本实用新型专利技术提供一种双片自动丝印机，为左右对称的结构，包括丝印部件、以丝印部件为中心左右对称设置且结构相同的左侧装置与右侧装置；使用时，左侧装置与右侧装置交替向所述丝印部件传输待丝印的产品进行丝印，且左侧装置与右侧装置均采用双通道双片进出料设计，丝印部件一次可同时对两片待丝印的产品进行丝印，丝印效率大大提高；另外，左侧装置与右侧装置设有料盘机械手、及上、下料机械手，可自动进行上、下料，一个人可管理多台设备，大大节省了人力，降低了人工成本；并设有视觉定位部件，可通过视觉检测印刷图案与产品之间的偏差，根据偏差自动校正产品的位置，实现快速精准的自动校正，极大地提高了调机速度，同时对作业人员的经验等要求降到了最低。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃制程
，尤其涉及一种双片自动丝印机。
技术介绍
丝印(Screen Printing)是利用丝网印版，使用油墨在玻璃等制品上进行装饰性印刷的工艺，以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。从传统的玻璃网印到新兴的LED、触控面板的印刷，丝印技术始终贯穿着整个玻璃行业，并在其中发挥着举足轻重的作用。最初，丝印工艺从开始摆放至印刷工序等大都是由人工操作完成。人工操作使得丝印工艺存在着劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。随着经济、科技、社会事业的发展，对印刷时间、质量、数量的需求与日俱增，能够实现自动印刷的丝印机开始被广泛使用，其工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在丝印机上，然后由人工或机器把油墨或锡膏等涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其它印承物上，例如，纺织板、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷上，从而印制出与印版相同的印刷品。目前，丝印平板玻璃被广泛利用在各个行业中，如建筑行业，用于建筑空间的分布及建筑物外观的美化，如汽车行业，用于汽车的挡风玻璃和镶嵌玻璃，如移动终端行业，用于手机、平板电脑显示器件中。玻璃丝网印刷，就是利用丝网印版，使用玻璃釉料，在玻璃制品上进行装饰性印刷。现有技术中的玻璃丝印对位主要采用人工方式，需印刷一次，接着测量一次，用机械方式手动调整设备进行偏差校正，此过程需要反复进行数次，才能达到足够的精度，流程烦琐，效率较低。即在目前的玻璃丝印制程中，主要采用人工上下料、对位，一台设备需要一个人操作，人工成本较高且对作业人员有一定经验要求，另外利用现有丝印机进行玻璃丝印时，每次只能
对一片玻璃进行丝印，因此生产周期较长、丝印效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双片自动丝印机，采用左右对称的双通道双片进出料，实现双片印刷，丝印效率高。为实现上述目的，本技术提供一种双片自动丝印机，包括丝印部件、以丝印部件为中心左右对称设置且结构相同的左侧装置与右侧装置；所述左侧装置包括：装载模块、及位于所述装载模块与丝印部件之间的定位传输模块；所述装载模块包括：相对设置的料盘分放机构与料盘堆叠机构、设于料盘分放机构与料盘堆叠机构之间的料盘输送带、及设于料盘输送带之上的料盘机械手；所述定位传输模块包括：设于所述料盘输送带一侧的上料机械手与下料机械手、设于所述装载模块与丝印部件之间的跑台部件、设于上料机械手下方的粗定位机构、及设于上料机械手与丝印部件之间的视觉定位部件；所述视觉定位部件包括两套平行设置的视觉定位系统，以同时对两片待丝印的产品进行视觉检查；所述跑台部件上设有两工位，以向丝印部件同时传输两片待丝印的产品。使用时，左侧装置与右侧装置交替向所述丝印部件传输待丝印的产品进行丝印。所述视觉定位部件为CCD对位检测装置。所述视觉定位部件中每一视觉定位系统包括检测单元与对位单元；所述检测单元包括一位于所述跑台部件上方的CCD相机。所述对位单元包括位于所述跑台部件下方的定位平台、及与所述定位平台相连接并朝向所述跑台部件设置的对位吸板。所述跑台部件包括可左右移动的跑台、及位于所述跑台上对应两工位的两定位治具。所述两定位治具分别安装于两定位平台上，所述定位平台对位于定位治具上的待丝印的产品进行位置校正。所述跑台部件中设有真空吸附装置，所述定位治具上设有真空吸附孔，所
述真空吸附孔与所述真空吸附装置相连通。所述定位传输模块还包括位于跑台部件与装载模块之间的出料平台。本技术的有益效果：本技术提供的一种双片自动丝印机，为左右对称的结构，包括丝印部件、以丝印部件为中心左右对称设置且结构相同的左侧装置与右侧装置；使用时，左侧装置与右侧装置交替向所述丝印部件传输待丝印的产品进行丝印，且左侧装置与右侧装置采用双通道双片进出料设计，丝印部件一次可同时对两片待丝印的产品进行丝印，丝印效率大大提高；另外，左侧装置与右侧装置设有料盘机械手、及上、下料机械手，可自动进行上、下料，一个人可管理多台设备，大大节省了人力，降低了人工成本；并设有视觉定位部件，可通过视觉检测印刷图案与产品之间的偏差，根据偏差自动校正产品的位置，实现快速精准的自动校正，极大地提高了调机速度，同时对作业人员的经验等要求降到了最低。附图说明为了能更进一步了解本技术的特征以及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。附图中，图1为本技术的双片自动丝印机的在一视角下的立体图；图2为本技术的双片自动丝印机在另一视角下的立体图；图3为本技术的双片自动丝印机的俯视图；图4为本技术的双片自动丝印机去除两侧装载模块后的立体图。具体实施方式为更进一步阐述本技术所采取的技术手段及其效果，以下结合本技术的优选实施例及其附图进行详细描述。请参阅图1至图4，本技术提供一种双片自动丝印机，包括丝印部件11、以丝印部件11为中心左右对称设置且结构相同的左侧装置100与右侧装置200。具体地，所述左侧装置100包括：装载模块2、及位于所述装载模块2与丝印部件11之间的定位传输模块3。具体地，所述装载模块2包括：相对设置的料盘分放机构21与料盘堆叠机构22、设于料盘分放机构21与料盘堆叠机构22之间的料盘输送带23、设于料盘输送带23之上的料盘机械手24。具体地，所述定位传输模块3包括：设于所述料盘输送带23一侧的上料机械手31与下料机械手32、设于所述装载模块2与丝印部件11之间的跑台部件33、设于上料机械手31下方的粗定位机构34、设于上料机械手31与丝印部件11之间的视觉定位部件35。具体地，所述视觉定位部件35包括两套平行设置的视觉定位系统，以同时对两片待丝印的产品进行视觉检查；所述跑台部件33上设有两工位，以向丝印部件11同时传输两片待丝印的产品，因此，丝印部件11一次可同时对两片待丝印的产品进行丝印。使用时，左侧装置100与右侧装置200交替向所述丝印部件11传输待丝印的产品进行丝印。具体地，所述视觉定位部件35为CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)对位检测装置；所述视觉定位部件35中每一视觉定位系统包括检测单元与对位单元。具体地，所述检测单元包括一位于所述跑台部件33上方的CCD相机351；所述对位单元包括位于所述跑台部件33下方的定位平台、及与所述定位平台相连接并朝向所述跑台部件33设置的对位吸板。具体地，所述跑台部件33包括可左右移动的跑台331、及位于所述跑台331上对应两工位的两定位治具332；所述两定位治具332分别安装于两定位平台上，所述定位平台对位于定位治具332上的待丝印的产品进行位置校正。玻璃通过粗定位机构34进行初定位后，由上料机械手31将玻璃置于跑台部件33的定位治具332上，然后由视觉定位部件35进行检测及定位，之后通过跑台331移动至丝印部件11下方对玻璃进行丝印。具体地，所述跑台部件33中设有真空吸附装置，所述定位治具332上设有真空吸附孔，所述真空吸附孔与所述真空吸附装置相连通，从而以真空吸附的方式对定位治具332上的玻璃进行固定。具体地，所述定位传输模块3还包括位于跑台部件33与装载模块之本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双片自动丝印机，其特征在于，包括丝印部件(11)、以丝印部件(11)为中心左右对称设置且结构相同的左侧装置(100)与右侧装置(200)；所述左侧装置(100)包括：装载模块(2)、及位于所述装载模块(2)与丝印部件(11)之间的定位传输模块(3)；所述装载模块(2)包括：相对设置的料盘分放机构(21)与料盘堆叠机构(22)、设于料盘分放机构(21)与料盘堆叠机构(22)之间的料盘输送带(23)、及设于料盘输送带(23)之上的料盘机械手(24)；所述定位传输模块(3)包括：设于所述料盘输送带(23)一侧的上料机械手(31)与下料机械手(32)、设于所述装载模块(2)与丝印部件(11)之间的跑台部件(33)、设于上料机械手(31)下方的粗定位机构(34)、及设于上料机械手(31)与丝印部件(11)之间的视觉定位部件(35)；所述视觉定位部件(35)包括两套平行设置的视觉定位系统，以同时对两片待丝印的产品进行视觉检查；所述跑台部件(33)上设有两工位，以向丝印部件(11)同时传输两片待丝印的产品。
【技术特征摘要】
1.一种双片自动丝印机，其特征在于，包括丝印部件(11)、以丝印部件(11)为中心左右对称设置且结构相同的左侧装置(100)与右侧装置(200)；所述左侧装置(100)包括：装载模块(2)、及位于所述装载模块(2)与丝印部件(11)之间的定位传输模块(3)；所述装载模块(2)包括：相对设置的料盘分放机构(21)与料盘堆叠机构(22)、设于料盘分放机构(21)与料盘堆叠机构(22)之间的料盘输送带(23)、及设于料盘输送带(23)之上的料盘机械手(24)；所述定位传输模块(3)包括：设于所述料盘输送带(23)一侧的上料机械手(31)与下料机械手(32)、设于所述装载模块(2)与丝印部件(11)之间的跑台部件(33)、设于上料机械手(31)下方的粗定位机构(34)、及设于上料机械手(31)与丝印部件(11)之间的视觉定位部件(35)；所述视觉定位部件(35)包括两套平行设置的视觉定位系统，以同时对两片待丝印的产品进行视觉检查；所述跑台部件(33)上设有两工位，以向丝印部件(11)同时传输两片待丝印的产品。2.如权利要求1所述的双片自动丝印机，其特征在于，使用时，左侧装置(100)与右侧装置(200)交替向所述丝印部件(11)传输待丝印的产品进行丝印。3.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟戈，李志锐，
申请(专利权)人：深圳市世纪方舟自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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