一种旋翼飞行器螺旋桨保护罩及旋翼飞行器制造技术

一种旋翼飞行器螺旋桨保护罩，属于旋翼飞行器技术领域。包括具有开口的多边形或扇形的保护罩本体，保护罩本体包括底座和外延支撑臂，多条外延支撑臂放射状固定在底座上，外连接臂连接各外延支撑臂的外端，其特征在于：在所述保护罩本体的外侧边上侧设有的螺旋桨上部防护机构，螺旋桨上部防护机构对螺旋桨的外端上侧进行保护。相比于已有的螺旋桨保护罩，此保护罩的最大特点在于其支撑臂的边沿上部有一个上延防护臂可以对螺旋桨的上侧形成覆盖，从而防止外物从上侧与螺旋桨桨叶的直接接触，增大了保护罩的防护区域，使其在防护功能上有明显的提升。

【技术实现步骤摘要】

一种旋翼飞行器螺旋桨保护罩及旋翼飞行器，属于旋翼飞行器

技术介绍
随着航空技术的不断发展，多旋翼飞行器（例如四旋翼无人机）的应用也变得越来越广泛，其飞行环境也变得多样化，包括城市街道上空、树林、室内空间等；当飞行器在上述环境中飞行时，可能会与其中的人或物发生碰撞；飞行器螺旋桨有较高的转速，在碰撞发生时如果螺旋桨与外物发生接触则会对外物造成较大的损害，同时螺旋桨本身也会遭到损坏，使得飞行器无法维持正常的飞行状态，引发坠机，造成更为严重的损失。螺旋桨保护装置则可以在一定程度上避免螺旋桨与外物的碰撞，从而减轻或免除损害。现有的旋翼飞行器螺旋桨保护装置，只能从螺旋桨下侧及外延部分对桨叶进行防护，如果外物从螺旋桨上侧接近，则无法避免外物与螺旋桨的接触，保护效果并不理想，本技术就如何解决上述问题，提出了有效的解决方案。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可以更全面的避免螺旋桨与外物的碰撞的旋翼飞行器螺旋桨保护罩及旋翼飞行器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该旋翼飞行器螺旋桨保护罩，包括保护罩本体，所述保护罩本体包括底座和由底座向外呈放射状延伸的多条外延支撑臂，多条外延支撑臂通过外连接臂连接为一体，其特征在于：所述的保护罩本体为扇形或具有开口的多边形，在所述保护罩本体的外侧边上侧设有的螺旋桨上部防护机构，螺旋桨上部防护机构对螺旋桨的外端上侧进行保护。为了避免旋翼飞行器高速旋转的螺旋桨与外物发生碰撞，本技术设计了一种可以对螺旋桨叶片外延部分在上侧、下侧及外侧形成立体式包围的保护罩。底座安装于无人机机臂上或旋翼飞行器动力装置支撑结构上；保护罩多条支撑臂与底座相连，由外延支撑臂、上延防护臂及外连接臂组成的功能结构可以对螺旋桨桨叶外延部分在上侧、下侧及外侧形成立体式的包围，从而防止螺旋桨在旋转时与具有一定形状和体积的外物发生直接接触。相比于已有的螺旋桨保护罩，此保护罩的最大特点在于其支撑臂的边沿上部有上延防护臂或防护网可以对螺旋桨的上侧形成覆盖，从而防止外物从上侧与螺旋桨桨叶的直接接触，增大了保护罩的防护区域，使其在防护功能上有明显的提升。所述的螺旋桨上部防护机构包括多条上延防护臂，上延防护臂之间通过至少一条上延连接臂连接。所述的上延防护臂由所述的外延支撑臂延其与外连接臂的连接点向保护罩本体上部向上向内延伸形成。所述的上延防护臂一端与保护罩本体连接，另一端自下向上逐渐向保护罩本体径向内侧弯曲。底座以外，各支撑臂之间的外连接臂其形状是多样的，可以是长条状、圆弧状或其他形状；其数量也不固定；其与支撑臂或底座的连接部位结构也是多样的，以适应不同的结构性能要求。所述的螺旋桨上部防护机构为上延防护网。上延防护网能够很好的防御螺旋桨来自上方的碰撞，且不影响螺旋桨向下的空气动力。上延防护臂和上延防护网可以固定在外延支撑臂上也可以设在外连接臂上；可以是上延防护臂与外延支撑臂一体；也可以是上延防护臂与外连接臂一体，并共同固定在外延支撑臂上。所述的底座、外延支撑臂、外连接臂及螺旋桨上部防护机构为一体结构。所述的底座、外延支撑臂、外连接臂及螺旋桨上部防护机构之间通过螺丝、卡扣、卡槽或粘合剂相互固定。所述的外延支撑臂和上延防护臂之间通过螺丝、卡扣、卡槽或粘合剂相互固定。保护罩的各部件间及各部件本身的子结构均可设计为独立结构部件，各独立结构部件可以通过一定的方式（包括螺丝固定，粘合剂固定，卡扣或卡槽固定等方式）装配在一起。所述的底座、外延支撑臂、上延防护臂、外连接臂及上延连接臂为金属、塑料、木材、橡胶或陶瓷材料。各部件可以独立使用金属、塑料、木材、橡胶、陶瓷、复合材料等各类在密度、强度、韧性等方面适于制造飞行器结构部件的材料；或以上材料中的多种分别制成结构部件，然后搭配使用共同形成保护罩的功能结构。保护罩的安装方式包括螺丝固定、卡扣固定、卡槽固定、粘合剂粘连或直接与飞行器动力装置支撑结构相连；底座的形状也是多样的，以适应不同的动力装置结构。保护罩支撑臂的数量不是固定的，其形状和结构也是多样的，排布样式也是多样的，以适应保护罩结构特点。一种旋翼飞行器，其特征在于：包括飞行器本体、螺旋桨和权利要求1~7任一项所述的旋翼飞行器螺旋桨保护罩，底座固定在螺旋桨下侧的飞行器本体上，外延支撑臂位于飞行器本体的外侧，螺旋桨上部防护机构位于螺旋桨的外端上侧。与现有技术相比，本技术的一种旋翼飞行器螺旋桨保护罩及旋翼飞行器所具有的有益效果是：本保护罩是由底座，多条外延支撑臂以及各条支撑臂之间的外连接臂组成；保护罩多条支撑臂与底座相连，由外延支撑臂、上延防护臂及外连接臂组成的功能结构可以对螺旋桨桨叶外延部分在上侧、下侧及外侧形成立体式的包围，从而防止螺旋桨在旋转时与具有一定形状和体积的外物发生直接接触。相比于已有的螺旋桨保护罩，此保护罩的最大特点在于其支撑臂的边沿上部有上延防护臂或防护网可以对螺旋桨的上侧形成覆盖，从而防止外物从上侧与螺旋桨桨叶的直接接触，增大了保护罩的防护区域，使其在防护功能上有明显的提升。本技术可以对旋翼飞行器螺旋桨提供立体式的保护，相比已有的螺旋桨保护装置有更好的保护效果，能够适用于城市街道、树林、室内等多种飞行环境。附图说明图1为本技术一种优选的旋翼飞行器螺旋桨保护罩的示意图。图2为本技术一种可行的旋翼飞行器螺旋桨保护罩的示意图。图3为本技术另一种可行的旋翼飞行器螺旋桨保护罩的示意图。图4为本技术又一种可行的旋翼飞行器螺旋桨保护罩的示意图。图5为本技术的一种旋翼飞行器螺旋桨保护罩与无人机机臂的整备效果示意图。其中，1、底座 2、外延支撑臂 3、上延防护臂 4、外连接臂 5、上延连接臂 6、螺旋桨 7、无人机机臂 8、动力电机底座 9、上延防护网。具体实施方式图1是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~5对本技术做进一步说明。参照附图1：本技术的一种旋翼飞行器螺旋桨保护罩，包括扇形的保护罩本体，保护罩本体包括底座1和底座1上放射状固定的五条外延支撑臂2，外延支撑臂2的外端设有向上弯折的弧形的上延防护臂3，上延防护臂3的顶端所在平面高于飞行器的螺旋桨6所在平面，外延支撑臂2和上延防护臂3对螺旋桨6形成上侧、下侧及外侧的立体式包围；底座1、外延支撑臂2和上延防护臂3为一体结构，整体更加牢固；各上延防护臂3的外端之间连接有弧形的外连接臂4，各上延防护臂3的顶端之间连接有弧形的上延连接臂5，在形成的扇形的保护罩本体的外侧边上侧以扇环状的螺旋桨上部防护机构进行防护，螺旋状上部防护机构对螺旋桨6的外端上侧进行保护；外连接臂4和上延连接臂5均为弧形，既增强防护效果又使保护罩整体更加牢固；底座1、外延支撑臂2和上延防护臂3为塑料材料，便于一体成型。参照附图2：适用于小型多旋翼无人机的螺旋桨保护罩，基本机构同上述附图1所述，不同的是，外延支撑臂2有四条，底座1、外延支撑臂2和上延防护臂3为轻质合金材料，底座1、外延支撑臂2和上延防护臂3之间通过卡槽相互固定，外连接臂4和上延连接臂5均为条形，形成开口的多边形的保护罩本体，便于分别设计加工和部件替换。参见附图3：基本机构同上述附图1所述，不同的是，外延支撑臂2有四条且上延防护臂3为“U”型，可扩大螺旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋翼飞行器螺旋桨保护罩，包括保护罩本体，所述保护罩本体包括底座（1）和由底座向外呈放射状延伸的多条外延支撑臂（2），多条外延支撑臂（2）通过外连接臂（4）连接为一体，其特征在于：所述的保护罩本体为扇形或具有开口的多边形，在所述保护罩本体的外侧边上侧设有的螺旋桨上部防护机构，螺旋桨上部防护机构对螺旋桨（6）的外端上侧进行保护。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼飞行器螺旋桨保护罩，包括保护罩本体，所述保护罩本体包括底座（1）和由底座向外呈放射状延伸的多条外延支撑臂（2），多条外延支撑臂（2）通过外连接臂（4）连接为一体，其特征在于：所述的保护罩本体为扇形或具有开口的多边形，在所述保护罩本体的外侧边上侧设有的螺旋桨上部防护机构，螺旋桨上部防护机构对螺旋桨（6）的外端上侧进行保护。2.根据权利要求1所述的一种旋翼飞行器螺旋桨保护罩，其特征在于：所述的螺旋桨上部防护机构包括多条上延防护臂（3），上延防护臂（3）之间通过至少一条上延连接臂（5）连接。3.根据权利要求2所述的一种旋翼飞行器螺旋桨保护罩，其特征在于：所述的上延防护臂（3）由所述的外延支撑臂（2）延其与外连接臂（4）的连接点向保护罩本体上部向上向内延伸形成。4.根据权利要求2所述的一种旋翼飞行器螺旋桨保护罩，其特征在于：所述的上延防...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅家崎，
申请(专利权)人：梅家崎，
类型：新型
国别省市：山东;37