一种钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统，包括钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置；其中，钢丝绳机器视觉识别损伤装置，其包括第一机箱、设置在所述第一机箱内部的图像采集装置和照明光源发生装置；所述钢丝绳机器视觉测量直径装置包括第二机箱、设置在第二机箱内的平行光源发生装置和阴影图像采集装置；本实用新型专利技术提供的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统，大幅度提升了检测效率、节省了钢丝绳损伤检测时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钢丝绳损伤检测
，尤其涉及一种钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统。
技术介绍
钢丝绳作为吊装、起重、提升、牵引、承载等设备的关键构件，广泛应用于国民经济的各个领域(例如：矿井提升机、石油钻修井机、索道、缆车、起重机、桥梁拉吊索、电梯、牵引索、固定索、承载索等)。长期以来，由于缺少科学有效的综合检测手段，钢丝绳的安全使用，始终是安全管理的难点问题。钢丝绳是将力学性能和几何尺寸符合要求的钢丝按照一定的规则捻制在一起的螺旋状钢丝束。钢丝绳是先由多层钢丝捻成股，再以绳芯为中心，由一定数量股捻绕成螺旋状的绳。钢丝绳在物料(或是其他物品)的搬运机械中，供提升、牵引、拉紧和承载之用。钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠。但是，钢丝绳一旦处于损伤状态都会严重威胁工业生产(即损伤严重容易引发钢丝绳断裂)，甚至带来严重的安全生产事故；对此，钢丝绳的无损检测至关重要；一般来讲，按照国标标准钢丝绳的损伤检测主要包括钢丝挤出、单层股钢丝绳绳芯挤出、钢丝绳直径的局部减小、绳股挤出/扭曲、局部压扁、扭结、波浪形变形、弯折、笼状畸变、外部腐蚀、内部腐蚀、外部磨损和内部磨损、表面断丝、内部断丝、钢丝疲劳等等二十多项损伤检测。在现有技术中，传统的钢丝绳检测方法主要有三种(即人工目视检测、人工卡尺检测以及无损探伤设备检测)；但是，传统技术中的人工目视检测、人工卡尺检测都是依靠人工方式进行测量的，其存在明显的检测效率低、检测质量差、检出率低的技术缺陷；第一种：在钢丝绳生产或是使用过程中，操作人员通过单独人工目视方式，即以肉眼的方式抽检钢丝绳可能存在的外观和结构损伤(即：检测可能出现的钢丝挤出、单层股钢丝绳绳芯挤出、扭结、波浪形变形、弯折等等损伤项目)；第二种：单独以人工卡尺的方式抽检钢丝绳可能存在的结构损伤(即：通过检测钢丝绳直径尺寸分辨钢丝绳直径的变化(例如：钢丝绳直径的局部减小)等结构损伤)；随即，我公司经过研发设计，设计了钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置，并且最初设想设计了一个机箱(有且仅有一个)；即钢丝绳由初始端向尾端直线运动完成走线开车一次，在此过程中，钢丝绳先正向运行进入机箱中先由图像采集装置对钢丝绳进行视觉识别，此次执行的钢丝绳损伤的视觉识别；然后钢丝绳反向运行进入机箱中，由阴影图像采集装置对钢丝绳进行阴影直径检测，即此次执行钢丝绳损伤的直径检测。这样完成分先后次序完成了两次检测工序，这样一来，钢丝绳检测时需要正向开车一次和反向开车再一次，进而造成了大量的检测时间浪费，检测效率很低。综上所述，如何克服上述技术缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统，用以解决上述技术缺陷。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统，包括钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置；其中，所述钢丝绳机器视觉识别损伤装置，其包括第一机箱、设置在所述第一机箱内部的图像采集装置和照明光源发生装置；所述照明光源发生装置用于向所述机箱内密闭空间内提供照明光源；所述钢丝绳机器视觉测量直径装置包括第二机箱、设置在所述第二机箱内的平行光源发生装置和阴影图像采集装置；所述平行光源发生装置为能产生平行光束的照明装置；所述平行光源发生装置用于向当前位置处的钢丝绳发射出平行光束；且所述钢丝绳依次顺序穿过所述第一机箱以及所述第二机箱的内部，所述第一机箱位于所述第二机箱的正向前方。分析上述主要构造可知：上述钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置其分别采用的两个机箱，钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置这样两个装置分别各自设置在第一机箱以及第二机箱中。虽然钢丝绳图像采集和钢丝绳阴影图像采集的操作也具体分先后次序进行，但是其避免了重复走线开车的问题，因此该钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统，节省了大量的检测时间，提高了钢丝绳损伤检测效率。即钢丝绳由初始端向尾端直线运动完成走线开车一次，在此过程中，钢丝绳先进入第一机箱中先由图像采集装置对钢丝绳进行视觉识别，此次执行的钢丝绳损伤的视觉识别；然后钢丝绳随后进行第二机箱中，此次执行钢丝绳损伤的直径检测。这样完成分先后次序完成了两次检测工序，但是其相比较而言我公司最初设计的均设置在一个机箱内的正向开车一次和反向开车一次节省了大量的检测时间，其在某种意义上将可以说是实现钢丝绳的同步检测。需要说明的是，关于我公司最开始的设计思想是，上述钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置都被设计在同一个机箱，且都采用同一种图像采集装置进行操作，具体分别先后进行钢丝绳图像采集和钢丝绳阴影图像采集的操作。即先由图像采集装置对钢丝绳进行视觉识别，同时钢丝绳由初始端向尾端直线运动完成走线开车一次，此次执行的钢丝绳损伤的视觉识别；然后再由尾端向初始端反向直线运动完成走线开车一次，此次执行钢丝绳损伤的直径检测。这样完成分先后次序完成了两次检测工序，即可实现钢丝绳异步检测。但是这种检测系统存在技术缺陷，只有本技术提供的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统，其采用了两种机箱的设计，采用了两种图像采集装置的设计，其钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置实际上是相互独立运行的装置，互不影响、互不干涉，只有这样才能更好的实现同步检测，保证检测效率、节省检测时间。优选的，作为一种可实施方案；还包括工控机，所述工控机与所述钢丝绳机器视觉识别损伤装置电连接。优选的，作为一种可实施方案；所述工控机还与所述钢丝绳机器视觉测量直径装置电连接。优选的，作为一种可实施方案；所述钢丝绳机器视觉识别损伤装置与所述钢丝绳机器视觉测量直径装置电连接。优选的，作为一种可实施方案；所述图像采集装置具体为一个；所述图像采集装置用于采集钢丝绳一个维度的表面损伤。优选的，作为一种可实施方案；所述图像采集装置具体为两个；所述图像采集装置用于采集钢丝绳两个维度的表面损伤。优选的，作为一种可实施方案；所述图像采集装置具体为三个，且三个所述图像采集装置结构中任意两个相邻图像采集装置之间的镜头拍摄夹角为120度；三个所述图像采集装置用于采集钢丝绳三个维度的表面损伤。优选的，作为一种可实施方案；所述阴影图像采集装置具体为一个；所述阴影图像采集装置用于采集钢丝绳一个维度的直径变化。优选的，作为一种可实施方案；所述阴影图像采集装置具体为两个；所述阴影图像采集装置用于采集钢丝绳两个维度的直径变化。优选的，作为一种可实施方案；所述阴影图像采集装置具体为三个，且三个所述阴影图像采集装置结构中任意两个相邻阴影图像采集装置之间的镜头拍摄夹角为120度；三个所述阴影图像采集装置用于采集钢丝绳三个维度的直径变化。与现有技术相比，本技术实施例的优点在于：本技术提供的一种钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统，分析上述产品的主要构造可知：该钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统主要由两个机箱依次排列，且分别设置了钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置等结构组成；本技术提供的上述钢丝绳表面损伤识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统，其特征在于，包括钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置；其中，所述钢丝绳机器视觉识别损伤装置，其包括第一机箱、设置在所述第一机箱内部的图像采集装置和照明光源发生装置；所述照明光源发生装置用于向所述机箱内密闭空间内提供照明光源；所述钢丝绳机器视觉测量直径装置包括第二机箱、设置在所述第二机箱内的平行光源发生装置和阴影图像采集装置；所述平行光源发生装置为能产生平行光束的照明装置；所述平行光源发生装置用于向当前位置处的钢丝绳发射出平行光束；且所述钢丝绳依次顺序穿过所述第一机箱以及所述第二机箱的内部，所述第一机箱位于所述第二机箱的正向前方。

【技术特征摘要】
1.一种钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统，其特征在于，包括钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置；其中，所述钢丝绳机器视觉识别损伤装置，其包括第一机箱、设置在所述第一机箱内部的图像采集装置和照明光源发生装置；所述照明光源发生装置用于向所述机箱内密闭空间内提供照明光源；所述钢丝绳机器视觉测量直径装置包括第二机箱、设置在所述第二机箱内的平行光源发生装置和阴影图像采集装置；所述平行光源发生装置为能产生平行光束的照明装置；所述平行光源发生装置用于向当前位置处的钢丝绳发射出平行光束；且所述钢丝绳依次顺序穿过所述第一机箱以及所述第二机箱的内部，所述第一机箱位于所述第二机箱的正向前方。2.如权利要求1所述的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统，其特征在于，还包括工控机，所述工控机与所述钢丝绳机器视觉识别损伤装置电连接。3.如权利要求2所述的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统，其特征在于，所述工控机还与所述钢丝绳机器视觉测量直径装置电连接。4.如权利要求3所述的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦柏林，
申请(专利权)人：窦柏林，
类型：新型
国别省市：北京;11