一种工件夹持移动机构制造技术

本实用新型专利技术提出一种工件夹持移动机构，包括机架、第一装配板和支撑柱，所述第一装配板顶面从下至上设有移动装置、推进装置和夹紧装置，所述移动装置包括第一轨道、第一气缸和第一导块，所述推进装置包括第二轨道、第二气缸和第二导块，所述夹紧装置包括第三轨道、夹紧导块和机械爪，所述第三轨道上分布有四个夹紧导块，间隔的夹紧导块之间通过连杆固定为一体，所述连杆两端顶面均安装有连接柱，所述机架设有活动口，所述连接柱穿过活动口伸出机架顶面，所述连接柱的伸出端固定有装配杆，所述机械爪间隔固定在装配杆底面，本实用新型专利技术针对不同规格的轴承或轴承座均能方便的装夹移动，方便轴承或轴承座进行加工，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轴承加工机械，特别涉及一种工件夹持移动机构。
技术介绍
现有的轴承夹持移动机构，如公开号CN204823201U的专利文件，该文件公开了一种轴承自动推进装置，只能针对单一的轴承进行夹持移动，在针对不同规格的轴承时，需要更换与轴承相适配的推送板，操作十分不便，大大降低了生效效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足之处，本技术提供一种工件夹持移动机构，它针对不同规格的轴承或轴承座均能方便的装夹移动，方便轴承或轴承座进行加工，大大提高了生产效率。为达到上述之目的本技术提供的技术方案是：一种工件夹持移动机构，包括机架、第一装配板和支撑柱，所述支撑柱一端安装在第一装配板顶面四周，所述支撑柱的另一端固定在机架底面，所述第一装配板顶面从下至上设有移动装置、推进装置和夹紧装置，所述移动装置包括第一轨道、第一气缸和第一导块，所述第一轨道为左右走向，所述第一导块顶面固定有第二装配板，所述推进装置装配在第二装配板顶面，所述推进装置包括第二轨道、第二气缸和第二导块，所述第二轨道为前后走向，所述第二导块的顶面固定有第三装配板，所述夹紧装置安装在第三装配板顶面，所述夹紧装置包括第三轨道、夹紧导块和机械爪，所述第三轨道为左右走向，所述第三轨道安装在第三装配板顶面，所述第三轨道上分布有四个夹紧导块，间隔的夹紧导块之间通过连杆固定为一体，所述连杆的两端顶面均安装有连接柱，所述机架设有活动口，所述连接柱穿过活动口伸出机架顶面，所述连接柱的伸出端固定有装配杆，所述机械爪间隔固定在装配杆底面并且伸出装配杆前壁。进一步地，所述第一轨道固定在第一装配板的顶面，所述第一导块套装在第一轨道上，所述第一气缸安装在第一装配板侧壁，所述第一气缸的活塞杆与第二装配板侧壁固定相连。进一步地，所述第二轨道固定在第二装配板顶面，所述第二导块套装在第二轨道上，所述第二气缸安装在机架的底面，所述第二气缸的活塞杆与第三装配板的前壁固定相连。进一步地，所述第三装配板的两侧顶面均安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆通过连接块与夹紧导块的顶面固定相连。进一步地，所述机械爪包括直边块和凹槽块，所述直边块和凹槽块等距离间隔分布在装配杆上。与现有技术相比，具有以下有益效果：本技术针对不同规格的轴承或者轴承座均能方便的装夹移动，方便轴承或轴承座进行加工，大大提高了生产效率，同时在移动轴承或轴承座的时候，所述第二气缸工作将机械爪移动到轴承或者轴承座的两侧，然后第三气缸工作，使得机械爪将轴承或者轴承座夹紧，接着第一气缸工作，带动轴承或者轴承座移动到下个加工工位。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为图1结构立体图。图3为本技术移动装置、推进装置和夹紧装置装配结构示意图。下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。具体实施方式如图1至图3所示，一种工件夹持移动机构，包括机架1、第一装配板11和支撑柱12，所述支撑柱12一端安装在第一装配板12顶面四周，所述支撑柱12的另一端固定在机架1底面，所述第一装配板12顶面从下至上设有移动装置2、推进装置3和夹紧装置4，所述移动装置2包括第一轨道21、第一气缸22和第一导块23，所述第一轨道21为左右走向，所述第一轨道21固定在第一装配板12的顶面，所述第一导块23套装在第一轨道21上，所述第一导块23顶面固定有第二装配板13，所述第一气缸22安装在第一装配板12侧壁，所述第一气缸22的活塞杆与第二装配板13侧壁固定相连，通过移动装置2能够很好的将轴承或轴承座夹持移动到下个加工工位，操作便捷。所述推进装置3装配在第二装配板13顶面，所述推进装置3包括第二轨道31、第二气缸32和第二导块33，所述第二轨道31为前后走向，所述第二轨道31固定在第二装配板12顶面，所述第二导块33套装在第二轨道31上，所述第二导块33的顶面固定有第三装配板14，所述第二气缸32安装在机架1的底面，所述第二气缸32的活塞杆与第三装配板14的前壁固定相连，所述推进装置3能够将夹紧装置4推进到轴承或轴承座的两侧，方便夹紧装置4装夹，并且在轴承或者轴承座在加工的时候，推进装置3能够退回原位方便轴承或轴承座加工。所述夹紧装置4安装在第三装配板14顶面，所述夹紧装置4包括第三轨道41、夹紧导块42和机械爪43，所述第三轨道41为左右走向，所述第三轨道41安装在第三装配板14顶面，所述第三轨道41上分布有四个夹紧导块42，间隔的夹紧导块42之间通过连杆44固定为一体，所述第三装配板14的两侧顶面均安装有第三气缸45，所述第三气缸45的活塞杆通过连接块46与夹紧导块42的顶面固定相连，所述连杆44的两端顶面均安装有连接柱47，所述机架1设有活动口15，所述连接柱47穿过活动口15伸出机架1顶面，所述连接柱47的伸出端固定有装配杆48，所述机械爪43间隔固定在装配杆48底面并且伸出装配杆48前壁，所述机械爪43包括直边块431和凹槽块432，所述直边块431和凹槽块432等距离间隔分布在装配杆48上，所述第三气缸45工作，推动夹紧导块42，带动两个装配杆48分别向左侧或右侧移动，使得机械爪43将轴承或轴承座夹紧。本技术是这样工作的：所述第二气缸32工作将机械爪43移动到轴承或者轴承座的两侧，然后第三气缸45工作，使得机械爪43将轴承或者轴承座夹紧，接着第一气缸22工作，带动轴承或者轴承座移动到下个加工工位。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件夹持移动机构，包括机架、第一装配板和支撑柱，所述支撑柱一端安装在第一装配板顶面四周，所述支撑柱的另一端固定在机架底面，其特征在于：所述第一装配板顶面从下至上设有移动装置、推进装置和夹紧装置，所述移动装置包括第一轨道、第一气缸和第一导块，所述第一轨道为左右走向，所述第一导块顶面固定有第二装配板，所述推进装置装配在第二装配板顶面，所述推进装置包括第二轨道、第二气缸和第二导块，所述第二轨道为前后走向，所述第二导块的顶面固定有第三装配板，所述夹紧装置安装在第三装配板顶面，所述夹紧装置包括第三轨道、夹紧导块和机械爪，所述第三轨道为左右走向，所述第三轨道安装在第三装配板顶面，所述第三轨道上分布有四个夹紧导块，间隔的夹紧导块之间通过连杆固定为一体，所述连杆的两端顶面均安装有连接柱，所述机架设有活动口，所述连接柱穿过活动口伸出机架顶面，所述连接柱的伸出端固定有装配杆，所述机械爪间隔固定在装配杆底面并且伸出装配杆前壁。

【技术特征摘要】
1.一种工件夹持移动机构，包括机架、第一装配板和支撑柱，所述支撑柱一端安装在第一装配板顶面四周，所述支撑柱的另一端固定在机架底面，其特征在于：所述第一装配板顶面从下至上设有移动装置、推进装置和夹紧装置，所述移动装置包括第一轨道、第一气缸和第一导块，所述第一轨道为左右走向，所述第一导块顶面固定有第二装配板，所述推进装置装配在第二装配板顶面，所述推进装置包括第二轨道、第二气缸和第二导块，所述第二轨道为前后走向，所述第二导块的顶面固定有第三装配板，所述夹紧装置安装在第三装配板顶面，所述夹紧装置包括第三轨道、夹紧导块和机械爪，所述第三轨道为左右走向，所述第三轨道安装在第三装配板顶面，所述第三轨道上分布有四个夹紧导块，间隔的夹紧导块之间通过连杆固定为一体，所述连杆的两端顶面均安装有连接柱，所述机架设有活动口，所述连接柱穿过活动口伸出机架顶面，所述连接柱的伸出...

【专利技术属性】
技术研发人员：周有华，王宇凡，洪涛，郑泽鸿，
申请(专利权)人：泛科轴承集团有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35