一种三维移动升降平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三维移动升降平台，包括行走底盘、升降立柱和伸缩平台，行走底盘的一侧设有伸缩平台，伸缩平台的一侧设有升降立柱，行走底盘采用地面双轨和扣轨轮组合的行走方式，地面双轨包括行走轨和钢轨，升降立柱包括外门架、内门架、连接门架和顶升油缸，顶升油缸下部固定在底盘上，上部与内门架顶部相连，内门架顶部设有提升链条，提升链条一端固定在外门架上，另一端绕过提升滑轮固定在连接门架上，伸缩平台包括底部支架、中间支架、升降平台和推拉油缸，底部支架、中间支架和升降平台通过伸缩滚条和伸缩链条经特殊绕法连接，推拉油缸尾端连接在底部支架上，前端连接在中间支架上，扩展了应用场合，降低了设备的初始高度，方便操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种升降平台，特别涉及一种三维移动升降平台。
技术介绍
一般的移动升降平台主要用于涂装车间，常见安装形式为地面单轨加天轨或者天轨吊挂式，单轨加天轨形式的升降平台，平台向前伸出的行程有限，一般不超过平台长度的一半，天轨吊挂形式的升降平台，平台前伸的行程很大，但是用于其它场合时，其天轨容易与车间内的行车等设备发生干涉，现有的移动升降平台成本高、效率低和耗时间长。针对这一情况，需设计出一种移动升降平台，使其升降平台能够沿三个方向灵活运动，尤其是前伸行程要足够长，同时又不容易与车间内的其他设备发生干涉。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种三维移动升降平台，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种三维移动升降平台，包括行走底盘、升降立柱和伸缩平台，所述行走底盘的一侧设有所述伸缩平台，所述伸缩平台的一侧设有所述升降立柱，所述行走底盘采用地面双轨和扣轨轮组合的行走方式，地面双轨包括行走轨和钢轨，所述升降立柱包括外门架、内门架、连接门架和顶升油缸，所述顶升油缸下部固定在底盘上，上部与所述内门架顶部相连，所述内门架顶部设有提升链条，所述提升链条一端固定在所述外门架上，另一端绕过提升滑轮固定在所述连接门架上，所述伸缩平台包括底部支架、中间支架、升降平台和推拉油缸，所述底部支架、所述中间支架和所述升降平台通过伸缩滚条和伸缩链条连接，所述推拉油缸尾端连接在所述底部支架上，前端连接在所述中间支架上。作为本技术的一种优选技术方案，所述外门架和所述内门架采用C型钢做滑槽，所述内门架和所述连接门架外侧安装有专用于C型钢的滚轮。作为本技术的一种优选技术方案，所述中间支架采用两组背对背连接的C型钢作为滑槽，所述底部支架内侧和所述升降平台底部外侧设有多组滚轮。作为本技术的一种优选技术方案，所述行走底盘上设置了所述扣轨轮，所述扣轨轮扣住所述钢轨背面。本技术所达到的有益效果是：行走方式采用地面双轨加扣轨轮的结构，不需要架设天轨，大大降低了与其他设备发生干涉的可能性，使设备安装更灵活，扩展了设备的应用场合，升降立柱采用两级伸缩结构，降低了设备的初始高度，结构更紧凑，伸缩平台采用两级伸缩结构，在同样的平台尺寸条件下，伸缩距离更长，使操作人员更容易到达需要的位置，更方便其操作。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种三维移动升降平台的结构示意图之一；图2是本技术一种三维移动升降平台的结构示意图之二；图3是本技术升降立柱的结构示意图；图4是本技术伸缩平台的主视图；图中：1、行走底盘；2、升降立柱；3、伸缩平台；4、提升链条；5、顶升油缸；6、内门架；7、提升滑轮；8、外门架；9、连接门架；10、升降平台；11、中间支架；12、底部支架；13、推拉油缸；14、伸缩滚条；15、伸缩链条；16、扣轨轮；17、钢轨；18、行走轨。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-4所示，本技术提供一种三维移动升降平台，包括行走底盘1、
升降立柱2和伸缩平台3，所述行走底盘1的一侧设有所述伸缩平台3，所述伸缩平台3的一侧设有所述升降立柱2，所述行走底盘1采用地面双轨和扣轨轮16组合的行走方式，不需要架设天轨，大大降低了与其他设备发生干涉的可能性，使设备安装更灵活，扩展了设备的应用场合，地面双轨包括行走轨18和钢轨17，所述升降立柱2包括外门架8、内门架6、连接门架9和顶升油缸5，所述顶升油缸5下部固定在底盘上，上部与所述内门架6顶部相连，所述内门架6顶部设有提升链条4，所述提升链条4一端固定在所述外门架8上，另一端绕过提升滑轮7固定在所述连接门架9上，采用这种结构，所述连接门架9的升降速度及升降行程是所述顶升油缸5的两倍，从而在最大升降高度一定的条件下，减小了所述顶升油缸5行程，降低了设备的高度，使得设备结构更加紧凑，所述伸缩平台3包括底部支架12、中间支架11、升降平台10和推拉油缸13，所述底部支架12、所述中间支架11和所述升降平台10通过伸缩滚条14和伸缩链条15连接，所述推拉油缸13尾端连接在所述底部支架12上，前端连接在所述中间支架11上，所述推拉油缸13驱动所述中间支架11运动，同时通过链条带动所述升降平台10运动，所述升降平台10速度是所述推拉油缸13速度的两倍，行程也是推拉油缸13行程的两倍。所述外门架8和所述内门架6采用C型钢做滑槽，所述内门架6和所述连接门架9外侧安装有专用于C型钢的滚轮，使得升降动作平稳顺畅。所述中间支架11采用两组背对背连接的C型钢作为滑槽，所述底部支架12内侧和所述升降平台10底部外侧设有多组滚轮，与滑槽紧密配合，伸缩动作平稳流畅。所述行走底盘上1设置了所述扣轨轮16，所述扣轨轮16扣住所述钢轨17背面，防止设备在极端状况下发生倾覆。本技术的行走方式采用地面双轨加扣轨轮16的结构，不需要架设天轨，大大降低了与其他设备发生干涉的可能性，使设备安装更灵活，扩展了设备的应用场合，升降立柱2采用两级伸缩结构，降低了设备的初始高度，结构更紧凑，伸缩平台3采用两级伸缩结构，在同样的平台尺寸条件下，伸缩距离更长，使操作人员更容易到达需要的位置，更方便其操作。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限
制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维移动升降平台，包括行走底盘(1)、升降立柱(2)和伸缩平台(3)，其特征在于，所述行走底盘(1)的一侧设有所述伸缩平台(3)，所述伸缩平台(3)的一侧设有所述升降立柱(2)，所述行走底盘(1)包括地面双轨和扣轨轮(16)，地面双轨包括行走轨(18)和钢轨(17)，所述升降立柱(2)包括外门架(8)、内门架(6)、连接门架(9)和顶升油缸(5)；所述顶升油缸(5)下部固定在底盘上，上部与所述内门架(6)顶部相连；所述内门架(6)顶部设有提升链条(4)，所述提升链条(4)一端固定在所述外门架(8)上，另一端绕过提升滑轮(7)固定在所述连接门架(9)上。

【技术特征摘要】
1.一种三维移动升降平台，包括行走底盘(1)、升降立柱(2)和伸缩平台(3)，其特征在于，所述行走底盘(1)的一侧设有所述伸缩平台(3)，所述伸缩平台(3)的一侧设有所述升降立柱(2)，所述行走底盘(1)包括地面双轨和扣轨轮(16)，地面双轨包括行走轨(18)和钢轨(17)，所述升降立柱(2)包括外门架(8)、内门架(6)、连接门架(9)和顶升油缸(5)；所述顶升油缸(5)下部固定在底盘上，上部与所述内门架(6)顶部相连；所述内门架(6)顶部设有提升链条(4)，所述提升链条(4)一端固定在所述外门架(8)上，另一端绕过提升滑轮(7)固定在所述连接门架(9)上。2.根据权利要求1所述的一种三维移动升降平台，其特征在于，所述伸缩平台(3)包括底部支架(12)、中间支架(11)、升降平台(10)和推拉油缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张戈，汪双宝，余江，成涵，孙晓艳，
申请(专利权)人：无锡博实自动输送系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32