本实用新型专利技术提供一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置，包括伸缩气缸、铰链结构、第一吸盘以及第二吸盘；所述伸缩气缸通过固定板安装在所述铰链结构的顶部，所述第一吸盘以及第二吸盘的一端均与所述铰链结构的一端固定连接，并且所述第一吸盘与第二吸盘之间设有缝隙，太阳能电池片的背面吸附在所述第一吸盘以及第二吸盘的底部；所述伸缩气缸通过所述铰链结构带动所述第一吸盘以及第二吸盘相对反向旋转运动，对太阳能电池片进行裂片。本实用新型专利技术能够实现太阳能电池片在激光划线后的立即搬运，并在搬运过程中同时裂片，由于吸附的是太阳能电池片的背面，对太阳能电池片正面的减反射膜也不会造成损伤，实用性较强。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及太阳能电池片
，特别涉及一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置。
技术介绍
目前，光伏太阳能晶硅电池片已发展为绿色新能源的心脏，光伏产业已具规模化，提升晶硅电池片的发电效率，已成为业界的追求的目标，现有的晶硅电池片的主要规格尺寸为：多晶电池片156mm×156mm，单晶电池片125mm×125mm,为了提升电池片的发电效率，电池片新的工艺要求需要对现有电池片的形状进行分割，如将多晶156mm×156mm分割成156mm×78mm，一分为二。分割工序分两步，第一步，进行激光划线(电池片非断裂，激光不损伤正面的减反射膜，即从电池片的背面使用激光刻线)，第二步，进行掰断。目前，关于掰断有两种方式，一种为人工掰断，另一种为机械式正面吸附掰断。人工裂片效率低，破片率高。常规机械式正面吸附掰断装置，需要在一个独立的工位进行掰断动作，无法实现在激光划线之后的搬运过程中立即掰断，且会在裂片的过程中对太阳能电池片的减反射膜造成损伤。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置，有效的解决了在电池片搬运过程中无法同时裂片和在掰断电池片时对太阳能电池片正面的减反射膜造成伤害等问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置，包括伸缩气缸、铰链结构、第一吸盘以及第二吸盘；所述伸缩气缸通过固定板安装在所述铰链结构的顶部，所述第一吸盘以及第二吸盘的一端均与所述铰链结构的一端固定连接，太阳能电池片的背面吸附在所述第一吸盘以及第二吸盘的底部，所述伸缩气缸通过所述铰链结构带动所述第一吸盘以及第二吸盘相对反向旋转运动，对太阳能电池片进行裂片。本技术的有益效果：本技术采用伸缩气缸带动铰链机构实现第一吸盘以及第二吸盘的快速张合运动，实现快速的掰片动作，由于铰链机构被放置在吸盘的一端，吸盘的上方没有其他零件遮挡，整个吸盘可以在激光划线时置于激光头的下面而不影响太阳能电池片的加工，在激光划线结束后立即吸附太阳能电池片的背面进行搬运，并同时掰片，本技术相比传统的机械式掰片机构可实现太阳能电池片在激光划线后的立即搬运，并在搬运过程中同时裂片，由于吸附的是太阳能电池片的背面，对太阳能电池片正面的减反射膜也不会造成损伤，实用性较强。进一步，所述铰链结构具体包括直线滑轨、两个旋转轴、滑块以及两个传动滚轴；所述滑块的前端固定设置在所述直线滑轨的后端，并且其顶部与所述伸缩气缸的活塞杆固定连接，两个所述旋转轴分别设置所述直线滑轨的两侧，所述直线滑轨以及滑块能够在两个所述旋转轴之间上下运动；两个所述旋转轴的前端分别与所述第一吸盘以及第二吸盘的后端固定连接，并且所述第一吸盘与第二吸盘之间设有缝隙，两个所述旋转轴的后端分别与两个所述传动滚轴的两个法兰盘固定连接，两个所述传动滚轴的两个滚轴分别卡在所述滑块后端的侧面上；所述伸缩气缸的活塞杆上下运动时，带动所述滑块上下运动，所述滑块带动所述直线滑轨以及两个所述滚轴上下运动，两个所述滚轴上下运动时能够通过两个所述法兰盘带动两个所述旋转轴相对反向旋转，两个所述旋转轴分别带动第一吸盘以及第二吸盘相对反向旋转运动，对背面吸附在第一吸盘以及第二吸盘底部的太阳能电池片进行裂片。采用上述进一步方案的有益效果：实现太阳能电池片在激光划线后的立即搬运，并在搬运过程中同时裂片，由于吸附的是太阳能电池片的背面，对太阳能电池片正面的减反射膜也不会造成损伤。进一步，所述滑块后端的侧面上的两侧对称各设置有两个立方柱，每侧的两个立方柱之间都设置有一个凹槽；两个所述传动滚轴的两个滚轴分别卡在两个所述凹槽内。采用上述进一步方案的有益效果：通过滑块带动两个滚轴上下运动，进而通过两个传动滚轴的两个法兰盘带动两个所述旋转轴相对反向旋转。进一步，所述第一吸盘以及第二吸盘放置在激光头的下方，所述激光头发射的激光透过所述第一吸盘与第二吸盘之间的缝隙对位于所述第一吸盘以及第二吸盘下方的太阳能电池片的背面进行划线。采用上述进一步方案的有益效果：能够实现太阳能电池片在激光划线后的立即搬运，并在搬运过程中同时裂片，由于吸附的是太阳能电池片的背面，对太阳能电池片正面的减反射膜也不会造成损伤，实用性较强。附图说明图1为本技术一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置的整体结构图；图2为本技术的一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置的侧视图；图3为本技术一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置的吸盘在工作过程中位于行程起点的结构图；图4为本技术一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置的吸盘在工作过程中位于行程终点的结构图；图5为本技术一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置的激光头对太阳能电池片进行划线的结构图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、伸缩气缸，2、铰链结构，21、直线滑轨，22、旋转轴，23、滑块，231、立方柱，232、凹槽，24、传动滚轴，241、法兰盘，242、滚轴，3、第一吸盘，4、第二吸盘，5、固定板，6、激光头。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。实施例一、一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置。下面结合图1至图5对本实施例提供的系统进行详细说明。需要注意的是，本技术中的前端以及后端的限定，只是为了方便描述，并不是具体限定。参见图1至图5，本实施例提供的一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置，包括伸缩气缸1、铰链结构2、第一吸盘3以及第二吸盘4；所述伸缩气缸1通过固定板5安装在所述铰链结构2的顶部，所述第一吸盘3以及第二吸盘4的一端均与所述铰链结构2的一端固定连接，并且所述第一吸盘3与第二吸盘4之间设有缝隙，太阳能电池片的背面吸附在所述第一吸盘3以及第二吸盘4的底部；所述伸缩气缸1通过所述铰链结构2带动所述第一吸盘3以及第二吸盘4相对反向旋转运动，对太阳能电池片进行裂片。具体的，所述铰链结构2具体包括直线滑轨21、两个旋转轴22、滑块23以及两个传动滚轴24；所述滑块23的前端固定设置在所述直线滑轨21的后端，并且其顶部与所述伸缩气缸1的活塞杆固定连接，两个所述旋转轴22分别设置所述直线滑轨21的两侧，所述直线滑轨21以及滑块23能够在两个所述旋转轴22之间上下运动；两个所述旋转轴22的前端分别与所述第一吸盘3以及第二吸盘4的后端固定连接，两个所述旋转轴22的后端分别与两个所述传动滚轴24的两个法兰盘241固定连接，两个所述传动滚轴24的两个滚轴242分别卡在所述滑块23后端的侧面上。具体的，所述滑块23后端的侧面上的两侧对称各设置有两个立方柱231，每侧的两个立方柱231之间都设置有一个凹槽232；两个所述传动滚轴24的两个滚轴242分别卡在两个所述凹槽232内。所述伸缩气缸1的活塞杆上下运动时，带动所述滑块23上下运动，所述滑块23带动所述直线滑轨21以及两个所述滚轴242上下运动，两个所述滚轴242上下运动时能够通过两个所述法兰盘241带动两个所述旋转轴22相对反向旋转，两个所述旋转轴22分别带动第一吸盘3以及第二吸盘4相对反向旋转运动，对背面吸附在第一吸盘3以及第二吸盘4底部的太阳能电池片进行裂片。所述第一吸盘3以及第二吸盘4放置在激光头6本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置，其特征在于，包括伸缩气缸(1)、铰链结构(2)、第一吸盘(3)以及第二吸盘(4)；所述伸缩气缸(1)通过固定板(5)安装在所述铰链结构(2)的顶部，所述第一吸盘(3)以及第二吸盘(4)的一端均与所述铰链结构(2)的一端固定连接，并且所述第一吸盘(3)与第二吸盘(4)之间设有缝隙，太阳能电池片的背面吸附在所述第一吸盘(3)以及第二吸盘(4)的底部；所述伸缩气缸(1)通过所述铰链结构(2)带动所述第一吸盘(3)以及第二吸盘(4)相对反向旋转运动，对太阳能电池片进行裂片。
【技术特征摘要】
1.一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置，其特征在于，包括伸缩气缸(1)、铰链结构(2)、第一吸盘(3)以及第二吸盘(4)；所述伸缩气缸(1)通过固定板(5)安装在所述铰链结构(2)的顶部，所述第一吸盘(3)以及第二吸盘(4)的一端均与所述铰链结构(2)的一端固定连接，并且所述第一吸盘(3)与第二吸盘(4)之间设有缝隙，太阳能电池片的背面吸附在所述第一吸盘(3)以及第二吸盘(4)的底部；所述伸缩气缸(1)通过所述铰链结构(2)带动所述第一吸盘(3)以及第二吸盘(4)相对反向旋转运动，对太阳能电池片进行裂片。2.根据权利要求1所述的一种晶硅太阳能电池片自动裂片吸盘装置，其特征在于，所述铰链结构(2)具体包括直线滑轨(21)、两个旋转轴(22)、滑块(23)以及两个传动滚轴(24)；所述滑块(23)的前端固定设置在所述直线滑轨(21)的后端，并且其顶部与所述伸缩气缸(1)的活塞杆固定连接，两个所述旋转轴(22)分别设置所述直线滑轨(21)的两侧，所述直线滑轨(21)以及滑块(23)能够在两个所述旋转轴(22)之间上下运动；两个所述旋转轴(22)的前端分别与所述第一吸盘(3)以及第二吸盘(4)的后端固定连接，两个所述旋转轴(22)的后端分别与两个所述传动滚轴(24)的两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志刚，雷合鸿，
申请(专利权)人：武汉帝尔激光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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