一种可远程控制的移动护栏系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可远程控制的移动护栏系统，所述系统包括：控制装置以及设于护栏上的执行终端；所述的控制装置上设有PC机和A信号收发器，PC机与A信号收发器连接；所述的执行终端上设有B信号收发器、控制器和电机，所述的控制器分别与B信号收发器和电机连接，电机驱动护栏进行移动；所述的A信号收发器与B信号收发器无线连接。本实用新型专利技术能够使道路更加人性化，改变道路中央护栏放定即不动的设定，通过远程控制移动护栏可智能、自动的改变两边道路的宽度，极大地改善“单边拥堵，另侧闲置”的状况，方便了人们的出行，且避免了现有潮汐线不可变更、缺少灵活性的弊端。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无线道路交通管制领域，具体涉及一种可远程控制的移动护栏系统。
技术介绍
随着经济的飞速发展，人们的生活水平越来越高，车也越来越多，但道路交通发展没有跟上车辆增长的步伐，很多城市在规划时并没有预见到车辆数量的迅速增加，道路宽度小，导致现在的交通状况特别糟糕，特别是在上下班时，进出城方向的车流量差别很大，很容易造成单边拥堵，这就是“潮汐现象”。虽然现在很多城市启用了潮汐车道应对“潮汐现象”，但由于很多司机不知道潮汐车道以及个别素质较差的司机，一旦在潮汐车道启用时出现逆向行驶的车辆将加剧堵塞，如果刹车不及时更有可能发生车祸，所以大部分启用潮汐车道的城市都配备了相应的人员和物资，而潮汐车道换道需要的时间在工作人员熟悉操作的情况下仍需10多分钟，而且换道的时间点都是固定的，但“潮汐现象”出现时间却不是固定的。所以现如今的潮汐车道仍不成熟，有待完善。此外，现在车辆多了，道路就相对狭窄，车辆刮蹭的机率也就增加了，一旦车辆刮蹭必然会使1-2个车道瘫痪，而交警和保险公司赶往现场都需要相当长的一段时间；而且出现堵塞后，被堵塞车道的车想并入未堵塞车道，这必然造成更大的拥堵。因此，综上所述，现在的隔离护栏装置采用人工直接移动，不够智能，从而导致当车流量、路况变化时不能及时做出反应，而且现有的移动护栏控制方式不能实现精准控制，反而可能造成更严重的交通堵塞。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种可远程控制的移动护栏系统，它可以有效解决现有技术中存在的问题，尤其是现有的隔离护栏装置采用人工直接移动，不够智能，从而导致当车流量、路况变化时不能及时做出反应，以及现有的移动护栏控制方式不能实现精准控制，反而可能造成更严重的交通堵塞的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种可远程控制的移动护栏系统，包括：控制装置以及设于护栏上的执行终端；所述的控制装置上设有PC机和A信号收发器，PC机与A信号收发器连接；所述的执行终端上设有B信号收发器、控制器和电机，所述的控制器分别与B信号收发器和电机连接，电机驱动护栏进行移动；所述的A信号收发器与B信号收发器无线连接。如前述的可远程控制的移动护栏系统，所述的A信号收发器为zigbee控制器，B信号收发器为zigbee节点，从而可以降低系统功耗和系统成本，而且系统传输的时延短、容量高、安全性也较高，因而最为适合本技术。如前述的可远程控制的移动护栏系统，所述的执行终端包括多个，多个执行终端分别一一对应设于各个移动护栏单元上，各个移动护栏单元上的B信号收发器均与其相邻移动护栏单元上的B信号收发器无线连接，首个移动护栏单元上的B信号收发器与A信号收发器无线连接。相对于直接从A信号收发器发送信息给每个B信号收发器，然后控制执行终端同时移动，由于A信号收发器与每个B信号收发器的距离都不相同，因而直接从A信号收发器发送信息给每个B信号收发器会产生严重的延时(而且随着护栏的延伸长度越长，产生的延时会越大)；但采用本技术中的上述方式后，由于每个B信号收发器之间的距离很短，相互之间传输信息速度非常快，传输效率也较高，因而避免了延时的问题。如前述的可远程控制的移动护栏系统，所述控制装置还包括：第一LED状态信号指示灯；所述第一LED状态信号指示灯与A信号收发器电连接；所述的执行终端上还设有第二LED状态信号指示灯，所述的第二LED状态信号指示灯与B信号收发器连接，从而可以方便查看系统的工作状态，并起到预警提示作用。如前述的可远程控制的移动护栏系统，所述执行终端还包括:制动器，所述制动器与所述控制器电连接，从而当移动护栏移动到相应的位置后，给制动器断电，使得移动护栏上的轮子自动闭合抱死电机以防止轮子滑动并且提高护栏的稳固性。优选的，所述的制动器可采用电磁失电制动器，从而可以更灵敏的自动闭合抱死电机以防止轮子滑动并且提高护栏的稳固性。如前述的可远程控制的移动护栏系统，所述的执行终端还包括电机驱动板，所述的电机驱动板分别与控制器和电机连接；所述的电机驱动板采用型号为ULN2003的驱动芯片；A信号收发器采用ZigBee CC2530模块；B信号收发器采用ZigBee CC2530模块；所述的控制器采用型号为MSP430的单片机，从而可以提高系统的响应速度，同时提高系统的处理能力，降低系统功耗；另外，由于护栏重量较大，所以需要采用大功率电机才能使其移动，而单片机的输出电流无法直接驱动电机工作，因而本技术采用ULN2003A芯片构成的电路才实现了驱动电机正常工作。具体的说，本技术中，MSP430单片机对电机(可采用步进电机)进行控制时需要通过I/O口输出一定时序的PWM波作为步进电机的控制信号，但步进电机电压高且功率较大，仅靠该TTL电平无法直接驱动电机，因而需要利用电机驱动板来驱动步进电机工作。所述的电机驱动板可采用型号为ULN2003A的驱动芯片，该芯片由7组达林顿晶体管阵列和相应的电阻网络以及钳位二极管网络构成,具有同时驱动7组负载的能力，为单片双极型大功率高速集成电路；在5V的工作电压下与TTL和CMOS电路直接相连，可以直接处理需要标准逻辑缓冲来处理的数据；同时ULN2003A电路电流增益高(大于1000)、带负载能力强(输出电流大于500mA)、温度范围宽(-40～85℃)、工作电压高(大于50V)，该电路的应用非常简单，因此适用于本技术的系统。本技术中，所述的B信号收发器采用ZigBee CC2530模块，该芯片工作在2.400至2.4853GHz频带，抗邻频道干扰能力强，电流消耗低；并且该芯片符合IEEE 802.15.4标准，适用于ZigBee组网。本技术中，A信号收发器采用ZigBee CC2530模块，CC2530模块的工作电压为3.3V，ZigBee网络基于IEEE 802.15.4国际标准，上层协议为ZigBee协议栈，具有低功耗，低速率，高可靠性，网络路由功能强大的特点；其内核芯片CC2530是一个真正的单芯片解决方案，遵从ZigBee规范和IEEE 802.15.4标准，它由一个含有基带modem的射频收发器、硬连线的MAC和内嵌的8051内核的微控制器组成。ZigBee CC2530模块工作的信号道必须在工作范围内唯一，传输数据波特率、数据位、校验位、停止位等信息必须与PC机中使用的数据信息匹配，避免由于通讯协议不同而造成数据错误的问题。另外，本技术中，所述的电机可采用两相混合式步进电机，进角1.8度，并采用并行控制的方式，用控制器的单片机接口线直接控制步进电机的各相驱动电路；控制器按顺序给绕组施加有序的脉冲电流，即可控制电机的正反转(前进和后退)，实现数字——角度的转换。如前述的可远程控制的移动护栏系统，还包括：多个外壳，所述的执行终端及对应的移动护栏单元分别设于各个外壳中，相邻的2个外壳通过不锈钢金属链条固定连接，且相邻的2个外壳之间的间距为1m；所述外壳采用轻质铝合金，为椎体，所述外壳的长为55mm，宽为40mm，高为114mm，从而可以保护硬件，延长系统的使用年限。本技术中，还包括A控制开关和B控制开关，所述的A控制开关与PC机连接，B控制开关与控制器连接，从而可以实现手动控制系统的开关。优选的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可远程控制的移动护栏系统，其特征在于，包括：控制装置(1)以及设于护栏上的执行终端(2)；所述的控制装置(1)上设有PC机(3)和A信号收发器(4)，PC机(3)与A信号收发器(4)连接；所述的执行终端(2)上设有B信号收发器(5)、控制器(6)和电机(7)，所述的控制器(6)分别与B信号收发器(5)和电机(7)连接，电机(7)驱动护栏进行移动；所述的A信号收发器(4)与B信号收发器(5)无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种可远程控制的移动护栏系统，其特征在于，包括：控制装置(1)以及设于护栏上的执行终端(2)；所述的控制装置(1)上设有PC机(3)和A信号收发器(4)，PC机(3)与A信号收发器(4)连接；所述的执行终端(2)上设有B信号收发器(5)、控制器(6)和电机(7)，所述的控制器(6)分别与B信号收发器(5)和电机(7)连接，电机(7)驱动护栏进行移动；所述的A信号收发器(4)与B信号收发器(5)无线连接。2.根据权利要求1所述的可远程控制的移动护栏系统，其特征在于，所述的A信号收发器(4)为zigbee控制器，B信号收发器(5)为zigbee节点。3.根据权利要求2所述的可远程控制的移动护栏系统，其特征在于，所述的执行终端(2)包括多个，多个执行终端(2)分别一一对应设于各个移动护栏单元上，各个移动护栏单元上的B信号收发器(5)均与其相邻移动护栏单元上的B信号收发器(5)无线连接，首个移动护栏单元上的B信号收发器(5)与A信号收发器(4)无线连接。4.根据权利要求1所述的可远程控制的移动护栏系统，其特征在于，所述控制装置(1)还包括：第一LED状态信号指示灯(8)，所述第一LED状态信号指示...

【专利技术属性】
技术研发人员：程龙，邵宇超，张莉，吴薛晗，李俊宏，赵鹏飞，王岩，喇东升，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21