厅门柔性生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了厅门柔性生产线，包括自前向后依次设置的自动送料装置、模具冲床、全自动一体化折弯生产线、自动铆接机、喷粉自动上料机器人、自动喷淋线、喷粉自动下料机器人和自动覆膜装箱流水线。本实用新型专利技术通过将整个生产线进行全自动化改进，使得整条生产线实现了自动化生产，仅仅在生产线首端需要人工将板材放置于自动送料装置的储料架上以及生产线末端打包机处需要人工搬运外，其他工序均省去了人工搬运的过程，使得操作人数降低了一半，而生产效率提高了将近一倍，同时，由于机械自动化生产，使得产品的一致性和互换性得到了很大的增强。

【技术实现步骤摘要】

本技术设置电梯制造领域，尤其涉及厅门柔性生产线。
技术介绍
在电梯厅门的生产过程中，包括对板材依次进行冲孔、折边、焊接或者铆接折弯边、喷淋、覆膜、包装等工序，传统的生产方式为人工送料至塔冲冲孔，冲孔完成后由人工搬运至折弯机，折弯机的换折弯边操作也需人工操作，折边工序完成后进行人工焊接或者将折弯后的板材运送至铆接机进行铆接，铆接后将板材搬运至喷淋间进行喷淋，采用焊接方式的需等待冷却后搬运至喷淋间，喷淋完成后进行人工覆膜并包装。传统的工序效率低，而且需要很多工人同时协作，时间周期长且良品率低。
技术实现思路
本技术目的是为了提供一种生产高效，人工成本低的厅门柔性生产线。为了解决上述问题，本技术采用以下技术方案：厅门柔性生产线，包括自前向后依次设置的自动送料装置、模具冲床、全自动一体化折弯生产线、自动铆接机、喷粉自动上料机器人、自动喷淋线、喷粉自动下料机器人和自动覆膜装箱流水线；所述自动送料装置包括滑轨、钢板送料车和送料装置，所述送料装置运送钢板送料车上的钢板至模具冲床，所述模具冲床为自动冲压设备，所述模具冲床之和全自动一体化折弯生产线间设置有自动翻面装置，所述自动翻面装置包括取料装置、翻面机和送料装置，取料装置将在模具冲床中冲压成型的钢板输送至翻面机进行钢板翻面，送料装置将翻面后的钢板输送至所述全自动一体化折弯生产线的输送带上，全自动一体化折弯生产线包括长边自动折边机、短边自动折弯机以及设置在两个自动折边机之间的90度旋转机，90度旋转机将钢板在水平方向旋转90度后，运送至短边自动折弯机的输送带上，短边自动折弯机将钢板的短边折弯后通过输送带将钢板输送至自动铆接机的输送带上，自动铆接机工作完毕后将钢板通过送料架运送至喷粉自动上料机器人，送料架包括有用于将钢板进行翻面的机械手臂，机械手臂将送料架上的钢板翻面后放置于喷粉自动上料机器人的机械手上，喷粉自动上料机器人通过机械手将钢板悬挂在自动喷淋线的挂料装置上，挂料装置携带钢板进入自动喷淋线；自动喷淋线的工序末端设置有喷粉自动下料机器人，喷粉自动下料机器人将喷淋处理后的钢板从挂料装置中取下放置在自动覆膜装箱流水线的始端。所述钢板送料车包括有两个平行设置的长方形的机架，两个机架之间设置有两组呈对称设置的升降装置，下方的机架上固定有滑轨轮，所述滑轨轮滚动装配在所述滑轨上，所述滑轨轮内侧设置有防止滑轨轮偏离滑轨轨道的挡圈，所述上机架上方水平放置有储料架，储料架上放置有钢板，储料架的一侧设置有两个与储料架上的钢板同高的钢板分页器，所述两个钢板分页器固定在下机架上，所述储料架的一侧设置有检测钢板高度的传感器；所述滑轨具有两组平行设置的两条导轨，两组平行设置的导轨呈垂直交叉布置，每两条相交的导轨处设置有供所述滑轨轮的挡圈穿过的凹槽，所述滑轨的底部设置有用于放置电源线的凹槽，所述两个钢板送料车分别滑动设置在两组导轨上。所述自动送料装置固定在所述滑轨的一侧，所述自动送料装置包括有机架和机械手臂，所述机械手臂滑动装配在机架上的直线导轨上，所述直线导轨延伸至模具冲床，所述机械手臂设置有一组吸盘口竖直向下的真空吸盘组；所述自动送料装置还包括检测物料位置的传感器。所述升降装置包括两个呈X型结构设置的长方形的框架，其中第一框架包含第二框架，两个框架的交叉处通过转动轴相连接，所述X型结构的相邻两端分别铰接固定在上机架和下机架上，另外两端滑动装配在上机架和下机架上，所述两个铰接位置处于同一个竖直面上，所述两个滑动装配位置处于同一个竖直面上；所述升降装置还包括活塞缸及其驱动装置，活塞缸的一端铰接固定在下机架上，活塞缸的另一端铰接固定所述X型结构中滑动固定在上机架的端部。所述模具冲床包括有冲压机床和冲压模具，所述冲压模具包括冲压底座和顶出模具，所述顶出模具固定在冲压机床的上滑块上，所述冲压底座固定在冲压机床的下滑块上；所述冲压底座设置有冲压孔和容纳冲压废料的储料仓，所述储料仓位于位于冲压孔的正下方，所述冲压底座的四周设置有定位装置，所述定位装置包括滑块和油缸，所述滑块由油缸驱动。所述自动翻面装置的取料装置包括水平布置的取料台和送料台，所述取料台滑动装配在机架的上直线导轨上，所述送料台滑动装配在机架的下滑轨上，所述取料台设置在送料台的正上方，所述上直线导轨与所述自动送料装置的直线导轨为一体，位于同一条直线上，所述取料台还包括有真空吸盘组和检测钢板位置的传感器，真空吸盘组的吸盘口竖直向下且位于同一水平面上；所述送料台为长方形框架，所述下滑轨延伸至翻面机的机架内，所述下滑轨上设置有检测钢板位置的传感器；所述翻面机包括有固定在机架底部的至少两个竖直方向运动的活塞杆，所述两个活塞杆固定在翻面机的机架的长度方向的两端且位于所述下滑轨的框架内，活塞杆的上端部为T型杆，所述T型杆的延伸方向与下滑轨的延伸方向垂直；所述下滑轨设置有翻面装置，所述翻面装置为固定在翻面机机架上的长方形的框架，所述翻面装置的框架臂上设置有机械爪和位置传感器，所述翻面装置还包括一个中转轴，翻面装置可在竖直方向上旋转；所述送料装置包括有设置在所述翻面装置上方的取料吸盘，取料吸盘滑动装配在水平导轨上，所述取料吸盘包括有一组吸盘口朝向下方的真空吸盘，所述取料吸盘的真空吸盘位于同一水平面上，所述送料装置还包括水平布置的物料输送台和检测钢板位置的传感器，所述物料输送台的水平台面上布设有可转动的镶嵌在台面的圆珠，所述圆珠露出水平台面，所述物料输送台还包括一条输送带，所述输送带位于水平台面中央，输送带连接固定有升降台，所述输送带两侧的水平台面上各开设有两条垂直于输送带延伸方向的凹槽，凹槽内滑动装配有摆杆。所述90度旋转机包括有两组输送带，每组输送带包括两条平行且间隙布置的输送带，两组输送带位于同一条延伸线上且两组输送带之间设置有间隙，所述90度旋转机还包括一个十字型旋转架，所述十字型旋转架设置于所述90度旋转机的输送带的间隙中，十字型旋转架连接转动驱动装置和升降装置，所述转动驱动装置驱动十字型旋转架旋转，升降装置控制十字型旋转架在竖直方向上往复运动，所述十字型旋转架的四个支架均为T型支架，所述T型支架的上表面设置有防滑带。所述送料架包括两条平行布置的支架，两条支架的上表面设置有输送带，所述支架的两端部设置有检测钢板位置的传感器，所述支架上与自动铆接机相接的始端设置有接料架，所述接料架延伸至自动铆接的输送带处，接料架上表面布设有滑轮组；所述送料架的末端转动装配有机械手臂，所述机械手臂固定在与接料架输送方向在水平面上垂直的旋转轴上，所述机械手臂连接有转动驱动装置，所述机械手臂远离旋转轴的端部设置有平台，所述平台上布设有真空吸盘组。所述自动喷淋线包括喷淋间和运料架，运料架为固定在立柱上的环形槽钢，所述槽钢内设置有运送链条，所述运送链条连接驱动装置；运送链条上等间距挂设有挂钩，挂钩伸出槽钢外，挂钩上固定有挂料架，所述挂料架包括有T型板和两个挂料钩，所述T型板呈倒T型悬挂在所述挂钩上，所述T型板的底边上布设有一排圆孔，所述挂料钩根据厅门宽度挂设在所述T型板的圆孔中；所述运料架穿过喷淋间。所述自动覆膜装箱流水线包括自动覆膜机、物料缓冲台和打包机；所述自动覆膜机包括有水平设置在机架上的传送带和覆膜装置，所述覆膜装置包括高低平行设置的第一转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
厅门柔性生产线，其特征在于：包括自前向后依次设置的自动送料装置、模具冲床、全自动一体化折弯生产线、自动铆接机、喷粉自动上料机器人、自动喷淋线、喷粉自动下料机器人和自动覆膜装箱流水线；所述自动送料装置包括滑轨、钢板送料车和送料装置，所述送料装置运送钢板送料车上的钢板至模具冲床，所述模具冲床为自动冲压设备，所述模具冲床和全自动一体化折弯生产线之间设置有自动翻面装置，所述自动翻面装置包括取料装置、翻面机和送料装置，取料装置将在模具冲床中冲压成型的钢板输送至翻面机进行钢板翻面，送料装置将翻面后的钢板输送至所述全自动一体化折弯生产线的输送带上，全自动一体化折弯生产线包括长边自动折边机、短边自动折弯机以及设置在两个自动折边机之间的90度旋转机，90度旋转机将钢板在水平方向旋转90度后，运送至短边自动折弯机的输送带上，短边自动折弯机将钢板的短边折弯后通过输送带将钢板输送至自动铆接机的输送带上，自动铆接机工作完毕后将钢板通过送料架运送至喷粉自动上料机器人，送料架包括有用于将钢板进行翻面的机械手臂，机械手臂将送料架上的钢板翻面后放置于喷粉自动上料机器人的机械手上，喷粉自动上料机器人通过机械手将钢板悬挂在自动喷淋线的挂料装置上，挂料装置携带钢板进入自动喷淋线；自动喷淋线的工序末端设置有喷粉自动下料机器人，喷粉自动下料机器人将喷淋处理后的钢板从挂料装置中取下放置在自动覆膜装箱流水线的始端。...

【技术特征摘要】
1.厅门柔性生产线，其特征在于：包括自前向后依次设置的自动送料装置、模具冲床、全自动一体化折弯生产线、自动铆接机、喷粉自动上料机器人、自动喷淋线、喷粉自动下料机器人和自动覆膜装箱流水线；所述自动送料装置包括滑轨、钢板送料车和送料装置，所述送料装置运送钢板送料车上的钢板至模具冲床，所述模具冲床为自动冲压设备，所述模具冲床和全自动一体化折弯生产线之间设置有自动翻面装置，所述自动翻面装置包括取料装置、翻面机和送料装置，取料装置将在模具冲床中冲压成型的钢板输送至翻面机进行钢板翻面，送料装置将翻面后的钢板输送至所述全自动一体化折弯生产线的输送带上，全自动一体化折弯生产线包括长边自动折边机、短边自动折弯机以及设置在两个自动折边机之间的90度旋转机，90度旋转机将钢板在水平方向旋转90度后，运送至短边自动折弯机的输送带上，短边自动折弯机将钢板的短边折弯后通过输送带将钢板输送至自动铆接机的输送带上，自动铆接机工作完毕后将钢板通过送料架运送至喷粉自动上料机器人，送料架包括有用于将钢板进行翻面的机械手臂，机械手臂将送料架上的钢板翻面后放置于喷粉自动上料机器人的机械手上，喷粉自动上料机器人通过机械手将钢板悬挂在自动喷淋线的挂料装置上，挂料装置携带钢板进入自动喷淋线；自动喷淋线的工序末端设置有喷粉自动下料机器人，喷粉自动下料机器人将喷淋处理后的钢板从挂料装置中取下放置在自动覆膜装箱流水线的始端。2.根据权利要求1所述的厅门柔性生产线，其特征在于：所述钢板送料车包括有两个平行设置的长方形的上机架和下机架，两个机架之间设置有两组呈对称设置的升降装置，下方的机架上固定有滑轨轮，所述滑轨轮滚动装配在所述滑轨上，所述滑轨轮内侧设置有防止滑轨轮偏离滑轨轨道的挡圈，所述上机架上方水平放置有储料架，储料架上放置有钢板，储料架的一侧设置有两个与储料架上的钢板同高的钢板分页器，所述两个钢板分页器固定在下机架上，所述储料架的一侧设置有检测钢板高度的传感器；所述滑轨具有两组平行设置的两条导轨，两组平行设置的导轨呈垂直交叉布置，每两条相交的导轨处设置有供所述滑轨轮的挡圈穿过的凹槽，所述滑轨的底部设置有用于放置电源线的凹槽，所述两个钢板送料车分别滑动设置在两组导轨上。3.根据权利要求2所述的厅门柔性生产线，其特征在于：所述自动送料装置固定在所述滑轨的一侧，所述自动送料装置包括有机架和机械手臂，所述机械手臂滑动装配在机架上的直线导轨上，所述直线导轨延伸至模具冲床，所述机械手臂设置有一组吸盘口竖直向下的真空吸盘组；所述自动送料装置还包括检测物料位置的传感器。4.根据权利要求2所述的厅门柔性生产线，其特征在于：所述升降装置包括两个呈X型结构设置的长方形的框架，其中第一框架包含第二框架，两个框架的交叉处通过转动轴相连接，所述X型结构的相邻两端分别铰接固定在上机架和下机架上，另外两端滑动装配在上机架和下机架上，所述两个铰接位置处于同一个竖直面上，所述两个滑动装配位置处于同一个竖直面上；所述升降装置还包括活塞缸及其驱动装置，活塞缸的一端铰接固定在下机架上，活塞缸的另一端铰接固定所述X型结构中滑动固定在上机架的端部。5.根据权利要求1或4所述的厅门柔性生产线，其特征在于：所述模具冲床包括有冲压机床和冲压模具，所述冲压模具包括冲压底座和顶出模具，所述顶出模具固定在冲压机床的上滑块上，所述冲压底座固定在冲压机床的下滑块上；所述冲压底座设置有冲压孔和容纳冲压废料的储料仓，所述储料仓位于冲压孔的正下方，所述冲压底座的四周设置有定位装置，所述定位装置包括滑块和油缸，所述滑块由油缸驱动。6.根据权利要求1所述的厅门柔性生产线，其特征在于：所述自动翻面装置的取料装置包括水平布置的取料台和送料台，所述取料台滑动装配在机架的上直线导轨上，所述送料台滑动装配在机架的下滑轨上，所述取料台设置在送料台的正上方，所述上直线导轨与所述自动送料装置的直线导轨为一体，位于同一条直线上，所述取料台还包括有真空吸盘组和检测钢板位置的传感器，真空吸盘组的吸盘口竖直向下且位于同一水平面上；所述送料台为长方形框架，所述下滑轨延伸至翻面机的机架内，所述下滑轨上设置有检测钢板位置的传感器；所述翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，杨辉，高起鹏，刘成辉，孙志涛，李同舟，孙红亮，
申请(专利权)人：西继迅达许昌电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41