本实用新型专利技术提出了一种主动压送导种装置，主动压送导种装置包含：机架；第一传动组件，包括间隙调整主动带轮、间隙调整从动带轮、间隙调整轮、间隙调整压送带，间隙调整压送带经间隙调整主动带轮、间隙调整轮及间隙调整从动带轮呈封闭环状布置；第二传动组件，包括固定侧主动带轮、固定侧从动带轮和固定形状压送带，固定形状压送带经固定侧主动带轮及固定侧从动带轮呈封闭环状布置；两个张紧调整轮机构，分别连接间隙调整从动带轮及固定侧从动带轮，张紧调整轮机构包括从动轮架、从动轮轴连接架和从动轮轴架，从动轮架与机架转动连接，从动轮轴连接架一端连接从动轮轴架，从动轮轴连接架另一端经伸缩单元与从动轮架连接。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种农业机械籽粒夹持压送导运装置，具体涉及一种主动压送导种装置，属于农业机械领域。
技术介绍
籽粒物料输运是播种、收获等农业机械研究中的重要内容，一般要求对籽粒物料无损伤或损伤小、输运平稳连续、效率高。在精密播种时，籽粒输运直接影响评价播种质量的间距变异系数等参数指标，故其要求更高。目前，在粮食主产区，玉米、大豆规模种植已经普遍采用高速精密播种机械，排种器作为其核心部件，能够快速完成籽粒高效导流、精准分离和有序排放，具备单粒精量播种功能。排种器排放的籽粒一般在重力作用下沿管路落入开沟器开出的沟槽中，由于籽粒在下落过程中与管壁碰撞的随机性，落出的姿态和时间均比较分散，播种深度和粒距变异系数较大，影响出苗时间及株距的控制。且随着耕整播种联合作业技术的推广，高位排种和低位投种是普遍采用的技术方案，前者便于机具布置和缩小整机尺寸，后者能够减少种子弹跳和滚动而保持较一致的落地姿态，导种过程配合运动速度控制以实现接近理想的零速投种。目前排种器配套的导种管均为重力落种型式。现有市面上已有主动输运导种管类型产品。随着规模化种植的进一步发展和对播种质量要求的提高，现有导种方法与装置无法满足更高的播种质量要求，必须创新导种方法并设计相适应的导种装置。
技术实现思路
为了克服现有重力导种方式的不足，本技术提出了一种主动压送导种装置。本技术采用以下技术方案：一种主动压送导种装置，包含：机架；第一传动组件，包括间隙调整主动带轮、间隙调整从动带轮、间隙调整轮、间隙调整压送带，间隙调整压送带经间隙调整主动带轮、间隙调整轮及间隙调整从动带轮呈封闭环状布置；第二传动组件，包括固定侧主动带轮、固定侧从动带轮和固定形状压送带，固定形状压送带经固定侧主动带轮及固定侧从动带轮呈封闭环状布置；驱动机构，包括调速马达、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮连接调速马达的输出端，且主动齿轮与间隙调整主动带轮连接，从动齿轮与主动齿轮相互啮合，且从动齿轮与固定侧主动带轮连接；和两个张紧调整轮机构，一个与间隙调整从动带轮连接，另一与固定侧从动带轮连接，张紧调整轮机构包括从动轮架、从动轮轴连接架和从动轮轴架，从动轮架与机架转动连接，从动轮轴连接架一端连接从动轮轴架，从动轮轴连接架另一端经伸缩单元与从动轮架连接；第一传动组件和第二传动组件均设置在机架上，且第一传动组件和第二传动组件下端形成有分离处，间隙调整压送带和固定形状压送带上端形成开口部位。上述主动压送导种装置，伸缩单元包括伸缩螺纹杆、过桥中继螺母、伸缩调整螺钉和中通压紧螺钉，伸缩螺纹杆一端插入从动轮架，另一端连接从动轮轴连接架，过桥中继螺母与伸缩螺纹杆通过螺纹连接，伸缩调整螺钉与过桥中继螺母外表面螺纹牙配合，且伸缩调整螺钉具有设有内螺纹的空腔，中通压紧螺钉的外螺纹与伸缩调整螺钉空腔的内螺纹配合。上述主动压送导种装置，间隙调整压送带和固定形状压送带均包括基带层、填充层和表面层，基带层为塑料，填充层为发泡海绵，且填充层位于基带层外表面上，表面层位于填充层外表面上。上述主动压送导种装置，间隙调整压送带内圈设有随动轨迹板，随动轨迹板转动连接在机架上。上述主动压送导种装置，间隙调整压送带内圈设有随动轨迹板，随动轨迹板通过调整螺栓与机架连接，随动轨迹板随调整螺栓做平动和转动。本技术的有益效果：1、本技术导种方法提出了利用主动压送方式进行种子籽粒导运输送的方法，解决了种子在一般重力式输送导运过程中轨迹和姿态随机不可控的问题，有效提高落种的一致性，减少株距变异系数；2、本技术主动压送导种装置压送带填充层为发泡海绵柔性材质，以减少对种子籽粒的损伤和有助于姿态的保持；3、本技术主动压送导种装置采用调速马达作为动力输入，可模拟不同的压送速度以适应不同作物播种速度，验证样机参数的合理性；4、本技术主动压送导种装置设计了张紧调整轮机构配合可伸缩的从动轮架机构可同时调整带间间隙及张紧程度，可适用于大豆、玉米、花生等不同粒径和大蒜等特殊形状的种子；5、本技术所涉及的压送导种装置结构外廓尺寸小，横向小于90mm、纵向小于30mm、竖向可根据导种高度需要进行选择，易于布置到多种类型播种机具上。6、本技术所涉及的压送导种装置为保证柔性夹持压送带的运动轨迹，设置了具有导向及形状保持作用的随动轨迹板和固定轨板，随动轨迹板可随带的调整做相应调整以实现其作用保持。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1为本技术的主视示意图。图2为本技术的后视示意图。图3为本技术的侧视示意图。图4为图1中A-A剖视示意图。图5为压送带结构示意图。图6为张紧调整轮机构示意图。图7为张紧调整轮机构主视示意图。图8为张紧调整轮机构侧视示意图。图9为图7中B-B剖视示意图。图10为图8中C-C剖视示意图。图11为驱动机构原理示意图。图12为过桥中继螺母主视示意图。图13为过桥中继螺母剖视示意图。图14为过桥中继螺母立体示意图。图15为随动轨迹板相对于机架的一个极限位置示意图。图16为随动轨迹板相对于机架的另一个极限位置示意图。图17为本技术工作原理示意图。图中1.第一传动组件，101. 间隙调整主动带轮，102. 间隙调整从动带轮，103. 间隙调整压送带， 2.第二传动组件， 201. 固定侧主动带轮，202. 固定侧从动带轮，203. 固定形状压送带，3. 间隙调整轮，4. 张紧调整轮机构，401. 从动轮架，402. 从动轮轴连接架，403. 中通压紧螺钉，404. 伸缩调整螺钉，405. 过桥中继螺母，406. 伸缩螺纹杆,407. 从动轮轴架，5. 随动轨迹板， 501. 调整螺栓，6. 固定轨板，7.机架，701. 第二安装架，702. 第一安装架，8. 调速马达，9. 基带层， 10.填充层，11. 表面层，12. 从动齿轮，13. 主动齿轮，451. 螺纹孔，452.螺纹牙，453.定位凸台。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本技术进一步详细说明。参考附图1至图4，一种主动压送导种装置，包含机架7、第一传动组件1、第二传动组件2、驱动机构和两个张紧调整轮机构4。参考附图2、图3及图4，机架7包括第一安装架702和第二安装架701，包括钣金折弯板构成的主体、位于主体上的切割平板及型材加工轴承座。参考附图1，第一传动组件1包括间隙调整主动带轮101、间隙调整从动带轮102、间隙调整轮3、间隙调整压送带103，间隙调整压送带103经间隙调整主动带轮101、间隙调整轮3及间隙调整从动带轮102呈封闭环状布置。参考附图1，第二传动组件2包括固定侧主动带轮201、固定侧从动带轮202和固定形状压送带203，固定形状压送带203经固定侧主动带轮201及固定侧从动带轮202呈封闭环状布置。参考附图11，驱动机构包括调速马达8、主动齿轮13和从动齿轮12，主动齿轮13连接调速马达8的输出端，且主动齿轮13与间隙调整主动带轮101连接，从动齿轮12与主动齿轮13相互啮合，且从动齿轮12与固定侧主动带轮201连接。此结构驱动机构保证间隙调整压送带103和固定形状压送带203线速度相同以避免种子压送过程中翻转和揉搓。参考附图6、图7、图8、本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种主动压送导种装置，其特征在于，包含：机架；第一传动组件，包括间隙调整主动带轮、间隙调整从动带轮、间隙调整轮、间隙调整压送带，间隙调整压送带经间隙调整主动带轮、间隙调整轮及间隙调整从动带轮呈封闭环状布置；第二传动组件，包括固定侧主动带轮、固定侧从动带轮和固定形状压送带，固定形状压送带经固定侧主动带轮及固定侧从动带轮呈封闭环状布置；驱动机构，包括调速马达、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮连接调速马达的输出端，且主动齿轮与间隙调整主动带轮连接，从动齿轮与主动齿轮相互啮合，且从动齿轮与固定侧主动带轮连接；和 两个张紧调整轮机构，一个与间隙调整从动带轮连接，另一与固定侧从动带轮连接，张紧调整轮机构包括从动轮架、从动轮轴连接架和从动轮轴架，从动轮架与机架转动连接，从动轮轴连接架一端连接从动轮轴架，从动轮轴连接架另一端经伸缩单元与从动轮架连接；第一传动组件和第二传动组件均设置在机架上，且第一传动组件和第二传动组件下端形成有分离处，间隙调整压送带和固定形状压送带上端形成开口部位。
【技术特征摘要】
1.一种主动压送导种装置，其特征在于，包含：机架；第一传动组件，包括间隙调整主动带轮、间隙调整从动带轮、间隙调整轮、间隙调整压送带，间隙调整压送带经间隙调整主动带轮、间隙调整轮及间隙调整从动带轮呈封闭环状布置；第二传动组件，包括固定侧主动带轮、固定侧从动带轮和固定形状压送带，固定形状压送带经固定侧主动带轮及固定侧从动带轮呈封闭环状布置；驱动机构，包括调速马达、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮连接调速马达的输出端，且主动齿轮与间隙调整主动带轮连接，从动齿轮与主动齿轮相互啮合，且从动齿轮与固定侧主动带轮连接；和 两个张紧调整轮机构，一个与间隙调整从动带轮连接，另一与固定侧从动带轮连接，张紧调整轮机构包括从动轮架、从动轮轴连接架和从动轮轴架，从动轮架与机架转动连接，从动轮轴连接架一端连接从动轮轴架，从动轮轴连接架另一端经伸缩单元与从动轮架连接；第一传动组件和第二传动组件均设置在机架上，且第一传动组件和第二传动组件下端形成有分离处，间隙调整压送带和固...
【专利技术属性】
技术研发人员：史嵩，周纪磊，荐世春，付乾坤，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：新型
国别省市：山东;37
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