集中式车型自动识别系统技术方案

一种集中式车型自动识别系统，包括轨道、在轨道上运行的台车、传感器单元、数据存储单元以及数据处理单元，其技术要点是：所述传感器单元包括等间隔顺次设置在轨道上的行程开关I、行程开关II以及行程开关III，等间隔由上自下竖直设置在轨道上方的光电开关I、光电开关II以及光电开关III，行程开关I~III的信号输出端与光电开关I~III的信号输入端相连，光电开关I~III的信号输出端与数据处理单元的信号输入端相连。从根本上解决了现有车型识别系统占用空间大、使用维护成本高及难以拓展新车型等问题，其具有开发和升级速度快，占用空间小，拓展能力强，识别车型多，成本低稳定性好等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车制造领域，具体说是一种集中式车型自动识别系统。
技术介绍
目前，国内汽车生产线对于多平台车型混线生产及柔性制造系统中多车型的识别分类操作，多采用人工车型识别进行控制，即通过操作人员识别并手工输入车型信息完成各车型分类控制。这种人工识别方式错误概率大、速度慢、不适应自动化生产需要，机器人控制中依据不同车型信息进行分类操作，如车型错误可直接造成机器人手臂与车身接触，导致机器人损坏，车身报废。在部分自动化生产中也有采用射频识别(RFID，Radio Frequency Identification)或机器视觉系统完成车型识别功能。但存在投资巨大、操作复杂繁琐或需人工先期放置RFID标签等问题。机器视觉系统车型识别系统主要根据工业相机拍摄的车辆图像进行判断，不仅需要精度较高的图像获取设备，而且还需要使用高性能控制器进行复杂的运算分析，开发成本和产品成本都较高，由于拍摄图像时光线强度变化严重影响车型识别判断的准确性，从而影响整个汽车生产线的稳定运行,当增加新车型时，需要更新或重新开发分析软件，导致升级车型识别系统的周期长。在部分自动化生产中也有采用分布式车型自动识别系统，但此类识别系统存在占用空间大，直接挤占作业区域的缺点，需建立与车身大小接近的独立封闭区域，在此区域内安装数个光电开关完成车型识别工作，同时分布式车型自动识别系统拓展新车型时须重新布置传感器位置或增加传感器，拓展新车型繁琐。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种集中式车型自动识别系统，从根本上解决了现有车型识别系统占用空间大、使用维护成本高及难以拓展新车型等问题，其具有开发和升级速度快，占用空间小，拓展能力强，识别车型多，成本低稳定性好等优点。为解决上述技术问题，本技术提供如下的技术方案：该集中式车型自动识别系统包括轨道、在轨道上运行的台车、传感器单元、数据存储单元以及数据处理单元，其技术要点是：所述传感器单元包括等间隔顺次设置在轨道上的行程开关I、行程开关II以及行程开关III，等间隔由上自下竖直设置在轨道上方的光电开关I、光电开关II以及光电开关III，行程开关I~III的信号输出端与光电开关I~III的信号输入端相连，光电开关I~III的信号输出端与数据处理单元的信号输入端相连。本技术的有益效果：车身通过该识别区域时触发光电开关和行程开关（或接近开关），完成X、Y轴向数据采集，实现对车身侧面外形的数字化全息扫描，综合X、Y数据得到车身侧面外形二维数据，进而可进行车型的识别。仅当行程开关触发时，光电开关此刻瞬时状态才作为控制器车型识别判断的依据。每个台车通过识别区域多次触发感应开关，控制器依据多次采集的光电开关状态做车型识别判断，车型识别区域轨道上设置多个感应开关，台车通过时每个感应开关触发一次；光电开关用于将检测“遮挡”“通透”状态，并将检测结果发送到控制器；控制器用于接受感应开关和光电开关信号并根据读取的各个光电开关检测结果确定当前车辆的种类型号。Y轴向光电开关布局为纵向单列，对车身侧面作业区域占用很小，X轴向行程开关布局全部为地面轨道侧作业区域，因此可在作业场所随意布局，而不影响工人作业。拓展新车型时，将新车型通过车型识别区域，由控制器自动获得并记录车身侧面外形的二维扫描数据，完成新车型拓展功能。为汽车生产厂柔性制造系统中多车型的识别分类操作提供了有效的解决方案。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术使用状态1的结构示意图；图3为本技术使用状态2的结构示意图。附图标记说明：图1中：1光电开关I、2光电开关II、3光电开关III、4行程开关III、5行程开关II、6行程开关I、7台车、8轨道；图2中：1光电开关I、2光电开关II、3光电开关III、4行程开关III、5行程开关II、6行程开关I；图3中：1光电开关I、2光电开关II、3光电开关III、4行程开关III、5行程开关II、6行程开关I。具体实施方式以下结合图1~3，通过具体实施例详细说明本技术的内容。该集中式车型自动识别系统包括轨道、在轨道上运行的台车、传感器单元、数据存储单元以及数据处理单元，传感器单元包括沿X向等间隔顺次设置在轨道上的行程开关I 6、行程开关II 5以及行程开关III 4，等间隔沿Y向由上自下竖直设置在轨道上方的光电开关I 1、光电开关II 2以及光电开关III 3，行程开关I~III的信号输出端与光电开关I~III的信号输入端相连，光电开关I~III的信号输出端与数据处理单元（图中未示出）的信号输入端相连。行程开关I~III被行驶的台车7触发时向光电开关I~III发送启动信号，行程开关和光电开关的位置是根据待区别的不同车型侧面外形特征来确定的，光电开关用于在接收到启动信号后对车辆进行检测，即：光电开关识别射出的光信号是否“遮挡”，如果射到了车身上则光电开关的检测结果为 “1”，如光信号没有被“遮挡”即“通透”则检测结果为“0”并将检测结果发送到控制器；控制器用于根据各个光电开关的检测结果确定当前车辆的型号。控制器根据扫描到的二维数据信息完成矩阵表，将矩阵表与数据存储单元中的各车型矩阵表进行匹配性比较，匹配一致即确认该车型，达到车型识别的目的。拓展新车型时，将新车型通过集中式车型识别系统区域，这时PLC将记录该新车型车身侧面外形的2维数据扫描信息，形成新车型的矩阵表。新车型具有唯一性，即完成新车型的系统拓展。只有当不具备唯一性矩阵时，可任意增加X轴向行程开关及Y轴线光电开关，达到获得具有唯一性特性的矩阵。另外，也可将车型识别区域轨道上仅设置一个感应开关，台车上安装多个触发挡块，每个台车通过时触发多次，每触发一次，采集一次光电开关状态，控制器根据光电开关状态运算分析并输出车型识别判断结果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集中式车型自动识别系统，包括轨道、在轨道上运行的台车、传感器单元、数据存储单元以及数据处理单元，其特征在于：所述传感器单元包括等间隔顺次设置在轨道上的行程开关I、行程开关II以及行程开关III，等间隔由上自下竖直设置在轨道上方的光电开关I、光电开关II以及光电开关III，行程开关I~III的信号输出端与光电开关I~III的信号输入端相连，光电开关I~III的信号输出端与数据处理单元的信号输入端相连。

【技术特征摘要】
1.一种集中式车型自动识别系统，包括轨道、在轨道上运行的台车、传感器单元、数据存储单元以及数据处理单元，其特征在于：所述传感器单元包括等间隔顺次设置在轨道上的行程开关I、行程开关II以及行程开关III，等...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡智，李婷婷，王彦力，杨荣正，张骞，张俭，刘龙，周波，孟娇，
申请(专利权)人：华晨汽车集团控股有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21