一种精准送料的插针上料裁切插入一体机制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种精准送料的插针上料裁切插入一体机，其包括机架、固定在机架上的放料装置、与放料装置对接的且设置有第一支架框和若干传送模组的插接装置，传送模组包括固定在第一支架框两个相对侧面的第一侧板与第二侧板、收容在第一支架框内且可左右活动的第一微调板、随第一微调板一起左右活动且可上下活动的第二微调板、驱动第一微调板左右运动以及驱动第二微调板上下运动的凸轮、固定在第二微调板下表面的卡头。本实用新型专利技术采用凸轮驱动传送形式，实现料带的精准送料；在插接装置中设置了料带控制装置、料带传送装置、裁切装置以及插针输送装置，完成对插针的精准输送、自动裁切、自动插入一套动作。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于连接器装配
，特别是涉及一种精准送料的插针上料裁切插入一体机。
技术介绍
Dynamic连接器中文名称为动态连接器，根据其用途可分为若干个不同的系列，可提供灵活的信号和电源解决方案，满足所有的控制需求，广泛应用于各种电器连接中。现有技术的连接器插针安装设备中，其驱动方式大致有以下三种：1)气缸型，其速度慢、噪音大、结构复杂、只能适用于少数产品；2)伺服马达型，虽然其速度快，但结构复杂，产品通用性差；3)机械凸轮型，速度较快，但不可调节，且结构较为复杂。以上结构中均存在一定的问题，难以满足市场的需求。另外，由于插针一般都是以卷料的形式购买回来，在与端子进行插接时，需要将其散开成带状，并将其一个一个裁切下来才能插入端子中，此过程较为复杂，费时费力。因此，有必要提供一种新的精准送料的插针上料裁切插入一体机来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种精准送料的插针上料裁切插入一体机，能够精准的传送插针、自动裁切、自动插入，实现自动一体化。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种精准送料的插针上料裁切插入一体机，其包括机架、固定在所述机架上的放料装置、与所述放料装置对接的且设置有第一支架框和若干传送模组的插接装置，所述传送模组包括固定在所述第一支架框两个相对侧面的第一侧板与第二侧板、收容在所述第一支架框内且可左右活动的第一微调板、随所述第一微调板一起左右活动且可上下活动的第二微调板、驱动所述第一微调板左右运动以及驱动所述第二微调板上下运动的凸轮、固定在所述第二微调板下表面的卡头。进一步的，所述第一微调板一表面设置有第一凹槽，第二微调板收容在所述第一凹槽中。进一步的，所述第一微调板与所述第二微调板在上下方向上、所述第一微调板与所述第一侧板在左右方向上均通过弹性件连接。进一步的，所述插接装置包括固定在所述机架上的第二支架框、固定在所述第二支架框前表面上的且与所述放料装置对接的托台、固定在所述第二支架框上且顺着料带传输方向依次设置的料带控制装置、料带传送装置、裁切装置、位于所述裁切装置下方的插针输送装置。进一步的，所述第二支架框包括位于前面的第一支板、位于侧方的第二支板、位于上方的且用于遮挡灰尘的第三支板、固定在所述机架上的第四支板。进一步的，所述料带控制装置包括固定在所述第一支板上的第一滑轨、在所述第一滑轨上滑动的连接块、固定在所述连接块上的轴承杆、套在所述轴承杆上的齿轮、一端固定在所述连接块上且另一端固定在所述第一支板上的第一弹性件。进一步的，所述料带传送装置包括固定在所述第一支板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动使其上下运动且用于承载所述第一支架框的第一支座、固定在所述第一支座上且驱动所述凸轮进行旋转的第二驱动装置。进一步的，所述裁切装置包括固定在所述第二支板上的第二支座、固定在所述第二支座上的第三驱动装置、固定在所述第一支板上的第三滑轨、在所述第三滑轨上滑动且受所述第三驱动装置驱动进行上下运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的切刀。进一步的，所述放料装置包括固定在所述机架上的为料带传输提供动力的第一驱动装置、固定在所述第一驱动装置旋转端的驱动轮、储放料带的放料棍、位于所述放料棍边缘的第一张紧装置、位于所述驱动轮与所述放料棍之间的第二张紧装置、承接所述第一张紧装置与所述第二张紧装置之间料带的第一托条、与所述插接装置对接的第二托条。与现有技术相比，本技术一种精准送料的插针上料裁切插入一体机的有益效果在于：1)在插接装置中设置了料带控制装置、料带传送装置、裁切装置以及插针输送装置，完成对插针的精准输送、自动裁切、自动插入一套动作；2)在放料装置中设置第一托条与第二托条，可以防止料带在输送时向下拖得太长，影响其他设备的正常运转，且使得设备显得整洁不凌乱；3)通过设置凸轮驱动的料带传送模组，能够精准的实现对插针的传输，且两个传送模组交替进行插针传输，效率更高，距离控制精确。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中放料装置的结构示意图；图3为本技术实施例中插接装置的结构示意图；图4为本技术实施例中料带控制装置的结构示意图；图5为本技术实施例中料带传送装置的结构示意图；图6为本技术实施例中料带传送装置中传送模组的结构示意图；图7为本技术实施例中裁切装置的结构示意图；图8为本技术实施例中第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置的结构示意图；图9为本技术实施例中插针输送装置的结构示意图；图10为本技术实施例中端子输送装置的结构示意图；图11为本技术实施例中辅助移动装置的结构示意图；图12为本技术实施例中预定位装置与阻挡装置的结构示意图；图13为本技术实施例中上料装置与下料装置的结构示意图；图14为本技术实施例中上料装置与下料装置中夹爪的结构示意图；图15为本技术实施例中端子承接装置的结构示意图；图16为本技术实施例中移动固定装置的结构示意图；图17为本技术实施例中拨动装置的结构示意图；图18为本技术实施例中固定装置的结构示意图；图19为本技术实施例中下料定位装置的结构示意图；图中数字表示：100精准送料的插针上料裁切插入一体机；1机架；2放料装置，21第一驱动装置，22驱动轮，23放料棍，24第一张紧装置，25第二张紧装置，26第一托条，27导向轮，28第二托条；3插接装置，31第二支架框，311第一支板，312第二支板，313第三支板，314第四支板，32托台，33料带控制装置，331第一滑轨，332连接块，333轴承杆，334齿轮，335第一弹性件，34料带传送装置，341第二气缸，
342第二滑轨，343第一支座，344第二驱动装置，345第一支架框，346传送模组，3461第一侧板，3462第二侧板，3463第一微调板，3464第二微调板，3465通口，3466凸轮，3467卡头，35裁切装置，351第二支座，352第三驱动装置，3521电机，3522旋转轮，3523半圆式感应片，3524滚轮，353第三滑轨，354第一连接板，3541第一通槽，355切刀，36插针输送装置，361第三支座，362第四驱动装置，363第五驱动装置，364第四滑轨，365第二连接板，3651第二通槽，366第五滑轨，367第三连接板，3671第三通槽，368插针输送头；4端子输送装置，41端子输送线，42辅助移动装置，421第四支座，422第三气缸，423压块，43预定位装置，431第五支座，432第六驱动装置，433第四连接板，434第四气缸，435第一推杆，44阻挡装置，441第五气缸，442第一挡片；5上料装置，51第六支座，52第七驱动装置，53第五连接板，54第八驱动装置，55第六连接板，56夹爪装置，561第六气缸，562夹爪；6下料装置；7CCD拍照装置；8端子承接装置，81移动固定装置，811第七支座，812第九驱动装置，813推动装置，8131第一气缸，8132第二推杆，814拨动装置，8141第七气缸，8142第八连接板，8143第八气缸，8144第三推杆，815第一承载座，8151凹槽，816第七连接板，817固定装置，8171第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精准送料的插针上料裁切插入一体机，其特征在于：其包括机架、固定在所述机架上的放料装置、与所述放料装置对接的且设置有第一支架框和若干传送模组的插接装置，所述传送模组包括固定在所述第一支架框两个相对侧面的第一侧板与第二侧板、收容在所述第一支架框内且可左右活动的第一微调板、随所述第一微调板一起左右活动且可上下活动的第二微调板、驱动所述第一微调板左右运动以及驱动所述第二微调板上下运动的凸轮、固定在所述第二微调板下表面的卡头。

【技术特征摘要】
1.一种精准送料的插针上料裁切插入一体机，其特征在于：其包括机架、固定在所述机架上的放料装置、与所述放料装置对接的且设置有第一支架框和若干传送模组的插接装置，所述传送模组包括固定在所述第一支架框两个相对侧面的第一侧板与第二侧板、收容在所述第一支架框内且可左右活动的第一微调板、随所述第一微调板一起左右活动且可上下活动的第二微调板、驱动所述第一微调板左右运动以及驱动所述第二微调板上下运动的凸轮、固定在所述第二微调板下表面的卡头。2.如权利要求1所述的精准送料的插针上料裁切插入一体机，其特征在于：所述第一微调板一表面设置有第一凹槽，第二微调板收容在所述第一凹槽中。3.如权利要求1所述的精准送料的插针上料裁切插入一体机，其特征在于：所述第一微调板与所述第二微调板在上下方向上、所述第一微调板与所述第一侧板在左右方向上均通过弹性件连接。4.如权利要求1所述的精准送料的插针上料裁切插入一体机，其特征在于：所述插接装置包括固定在所述机架上的第二支架框、固定在所述第二支架框前表面上的且与所述放料装置对接的托台、固定在所述第二支架框上且顺着料带传输方向依次设置的料带控制装置、料带传送装置、裁切装置、位于所述裁切装置下方的插针输送装置。5.如权利要求4所述的精准送料的插针上料裁切插入一体机，其特征在于：所述第二支架框包括位于前面的第一支板、位于侧方的第二支板、位于上方的且用于遮挡灰尘的第三支板、...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱中涛，
申请(专利权)人：昆山市德来福工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32