均为本领域技术人员的现有公知技术。作为一种实施方式，所述动力减速传输系统包括动力输出轮2、从动轮3、主动轮4和从动轴8；所述动力输出轮2安装在电机1的输出轴上；所述从动轴8安装在机架14上；所述从动轮3和主动轮4均安装在从动轴8上；所述动力输出轮2与从动轮3啮合转动。所述卡盘轴制动系统包括卡盘轴6、制动盘9和制动器10；所述卡盘轴6安装在机架14上；所述制动盘9套装固定在卡盘轴6上；所述制动器10安装在机架14上，与制动盘9对应，制动器10与控制装置上的制动器控制器20相连，受控于制动器控制器20；制动器10上还设置有控制手柄23，用于手动制动制动盘9。所述卡盘可以采用两种传动结构方案，作为第一种方案，如图2所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动夹紧、自动松夹套丝机的控制装置，其特征在于，包括卡盘轴制动系统、开关信号控制器（17）、第一电机控制器（19）、制动器控制器（20）、电机负荷探测器（21）、第二电机控制器（22）；所述开关信号控制器（17）分别与制动器控制器（20）、第一电机控制器（19）、第二电机控制器（22）相连，用于控制制动器控制器（20）、第一电机控制器（19）、第二电机控制器（22）的启动与关闭；所述制动器控制器（20）与卡盘轴制动系统相连，用于控制卡盘轴制动系统的开启与关闭；所述第一电机控制器（19）与电机（1）相连，用于控制电机（1）的正向转动与停止；所述第二电机控制器（22）与电机（1）相连，用于控制电机（1）的反向转动与停止；所述电机负荷探测器（21）安装在电机（1）的进线或出线上，与制动器控制器（20）相连，用于控制制动器控制器（20）的关闭。
【技术特征摘要】
1.一种自动夹紧、自动松夹套丝机的控制装置，其特征在于，包括卡盘轴制动系统、开关信号控制器（17）、第一电机控制器（19）、制动器控制器（20）、电机负荷探测器（21）、第二电机控制器（22）；所述开关信号控制器（17）分别与制动器控制器（20）、第一电机控制器（19）、第二电机控制器（22）相连，用于控制制动器控制器（20）、第一电机控制器（19）、第二电机控制器（22）的启动与关闭；所述制动器控制器（20）与卡盘轴制动系统相连，用于控制卡盘轴制动系统的开启与关闭；所述第一电机控制器（19）与电机（1）相连，用于控制电机（1）的正向转动与停止；所述第二电机控制器（22）与电机（1）相连，用于控制电机（1）的反向转动与停止；所述电机负荷探测器（21）安装在电机（1）的进线或出线上，与制动器控制器（20）相连，用于控制制动器控制器（20）的关闭。2.根据权利要求1所述的一种自动夹紧、自动松夹套丝机的控制装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：平春华，
申请(专利权)人：绍兴县建华金属物资有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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