一种沙障自动插播机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种沙障自动插播机，包括插播机本体，所述插播机本体包括储料箱、传送带、机械抓手、打桩机、缓存装置、链条、撑杆、导网杆和网箱壳体，所述传送带顶部设有储料箱,所述链条前方设置有网箱壳体，所述网箱壳体内部设置有倒T型结构，所述倒T型结构包括底盘、轴承、转轴和滚轴，所述底盘顶部设置有转轴且两者之间连接有轴承，所述转轴顶部连接有滚轴，所述传送带一侧设置有机械抓手，所述机械抓手由抓手、连杆、转臂、转台和底座组成，该沙障播插机结构巧妙、设计合理、便于实施和推广，解决了人工铺设沙障效率低、人工多、成本高的缺点，能实现沙障的全自动铺设，进而能节省人工、提高沙障铺设效率，可以带来较大的经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动插播机，特别涉及一种沙障自动插播机。
技术介绍
目前常用的沙漠化防治方法为物理防治、化学防治和生物防治，其中应用最广泛的为物理防治，即铺设沙障，如草方格沙障、沙柳沙障、土石沙障、尼龙网沙障等。其中尼龙网沙障是近几年刚刚兴起的沙障技术，它包括尼龙网带和用于固定尼龙网带的撑杆，在铺设时，使用撑杆将尼龙网带在沙丘表面铺成方格形，由于尼龙网具有强度高、耐腐蚀、使用寿命长的优点，而用尼龙网带铺成的沙障具有施工简便、生产成本低、不易倒伏破散、不易被侵蚀和分解的优点，因此，尼龙网沙障在近几年得到空前的发展。但是现在针对尼龙网沙障的铺设均采用由人工铺设，这样在施工时，不仅需要的人工多，而且工作效率非常低。在进行沙漠地区公路、铁路沿线沙漠化防治时，甚至出现沙障铺设速度远远跟不上道路铺设的速度的现象，给道路的沙漠化防治带来了很多问题。目前也有部分单位进行了沙障铺设机械的研发，但是研发的成果均是专门用于草方格沙障铺设的机械，这些沙障铺设机械受到沙障材料的限制，只能用于草方格沙障的铺设，根本不适用于新兴的尼龙沙障的铺设。因此，开发一种专门用于尼龙网沙障铺设的机械十分必要。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种沙障自动插播机，结构巧妙、设计合理、便于实施和推广，解决了人工铺设沙障效率低、人工多、成本高的缺点，能实现沙障的全自动铺设，进而能节省人工、提高沙障铺设效率，可以带来较大的经济效益，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种沙障自动插播机，包括插播机本体，所述插播机本体包括储料箱、传送带、机械抓手、打桩机、缓存装置、链条、撑杆、导网杆和网箱壳体，所述传送带顶部设有储料箱，所述链条前方设有网箱壳体，所述网箱壳体内部设置有倒T型结构，所述倒T型结构包括底盘、轴承、转轴和滚轴，所述底盘顶部设置有转轴且两者之间连接有轴承，所述转轴顶部连接有滚轴，所述传送带一侧设置有机械抓手，所述机械抓手由抓手、连杆、转臂、转台和底座组成，所述机械抓手另一侧设有打桩机以及设置在打桩机底部的缓存装置，所述缓存装置底部设有链条以及设置在链条底部的撑杆，所述撑杆一侧连接有导网杆。进一步地，所述打桩机具体由电磁原件、旋转机构、杆件、支座和锤头组成。进一步地，所述旋转机构顶部设有电磁原件，所述旋转机构底部设置有杆件和支座。进一步地，所述支座一侧连接有锤头。进一步地，所述储料箱上设置有滚子且具体为多组。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该沙障播插机结构巧妙、设计合理、便于实施和推广，解决了人工铺设沙障效率低、人工多、成本高的缺点，能实现沙障的全自动铺设，进而能节省人工、提高沙障铺设效率，可以带来较大的经济效益。【附图说明】图1-1沙障自动插播机结构原理图。图1-2运动合成原理。图2-1主运动机构图。图2-2打桩机构图。图2-3机械抓手机构图。图2-4缓存装置机构图。图2-5网箱内部结构图。图2-6储料箱结构图。图2-7传送带结构图。图 3-1沙障自动插播机装配图。图中：1、储料箱；2、传送带；3、机械抓手；4、打桩机；5、缓存装置；6、链条；7、撑杆；8、导网杆；9、插播机本体；10、网箱壳体；11、倒T型结构；1-1、底盘；1-2、轴承；1-3、转轴；1-4、滚轴；1-5、滚子；3-1、抓手；3-2、连杆；3-3、转臂；3-4、转台；3-5、底座；4-1、电磁原件；4-2、旋转机构；4-3、杆件；4-4、支座；4-5、锤头。【具体实施方式】为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-1所示，主运动机构包括链条6、撑杆7、导网杆8。其中链条6有伺服电机带动，负责主运动机构的动力传递，将电机的动力传递给导网杆8，导网杆8牵引沙网做往复运动（即图1-2中的）。主运动中的动力源为伺服电机，伺服电机主轴的转速与插播机的行走轮转速成正比（即V1与V2成正比关系），所以主运动机构完成了速度V1与V2的合成。打桩机构采用电磁感应原理，有电磁铁的通断电驱动打桩机工作和复位。打桩机由电磁控制，机构简单易于实现。输送装置包括传送带2、机械抓手3、竹子缓存装置5三大部分组成。传送带2位于储料箱1的下方，其负责将竹子输送到机械抓手3的位置；机械抓手3作用是将竹子夹住，经过两次旋转把竹子送到竹子缓存装置5中；竹子缓存装置5的内部是同步带，同步带带动竹子在缓存装置5中运动。储料箱1主要功能是存放竹子，为了实现竹子依次落下，储料箱1的下方安装有可以旋转的圆柱滚子，圆柱滚子旋转可以带动竹子落到传送带上。插播机工作机理：插播机前进时，储料箱1下方的圆柱滚子旋转，将竹子从储料箱1中运到传送带上。传送带做旋转运动，把竹子运到机械抓手3处时，机械抓手3闭合抓住竹子。机械抓手3的作用是抓住竹子然后经过旋转把竹子放到缓存装置5中。缓存装置5的上方是打桩机4的头部，当竹子运送到其下方，打桩机4被触发，将竹子打下去并插到地面，从而将沙网固定。如图1-2所示，本沙障插播机在工作时挂设在拖拉机等拖拉设备的后端，通过拖拉设备拖拉其在沙地行走，带动行走轮转动。行走轮带动插播机整体纵向移动，与此同时由链条带动的导网杆带动沙网做横向往复移动，插播机整体的的纵向移动和导网杆的横向往复移动的合成拨杆相对于地面做折线运动，设计合适的速度比，可使该折线每段等长且相互垂直，多组上述折线即可连成方格，每一个方格即为一个固沙单元。固沙单元如图1-1所示，图中v1为插播机整体移动速度，v2为导网杆往复运动速度，图中点1、2、3、4等为沙网的固定点。如图2-1所示，插播机的主运动是链条6带动导网杆8做往复运动，它与插播机的纵向运动合成沙网的折线运动。其结构如图2-1所示，导网杆8的往复运动导引沙网运动，当沙网运动到链条6两端时，撑杆7做旋转运动把网撑平以便竹子把沙网固定。为了形成固沙单元，链条6的运动速度必须和插播机行走轮的运动速度成一定的比例，所以链条6的往复运动速度受行走轮的控制。行走轮上安装有速度传感器 可以对行走轮行驶速度进行采样，采样数据经过处理后控制电机的转动，从而达到控制链条6运动的目的。通过对传感器采样数据的处理可实现链条6运动速度的可调性。通过调节链条6的速度可以改变链条6与行走轮的速度比，进而实现固沙单元（如图1-2）的大小的控制。如图2-2所示，如图2-2所示，打桩机构主要有支座4-4、锤头4-5、杆件4-3、旋转机构4-2和电磁元件4-1组成。支座4-4起到整体支撑作用，其固定在插播机的机架上；锤头4-5装在杆件4-3上，起到击打竹子的作用；电磁元件4-1装在支座4-4和杆件4-3上。打桩机4的工作机理：当竹子运送到锤头4-5下方时电磁元件4-1通电使其相互吸引，带动杆件4-3旋转，锤头4-5落下打击竹子，从而将竹子插入地面。如图2-3所示，机械抓手由抓手3-1、连杆3-2、转臂3-3、转台3-4、底座3-5五大部分组成。抓手3-1通过齿轮齿条啮合实现抓手3-1开合夹取物体，通过压力传感器控制夹合力度。转臂3-3分为大臂、小臂两部分，通过连杆3-2与机械抓手3连接。转臂3-3可在铅垂方向上旋转，调整物体竖直方向上的放置位置。连杆3-2可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种沙障自动插播机，包括插播机本体（9），其特征在于：所述插播机本体（9）包括储料箱（1）、传送带（2）、机械抓手（3）、打桩机（4）、缓存装置（5）、链条（6）、撑杆（7）、导网杆（8）和网箱壳体（10），所述传送带（2）顶部设有储料箱（1），所述链条（6）前方设有网箱壳体（10），所述网箱壳体（10）内部设置有倒T型结构（11），所述倒T型结构（11）包括底盘（1‑1）、轴承（1‑2）、转轴（1‑3）和滚轴（1‑4），所述底盘（1‑1）顶部设置有转轴（1‑3）且两者之间连接有轴承（1‑2），所述转轴（1‑3）顶部连接有滚轴（1‑4），所述传送带（2）一侧设置有机械抓手（3），所述机械抓手（3）由抓手（3‑1）、连杆（3‑2）、转臂（3‑3）、转台（3‑4）和底座（3‑5）组成，所述机械抓手（3）另一侧设有打桩机（4）以及设置在打桩机（4）底部的缓存装置（5），所述缓存装置（5）底部设有链条（6）以及设置在链条（6）底部的撑杆（7），所述撑杆（7）一侧连接有导网杆（8）。

【技术特征摘要】
1.一种沙障自动插播机，包括插播机本体（9），其特征在于：所述插播机本体（9）包括储料箱（1）、传送带（2）、机械抓手（3）、打桩机（4）、缓存装置（5）、链条（6）、撑杆（7）、导网杆（8）和网箱壳体（10），所述传送带（2）顶部设有储料箱（1），所述链条（6）前方设有网箱壳体（10），所述网箱壳体（10）内部设置有倒T型结构（11），所述倒T型结构（11）包括底盘（1-1）、轴承（1-2）、转轴（1-3）和滚轴（1-4），所述底盘（1-1）顶部设置有转轴（1-3）且两者之间连接有轴承（1-2），所述转轴（1-3）顶部连接有滚轴（1-4），所述传送带（2）一侧设置有机械抓手（3），所述机械抓手（3）由抓手（3-1）、连杆（3-2）、转臂（3-3）、转台（3-4）和底座（3-5）组成，所述机械抓手（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：董辛旻，王红运，陈鹏冲，郭佳民，张洪鑫，陈国翀，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南;41