双目视觉系统的基线自由调整装置制造方法及图纸

双目视觉系统的基线自由调整装置，涉及双目视觉测量系统中的一种定位调整装置。本实用新型专利技术由左右两个滑箱、左右两个支架、前后两个基杆组成。通过左右两个滑箱上的安置孔，可以实现两个摄像机的安置和固定；通过左右两个支架，可以实现整个装置的固定；通过前后两个基杆，可以实现左右两个滑箱的水平移动，从而实现两个摄像机间基线距离的自由调整。本新型原理简单，结构清晰、操作方便，适用于双目视觉系统的基线自由调整。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及一种调整装置，具体涉及双目视觉系统中的一种基线自由调整装置。
技术介绍
：光学三维测量技术是获取物体三维信息最有效的手段之一。它具有非接触测量、不需接触被测物表面、高采样密度等诸多优点。目前，光学三维测量技术的主要实现途径有：激光雷达法、莫尔法、结构光法、双目视觉法等等。其中，双目视觉法是根据测量系统中各设备的空间几何位置关系，测得最终的三维信息。近年来，基于双目视觉的三维测量方法得到了广泛应用。在双目视觉系统中，左右两个摄像机之间的基线距离，决定了测量范围的大小和左右摄像机视野的交叠区域。这就需要一种基线距离的灵活调整装置，以适应不同测量场合的要求。
技术实现思路
：本专利技术的目的是设计一种基线自由调整装置，在用于实际的双目视觉测量时，可根据用户需求灵活的调整测量系统的左右摄像机之间的基线距离，从而实现对被测物表面的最佳测量。上述的目的通过以下的技术方案实现：双目视觉系统的基线自由调整装置，由左滑箱、右滑箱、后基杆、前基杆、左支架、右支架组成；左滑箱的宽度为14厘米，右滑箱的宽度为14厘米；后基杆的长度为240厘米，前基杆的长度为240厘米；左支架的宽度为5厘米，右支架的宽度为5厘米；左滑箱中上部位开有一个长方形通孔，即左安置孔，用于第一摄像机的安放和固定；右滑箱中上部位开有一个长方形通孔，即右安置孔，用于第二摄像机的安放和固定；左滑箱下方开有两个圆形通孔，即第三通孔和第四通孔，使左滑箱在后基杆和前基杆上水平滑动；右滑箱下方开有两个圆形通孔，即第五通孔和第六通孔，使右滑箱在后基杆和前基杆上水平滑动；左滑箱和右滑箱在后基杆和前基杆上的水平滑动，使得第一摄像机和第二摄像机之间的基线距离能够自由调整。上述双目视觉系统的基线自由调整装置，左支架上开有两个圆形通孔，即第一通孔和第二通孔，使后基杆和前基杆通过；右支架上开有两个圆形通孔，即第七通孔和第八通孔，使后基杆和前基杆通过；左支架和右支架共同对整个装置进行支撑和固定。以上双目视觉系统的基线自由调整装置，后基杆和前基杆，从左到右依次通过第一通孔、 第二通孔、第三通孔、第四通孔、第五通孔、第六通孔、第七通孔和第八通孔，将左支架、左滑箱、右滑箱和右支架连接在一起。有益效果：1.本技术中的基杆和通孔配合，以一种简便的方式实现了基杆与滑箱、基杆与支架的连接和固定。2.本技术中的左右滑箱在前后基杆上的水平运动，以一种简便的方式实现了左右两个摄像机间的基线距离的自由调整。附图说明：附图1是本技术的系统示意图。附图2是本技术的系统前视图。附图3是本技术的系统俯视图。附图4是本技术的系统右视图。具体实施方式：具体实施例一本实施例的双目视觉系统的基线自由调整装置，系统示意图、系统前视图、系统俯视图和系统右视图分别如图1、图2、图3和图4所示。该双目视觉系统的基线自由调整装置由左滑箱1、右滑箱2、后基杆5、前基杆6、左支架7、右支架8组成；左滑箱1的宽度为14厘米，右滑箱2的宽度为14厘米；后基杆5的长度为240厘米，前基杆6的长度为240厘米；左支架7的宽度为5厘米，右支架8的宽度为5厘米；左滑箱1中上部位开有一个长方形通孔，即左安置孔3，用于第一摄像机17的安放和固定；右滑箱2中上部位开有一个长方形通孔，即右安置孔4，用于第二摄像机18的安放和固定；左滑箱1下方开有两个圆形通孔，即第三通孔11和第四通孔12，使左滑箱1在后基杆5和前基杆6上水平滑动；右滑箱2下方开有两个圆形通孔，即第五通孔13和第六通孔14，使右滑箱1在后基杆5和前基杆6上水平滑动；左滑箱1和右滑箱2在后基杆5和前基杆6上的水平滑动，使得第一摄像机17和第二摄像机18之间的基线距离能够自由调整。具体实施例二本实施例的双目视觉系统的基线自由调整装置，在具体实施例一的基础上，进一步限定左支架7上开有两个圆形通孔，即第一通孔9和第二通孔10，使后基杆5和前基杆6通过；右支架8上开有两个圆形通孔，即第七通孔15和第八通孔16，使后基杆5和前基杆6通过； 左支架7和右支架8共同对整个装置进行支撑和固定。具体实施例三本实施例的双目视觉系统的基线自由调整装置，在具体实施例一或具体实施例二的基础上，进一步限定后基杆5和前基杆6，从左到右依次通过第一通孔9、第二通孔10、第三通孔11、第四通孔12、第五通孔13、第六通孔14、第七通孔15和第八通孔16，将左支架7、左滑箱1、右滑箱2和右支架8连接在一起。本文档来自技高网...

【技术保护点】
双目视觉系统的基线自由调整装置，其特征在于，由左滑箱(1)、右滑箱(2)、后基杆(5)、前基杆(6)、左支架(7)、右支架(8)组成；左滑箱(1)的宽度为14厘米，右滑箱(2)的宽度为14厘米；后基杆(5)的长度为240厘米，前基杆(6)的长度为240厘米；左支架(7)的宽度为5厘米，右支架(8)的宽度为5厘米；左滑箱(1)中上部位开有一个长方形通孔，即左安置孔(3)，用于第一摄像机(17)的安放和固定；右滑箱(2)中上部位开有一个长方形通孔，即右安置孔(4)，用于第二摄像机(18)的安放和固定；左滑箱(1)下方开有两个圆形通孔，即第三通孔(11)和第四通孔(12)，使左滑箱(1)在后基杆(5)和前基杆(6)上水平滑动；右滑箱(2)下方开有两个圆形通孔，即第五通孔(13)和第六通孔(14)，使右滑箱(1)在后基杆(5)和前基杆(6)上水平滑动；左滑箱(1)和右滑箱(2)在后基杆(5)和前基杆(6)上的水平滑动，使得第一摄像机(17)和第二摄像机(18)之间的基线距离能够自由调整。

【技术特征摘要】
1.双目视觉系统的基线自由调整装置，其特征在于，由左滑箱(1)、右滑箱(2)、后基杆(5)、前基杆(6)、左支架(7)、右支架(8)组成；左滑箱(1)的宽度为14厘米，右滑箱(2)的宽度为14厘米；后基杆(5)的长度为240厘米，前基杆(6)的长度为240厘米；左支架(7)的宽度为5厘米，右支架(8)的宽度为5厘米；左滑箱(1)中上部位开有一个长方形通孔，即左安置孔(3)，用于第一摄像机(17)的安放和固定；右滑箱(2)中上部位开有一个长方形通孔，即右安置孔(4)，用于第二摄像机(18)的安放和固定；左滑箱(1)下方开有两个圆形通孔，即第三通孔(11)和第四通孔(12)，使左滑箱(1)在后基杆(5)和前基杆(6)上水平滑动；右滑箱(2)下方开有两个圆形通孔，即第五通孔(13)和第六通孔(14)，使右滑箱(1)在后基杆(5)和前基杆(6)上水平滑动；左滑箱(1)和右滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张颖，李悠，于舒春，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23