一种全自动油管输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动油管输送装置，包括自动上油管系统、自动卸油管系统、导向系统、滑道固定系统、行走系统和动力控制系统、指挥系统；所述自动上油管系统包括上管感应器、上管插头、上管支架和上管电机；所述上管感应器设置在上管摇臂的末端；所述上管电机上安装有第一主动轮，第一主动轮与通过传动轴安装在上管支架上的传动轮啮合；所述上管插头安装在摇臂中间的滑轨上，上管摇臂与传动轴连接；所述滑道固定系统通过夹紧螺栓固定在油管滑道的两端；所述指挥系统固定在井口的操作台上。该全自动油管输送装置，实现了自动将油管举升到本装置上，以及自动将油管从本装置上卸下，避免了人力操作，降低了劳动强度,提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种油田修井作业时的配套机械装置，具体为一种全自动油管输送装置。
技术介绍
油田修井作业时需要将油井中的油管起出来，然后整齐的排放在油管桥上，或是将油管桥上的油管下放到油井中。目前的普遍做法是现场将两根油管绑在一起当做滑道，在下油管时人工将油管搬到滑道上，然后由修井机的吊钩拖着油管到井口；在起油管时用修井机的吊钩将油管放到滑道上然后硬推油管，将油管放平后再有人力将油管搬到油管桥上。一根油管约有90公斤左右，一个班要起、下200根油管左右，劳动强度非常大，而且也非常危险；同时油管在滑道上拖来拖去，加速了油管螺纹的损坏，增加了维修费用。现场也有部分使用了油管滑车，但仍需人工将油管搬上或搬下，劳动强度并没有降低；而且这些滑车有的还存在易脱落、侧翻，不能自动行走等问题，增加了现场风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动油管输送装置，它可以实现将作业现场油管桥上的油管自动举升到本输送装置上，并运送到井口；或将从井中起出的油管通过本装置运送到油管桥上，并自动将油管从本装置上卸下。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动油管输送装置,包括自动上油管系统、自动卸油管系统、导向系统、行走系统、动力控制系统和指挥系统；所述自动上油管系统包括上管感应器、上管插头、上管摇臂、上管支架和上管电机；所述上管感应器设置在上管摇臂末端；所述上管电机上安装有第一主动轮，第一主动轮与通过传动轴安装在上管支架上的传动轮啮合；所 述上管插头安装在摇臂中间的滑轨上，上管摇臂与传动轴连接；自动卸油管系统包括油管自卸板；自动卸油管系统通过螺栓固定在油管座上；滑道固定器上板和滑道固定器下板通过夹紧螺栓设置在油管滑道上；油管自卸板通过固定螺丝固定在油管床上；所述行走系统通过螺栓固定输送装置本体上；行走系统包括行走轮、第二主动轮、皮带和行走电机；所述皮带连接第二主动轮和行走电机；所述导向系统包括设置在输送装置本体底端的导向轮；导向系统嵌入在装置主体内；所述动力控制系统包括电源及控制箱和限位感应器；所述限位感应器在装置主体前后端均有设置，且限位感应器与电源及控制箱电性连接；所述上管电机与行走电机均与电源及控制箱电性连接。所述指挥系统包括放置在井口的操作台和遥控器，所述遥控器固定在操作台上。进一步，所述上管支架底端固定安装在装置主体上。进一步，所述动力控制系统集成在一个密封金属体内，通过螺栓固定在装置主体的尾部。进一步，所述油管座内装有保护油管螺纹的保护垫。本技术的有益效果是：该全自动油管输送装置，实现了自动将油管举升到本装置上，以及自动将油管从本装置上卸下，避免了人力操作，降低了劳动强度；本装置通过行走电机驱动实现了自动行走，解决人工拖拽到位问题；通过导向轮与轨道之间的咬合，解决了装置的脱落、侧翻等问题，提高了安全性；作业过程中油管的运送全部在本装置的油管座中进行，油管座内装有保护油管螺纹的保护垫，解决了油管螺纹受损问题，提高了经济效益。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的上管摇臂结构示意图；图3为本技术的油管自卸板结构示意图；图4为本技术的油管滑道固定结构示意图；附图标记中：1-导向轮；2-上管感应器；3-上管插头；4-限位感应器；5-油管自卸板；6-行走轮；7-油管座；8-上管支架；9-传动轮；10-传动轴；11-第一主动轮；12-上管电机；13-第二主动轮；14-皮带；15-行走电机；16-电源及控制箱；17-输送装置本体；18-上管摇臂；19-油管滑道；20-固定螺丝；21-滑道固定器上板；22-夹紧螺栓；23-滑道固定器下板；24-滑轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种全自动油管输送装置,包括自动上油管系统、自动卸油管系统、导向系统、行走系统、动力控制系统和指挥系统；所述自动上油管系统包括上管感应器2、上管插头3、上管摇臂18、滑轨24、上管支架8和上管电机12；所述上管感应器2设置在上管摇臂18的末端；所述上管电机12上安装有第一主动轮11，第一主动轮11与通过传动轴10安装在上管支架8上的传动轮9啮合；所述上管插头3设置在滑轨24内侧，可在滑轨行程内自由滑动，上管摇臂18与传动轴10连接；自动卸油管系统包括油管自卸板5，油管自卸板5通过固定螺丝20固定在油管座7上，自动卸油管系统通过螺栓固定在油管座7上；滑道固定器上板21和滑道固定器下板23通过夹紧螺栓22设置在油管滑道19上；所述行走系统通过螺栓固定在输送装置本体17上；行走系统包括行走轮6、第二主动轮13、皮 带14和行走电机15；所述皮带14连接第二主动轮13和行走电机15；所述导向系统包括设置在输送装置本体17底端的导向轮1；导向系统嵌入在装置主体17内；所述动力控制系统包括电源及控制箱16和限位感应器4；所述限位感应器4在装置主体17前后端均有设置，且限位感应器4与电源及控制箱16电性连接；所述上管电机12与行走电机15均与电源及控制箱16电性连接；所述上管支架8底端固定安装在装置主体17上；所述动力控制系统集成在一个密封金属体内，通过螺栓固定在装置主体17的尾部；所述油管座7内装有保护油管螺纹的保护垫。所述指挥系统包括放置在井口的操作台和遥控器，所述遥控器固定在操作台上。本技术可实现在修井作业起油管时将油管自动卸到油管桥上，在下油管时自动将油管桥上的油管举升到本输送装置上，从而降低操作工人的劳动强度，提高安全性，保护油管不受损伤，同时现场可减少1名工人，具有可观经济效益。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动油管输送装置，包括自动上油管系统、自动卸油管系统、导向系统、行走系统、滑道固定系统、动力控制系统和指挥系统；其特征在于：所述自动上油管系统包括上管感应器、上管摇臂、上管插头、上管支架和上管电机；所述上管感应器设置在上管摇臂的末端，且上管感应器与电源及控制箱电性连接；所述上管电机上安装有第一主动轮，第一主动轮与通过传动轴安装在上管支架上的传动轮啮合；所述上管插头安装在摇臂中间的滑轨上；上管摇臂与传动轴连接；自动卸油管系统包括油管自卸板和油管座；自动卸油管系统通过螺栓固定在输送装置本体上；滑道固定器上板和滑道固定器下板通过夹紧螺栓设置在油管滑道上；油管自卸板通过固定螺丝固定在油管座上；所述行走系统通过螺栓固定在输送装置本体上；行走系统包括行走轮、第二主动轮、皮带和行走电机；所述皮带连接第二主动轮和行走电机；所述导向系统包括设置在输送装置本体底端的导向轮；导向系统嵌入在装置主体内；所述动力控制系统包括电源及控制箱和限位感应器；所述限位感应器在装置主体前后端均有设置，且限位感应器与电源及控制箱电性连接；所述上管电机与行走电机均与电源及控制箱电性连接；所述指挥系统包括安置在井口操作台上的遥控器，遥控器与动力控制系统通过无线方式连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动油管输送装置，包括自动上油管系统、自动卸油管系统、导向系统、行走系统、滑道固定系统、动力控制系统和指挥系统；其特征在于：所述自动上油管系统包括上管感应器、上管摇臂、上管插头、上管支架和上管电机；所述上管感应器设置在上管摇臂的末端，且上管感应器与电源及控制箱电性连接；所述上管电机上安装有第一主动轮，第一主动轮与通过传动轴安装在上管支架上的传动轮啮合；所述上管插头安装在摇臂中间的滑轨上；上管摇臂与传动轴连接；自动卸油管系统包括油管自卸板和油管座；自动卸油管系统通过螺栓固定在输送装置本体上；滑道固定器上板和滑道固定器下板通过夹紧螺栓设置在油管滑道上；油管自卸板通过固定螺丝固定在油管座上；所述行走系统通过螺栓固定在输送装置本体上；行走系统包括行走轮、第二主动轮、皮带和行走电机；所述皮带连接第二主动轮和行走电机；所述导向系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔全，
申请(专利权)人：沈阳石化泵制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21