一种型材的传输设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种型材的传输设备，其包括：型材纵向进料机构，用于分别对型材的长度和宽度进行测量并将型材传送至横向传送工位；型材横向进料机构，用于对横向传送工位的型材进行重量测量并将型材传送至理料工位；型材理料机构，用于对理料工位上的型材进行排列，便于排列好的型材跌入型材存放框；以及控制机构。本实用新型专利技术型材传送设备结构简单、成本低和实用性强，该型材传送设备对型材进行传输的同时可实现型材的尺寸和重量测量并具有理料功能；该型材传送设备有效解决目前型材加工机械行业自动化程度不高、测量易受干扰、成本高和生产效率低等问题，从而提高型材的加工效率以及加工精度和质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及型材加工
，更具体地说，涉及一种型材的传输设备。
技术介绍
型材是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶，建筑，装修及化学工业中已大量应用。随着近年来科学技术以及工业经济的飞速发展，对型材焊接结构件的需求日益增多，使型材的焊接性研究也随之深入。在型材的生产过程中，快速而又精确的质量检测对铝合金型材的质量控制有着至关重要的作用。而且由于型材应用领域比较广泛，对于型材应用场合不同，其尺寸要求也不相同。采用同一批型材进行进料加工时，型材的尺寸是有一定标准范围的，超出该标准范围的产品被认定为不合格产品。所以在型材加工前获得型材的产品的尺寸和重量等信息，以利于对型材进行筛选或型材加工生产线做出对应的改进，对于型材的加工质量提升具有重要意义。而传送装置作为自动化生产必不可少的设备，其应用场合非常广。目前，传统的型材传送装置仅仅具有传输功能，无法在传送过程中对型材进行尺寸和重量的自动测量和理料的功能。现有技术中，大部分是采用人工操作的方式对型材进行尺寸和重量测量来判断型材是否合格，然而这种人工检测不仅劳动强度大和工作效率低，而且不同的检测人员差异会导致主观性判断，从而大大影响型材加工质量。有些是在传送装置设置激光测距或电阻尺等，采用电子方式进行型材的尺寸测量，这种方式价格昂贵、安装精度高以及容易受到现场环境的干扰而影响测量结果。因此，现需提供一种实用性强、成本低、对型材进行传输的同时可实现型 材尺寸和重量测量以及具有理料功能的型材传送设备，以提高型材加工的效率和质量。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单、成本低、实用性强、对型材进行传输的同时可实现型材的尺寸和重量测量并具有理料功能的型材传送设备；该型材传送设备有效解决目前型材加工机械行业自动化程度不高、测量易受干扰、成本高和生产效率低等问题，从而提高型材的加工效率以及加工精度和质量。为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案予以实现：一种型材的传输设备，用于将型材传送至型材存放框；其特征在于：包括：型材纵向进料机构，用于分别对型材的长度和宽度进行测量并将型材传送至横向传送工位；型材横向进料机构，用于对横向传送工位的型材进行重量测量并将型材传送至理料工位；型材理料机构，用于对理料工位上的型材进行排列，便于排列好的型材跌入型材存放框；以及控制机构，所述控制机构均与型材纵向进料机构、型材横向进料机构和型材理料机构信号连接。在上述方案中，本技术型材的传输设备在型材传送至型材存放框的过程中可实现全自动型材的长度测量、型材的宽度测量、型材的重量测量和型材的排列，这样不仅便于后续的型材加工，而且可避免人工尺寸和重量测量导致效率低、劳动强度大和错误率增加的问题。而尺寸和重量测量也便于后续对尺寸或重量不合格的型材进行筛选和后续型材加工定位，从而提高型材的加工效率、加工精度和加工质量。同时，型材理料机构将一层层排列好的型材跌入型材存放框中，则便于码垛设备对存放框中的型材进行跺料和运输，从而进一步提高型材的加工效率。所述型材纵向进料机构包括架体、设置在架体上的无动力滚筒传送线、用 于拉动型材的机械臂、用于将型材定位在横向传送工位上的限位装置、用于测量型材长度的长度测量装置和用于测量型材宽度的宽度测量装置；所述限位装置沿无动力滚筒传送线长度方向设置并位于横向传送工位的一端；所述长度测量装置设置在无动力滚筒传送线下方，工作时，机械臂拉动型材，型材与长度测量装置同速运动以测量型材的长度，并且型材在无动力滚筒传送线实现传送；所述宽度测量装置设置在无动力滚筒传送线的两侧，以夹持型材测量型材传输时的宽度。相对于人工测量，本技术采用自动测量技术可提高测量的准确性和可靠性。本技术测量型材长度和宽度的装置十分巧妙和成本低，通过得到长度测量装置的速度得到与长度测量装置同速运动的型材的长度，通过夹持型材的方式测量夹持的行走距离得到型材的宽度。本技术采用机械臂拉动型材在无动力滚筒传送线运动，并且通过限位装置实现型材定位于横向传送工位的方式，不仅可降低成本，而且便于控制型材的定位，使得型材定位更加准确。所述长度测量装置为安装在架体上并位于无动力滚筒传送线下方的皮带传动装置，其包括皮带相连的皮带轮A和皮带轮B，与皮带轮A同轴连接的摩擦轮，以及用于测量皮带轮B转速的编码器一；所述皮带轮B安装在机架上并与编码器一同轴连接；所述摩擦轮与外力作用下的型材同速运动；所述摩擦轮与外力作用下的型材同速运动是指：所述摩擦轮伸出无动力滚筒传送线的传送面，工作时摩擦轮与外力作用下的型材摩擦接触，实现摩擦轮与外力作用下的型材同速运动。本技术与型材摩擦接触的摩擦轮带动同轴连接的皮带轮轮A转动和与皮带轮A通过皮带相连的皮带轮B转动，与皮带轮B同轴连接的编码器一测得的转速为摩擦轮的转速。在外力作用下型材运动过程中，依靠摩擦力拉动摩擦轮转动，这样就可把型材的直线位移(长度)转换为编码器一的脉冲数字信号输出，从而通过编码器一输出的量得到型材的长度。本技术的测量方式成本低，无需设置传送机构，通过外力作用型材则可实现型材的传送和型材长度的测量。与现有的长度测量方式(如人工测量、激光测距和超声波测量等等)相比，编码器具有精度高、响应快、测量范围大、体积小、成本低、安装方便 和易于与控制系统连接等特点，可满足型材的长度测量要求。本技术还包括用于支撑摩擦轮与型材贴紧并增加摩擦力的弹性部件；所述弹性部件设置在摩擦轮与皮带轮A的同一转轴上；还包括用于调节皮带松紧度的张紧部件；所述张紧部件包括与皮带连接的张紧轮和安装部，安装部设置在皮带轮A与皮带轮B的轴心连线上，并与张紧轮连接。本技术设置弹性部件可起到缓冲的作用，使得摩擦轮以浮动的形式与型材紧密接触，从而提高型材长度测量的精度和准确度。所述宽度测量装置包括设置在无动力滚筒传送线两侧的支架、用于夹持型材的夹板、用于驱动夹板运动的驱动部件一和传动部件一；所述驱动部件一安装在支架上，并与夹板连接；所述传动部件一一端与支架滑动连接，另一端与夹板连接；所述传动部件一包括齿条和与齿条啮合的齿轮；所述齿条一端与支架滑动连接，另一端与夹板连接；还包括用于测量齿轮转速的编码器二，所述编码器二与齿轮同轴连接。本技术的驱动部件和齿条连接在同一夹板上，则夹板运动时，驱动部件与齿条是同步运动的，而且运动距离相等。在驱动部件作用下夹板运动过程中，带动齿条直线运动；由于齿条与齿轮啮合，因此可把齿条的直线位移转换为与齿轮同轴连接的编码器二的脉冲数字信号输出，从而通过编码器二输出的量得到驱动部件的驱动行程。本技术还包括用于防止型材夹持变形的滚筒，该滚筒设置在夹板远离驱动部件的一侧。所述限位装置包括沿无动力滚筒传送线长度方向设置并位于横向传送工位一端的侧架、与侧架滑动连接的限位板、传动部件二和与传动部件二连接的驱动部件二；所述传动部件二包括齿条和与齿条啮合连接的齿轮，齿轮通过连板与限位板连接；所述驱动部件二与控制机构信号连接，实现驱动齿轮转动并与齿条啮合以带动限位板在侧架上滑动。本技术的限位装置可根据型材的长度在侧架上滑动进行位置的调节，以对不同长度的型材定位于横向传送工位，从而大大提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种型材的传输设备，用于将型材传送至型材存放框；其特征在于：包括：型材纵向进料机构，用于分别对型材的长度和宽度进行测量并将型材传送至横向传送工位；型材横向进料机构，用于对横向传送工位的型材进行重量测量并将型材传送至理料工位；型材理料机构，用于对理料工位上的型材进行排列，便于排列好的型材跌入型材存放框；以及控制机构，所述控制机构均与型材纵向进料机构、型材横向进料机构和型材理料机构信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种型材的传输设备，用于将型材传送至型材存放框；其特征在于：包括：型材纵向进料机构，用于分别对型材的长度和宽度进行测量并将型材传送至横向传送工位；型材横向进料机构，用于对横向传送工位的型材进行重量测量并将型材传送至理料工位；型材理料机构，用于对理料工位上的型材进行排列，便于排列好的型材跌入型材存放框；以及控制机构，所述控制机构均与型材纵向进料机构、型材横向进料机构和型材理料机构信号连接。2.根据权利要求1所述的型材的传输设备，其特征在于：所述型材纵向进料机构包括架体、设置在架体上的无动力滚筒传送线、用于拉动型材的机械臂、用于将型材定位在横向传送工位上的限位装置、用于测量型材长度的长度测量装置和用于测量型材宽度的宽度测量装置；所述限位装置沿无动力滚筒传送线长度方向设置并位于横向传送工位的一端；所述长度测量装置设置在无动力滚筒传送线下方，工作时，机械臂拉动型材，型材与长度测量装置同速运动以测量型材的长度，并且型材在无动力滚筒传送线实现传送；所述宽度测量装置设置在无动力滚筒传送线的两侧，以夹持型材测量型材传输时的宽度。3.根据权利要求2所述的型材的传输设备，其特征在于：所述长度测量装置为安装在架体上并位于无动力滚筒传送线下方的皮带传动装置，其包括皮带相连的皮带轮A和皮带轮B，与皮带轮A同轴连接的摩擦轮，以及用于测量皮带轮B转速的编码器一；所述皮带轮B安装在机架上并与编码器一同轴连接；所述摩擦轮与外力作用下的型材同速运动；所述摩擦轮与外力作用下的型材同速运动是指：所述摩擦轮伸出无动力滚筒传送线的传送面，工作时摩擦轮与外力作用下的型材摩擦接触，实现摩擦轮与外力作用下的型材同速运动。4.根据权利要求3所述的型材的传输设备，其特征在于：还包括用于支撑摩擦轮与型材贴紧并增加摩擦力的弹性部件；所述弹性部件设置在摩擦轮与皮带轮A的同一转轴上；还包括用于调节皮带松紧度的张紧部件；所述张紧部件包括与皮带连接的张紧轮和安装部，安装部设置在皮带轮A与皮带轮B的轴心连线上，并与张紧轮连接。5.根据权利要求3所述的型材的传输设备，其特征在于：所述宽度测量装置包括设置在无动力滚筒传送线两侧的支架、用于夹持型材的夹板、用于驱动夹板运动的驱动部件一和传动部件一；所述驱动部件一安装在支架上，并与夹板连接；所述传动部件一一端与支架滑动连接，另一端与夹板连接；所述传动部件一包括齿条和与齿条啮合的齿轮；所述齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢清华，郗志刚，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44