本实用新型专利技术涉及扬声器制造技术领域,尤其涉及一种T铁自动定位装置,包括机架、气缸、电磁铁以及打胶工作台,所述气缸固定在气缸支架上,所述气缸支架的下部固定有滑动杆,所述滑动杆与固定在所述机架上的滑套配合,所述气缸的活塞杆上固定有连接板,所述连接板的两端与所述滑套固接,所述连接板的下部设有第一导轨,所述连接板上安装有第一步进电机,所述第一步进电机驱动所述滑动板在所述第一导轨上移动;所述打胶工作台位于所述电磁铁的下部,所述打胶工作台的底部通过第二导轨与所述机架连接,所述打胶工作台由固定在所述机架上的第二步进电机驱动。本装置将T铁的打胶、定位、移动晾晒合成一台机器中,通过本装置能够加快T铁的打胶和装配速度,提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扬声器制造
,尤其涉及一种T铁自动定位装置。
技术介绍
喇叭是能将电信号转换成声信号并辐射到空气中去的电声换能器。传统的喇叭按工作原理分为电动式、电磁式、静电式、压电式、离子式和气动式等。T铁是制造喇叭的主要部件,目前,T铁在制造完成后需要对T铁的表面进行打胶用于与磁钢进行粘接,现有技术中,一般采用工人手拿T铁进行打胶,再将T铁背放在工作台上晾晒一端时间后进行组装,此种方式工作效率较低,工人劳动强度较大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术的不足,而提供一种T铁自动定位装置,便于定位打胶和移动。本技术为实现上述目的,采用以下技术方案:一种T铁自动定位装置,其特征在于:包括机架、气缸、电磁铁以及打胶工作台,所述气缸固定在气缸支架上,所述气缸支架的下部固定有滑动杆,所述滑动杆与固定在所述机架上的滑套配合,所述气缸的活塞杆上固定有连接板,所述连接板的两端与所述滑套固接,所述连接板的下部设有第一导轨,所述第一导轨下部与滑动板滑动配合,所述连接板上安装有第一步进电机,所述第一步进电机驱动所述滑动板在所述第一导轨上移动,所述电磁铁安装在所述滑动板的下部;所述打胶工作台位于所述电磁铁的下部,所述打胶工作台上带有T铁安装孔,所述打胶工作台的底部通过第二导轨与所述机架连接,所述打胶工作台由固定在所述机架上的第二步进电机驱动。本装置将T铁的打胶、定位、移动晾晒合成一台机器中,T铁打胶可以采用现有技术中的机械手打胶或者人工打胶,打胶之前先人工将T铁摆放在打胶工作台上的T铁安装孔中,放置完成后可以采用人工打胶也可以采用机械打胶,由于打胶工作台能够在第二步进电机的驱动下沿着第二导轨移动,因而打胶过程中可以将打胶工作台移动到外侧,这样便于打胶,当打完胶后,通过上部的电磁铁,电磁铁下降将T铁吸出,再移动到另一侧的摆放台上进行晾晒一端时间后,再进行粘接装配,通过本装置
能够加快T铁的打胶和装配速度,提高工作效率。优选地,所述气缸支架上安装有电控箱。通过电控箱控制气缸的启停以及两个步进电机的工作。优选地,所述机架的底部安装有气泵。气泵设置在机架的下方,能够节省空间。本技术的有益效果是:相对于现有技术,本装置将T铁的打胶、定位、移动晾晒合成一台机器中,T铁打胶可以采用现有技术中的机械手打胶或者人工打胶,打胶之前先人工将T铁摆放在打胶工作台上的T铁安装孔中,放置完成后可以采用人工打胶也可以采用机械打胶,由于打胶工作台能够在第二步进电机的驱动下沿着第二导轨移动,因而打胶过程中可以将打胶工作台移动到外侧,这样便于打胶,当打完胶后,通过上部的电磁铁,电磁铁下降将T铁吸出,再移动到另一侧的摆放台上进行晾晒一端时间后,再进行粘接装配,通过本装置能够加快T铁的打胶和装配速度。本装置设计合理,结构简单,制造简便,成本低,能够减少劳动力的耗费,降低人工成本,能够实现大比例的自动化生产,提高工作效率,同时能够提高产品的品质,使生产出的产品性能保持稳定。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及较佳实施例详细说明本技术的具体实施方式。如图1所示,一种T铁自动定位装置,包括机架1、气缸2、电磁铁3以及打胶工作台4,所述气缸固定在气缸支架5上,所述气缸支架的下部固定有滑动杆6,所述滑动杆与固定在所述机架上的滑套7配合,所述气缸的活塞杆上固定有连接板8,所述连接板的两端与所述滑套固接,所述连接板的下部设有第一导轨9,所述第一导轨下部与滑动板10滑动配合,所述连接板上安装有第一步进电机11,所述第一步进电机驱动所述滑动板在所述第一导轨上移动,具体为,滑动板的底部带有丝杠套,第一步进电机的输出轴上带有丝杠,通过丝杠与丝杠套配合,进而带动滑动板进行前后移动。所述电磁铁安装在所述滑动板的下部,电磁铁启动后,其产生的磁力刚好能够将T铁的小直径端吸住,便于将T铁从打胶工作台上取出,再移动到另一侧的工作台上;所述打胶工作台位于所述电磁铁的下部,所述打胶工作台上带有T铁安装孔12,所述打胶工作台的底部通过第二导轨13与所述机架连接,所
述打胶工作台由固定在所述机架上的第二步进电机14驱动。第二步进电机工作方式与第一步进电机的工作方式相同。本装置将T铁的打胶、定位、移动晾晒合成一台机器中,T铁打胶可以采用现有技术中的机械手打胶或者人工打胶,打胶之前先人工将T铁摆放在打胶工作台上的T铁安装孔中,放置完成后可以采用人工打胶也可以采用机械打胶,由于打胶工作台能够在第二步进电机的驱动下沿着第二导轨移动,因而打胶过程中可以将打胶工作台移动到外侧,这样便于打胶,当打完胶后,通过上部的电磁铁,电磁铁下降将T铁吸出,再移动到另一侧的摆放台上进行晾晒一端时间后,再进行粘接装配,通过本装置能够加快T铁的打胶和装配速度,提高工作效率。在本技术中,所述气缸支架上安装有电控箱15。通过电控箱控制气缸的启停以及两个步进电机的工作。所述机架的底部安装有气泵16。气泵设置在机架的下方,能够节省空间。本装置将T铁的打胶、定位、移动晾晒合成一台机器中,T铁打胶可以采用现有技术中的机械手打胶或者人工打胶,打胶之前先人工将T铁摆放在打胶工作台上的T铁安装孔中,放置完成后可以采用人工打胶也可以采用机械打胶,由于打胶工作台能够在第二步进电机的驱动下沿着第二导轨移动,因而打胶过程中可以将打胶工作台移动到外侧,这样便于打胶,当打完胶后,通过上部的电磁铁,电磁铁下降将T铁吸出,再移动到另一侧的摆放台上进行晾晒一端时间后,再进行粘接装配,通过本装置能够加快T铁的打胶和装配速度。本装置设计合理,结构简单,制造简便,成本低,能够减少劳动力的耗费,降低人工成本,能够实现大比例的自动化生产,提高工作效率,同时能够提高产品的品质,使生产出的产品性能保持稳定。以上所述仅是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种T铁自动定位装置,其特征在于:包括机架、气缸、电磁铁以及打胶工作台,所述气缸固定在气缸支架上,所述气缸支架的下部固定有滑动杆,所述滑动杆与固定在所述机架上的滑套配合,所述气缸的活塞杆上固定有连接板,所述连接板的两端与所述滑套固接,所述连接板的下部设有第一导轨,所述第一导轨下部与滑动板滑动配合,所述连接板上安装有第一步进电机,所述第一步进电机驱动所述滑动板在所述第一导轨上移动,所述电磁铁安装在所述滑动板的下部;所述打胶工作台位于所述电磁铁的下部,所述打胶工作台上带有T铁安装孔,所述打胶工作台的底部通过第二导轨与所述机架连接,所述打胶工作台由固定在所述机架上的第二步进电机驱动。
【技术特征摘要】
1.一种T铁自动定位装置,其特征在于:包括机架、气缸、电磁铁以及打胶工作台,所述气缸固定在气缸支架上,所述气缸支架的下部固定有滑动杆,所述滑动杆与固定在所述机架上的滑套配合,所述气缸的活塞杆上固定有连接板,所述连接板的两端与所述滑套固接,所述连接板的下部设有第一导轨,所述第一导轨下部与滑动板滑动配合,所述连接板上安装有第一步进电机,所述第一步进电机驱动所述滑动板在所述第一导轨上...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗云锋,
申请(专利权)人:赣州鑫冠科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江西;36
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