一种输电线路巡线机器人自动充电系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电力线路巡视领域，特别是涉及一种输电线路巡线机器人自动充电系统。
技术介绍
输电线路的巡线机器人包括巡视设备箱以及设置在箱体上方的导轮，导轮与巡视设备箱之间由支架相连，通常导轮悬挂在避雷线或输电线路上，巡视设备箱内设有可充电电池，通过电池储存的电力驱动导轮移动，进而带动巡视设备箱沿线路自动行走，完成对线路沿线的巡视，并扫描和拍照。其中，巡线机器人的能量主要由可充电电池提供，由于机器人本身体积重量和机构设计等方面原因，对机器人充电的操作过程非常复杂，需要线上多人配合，并在地面操作人员指挥下协同操作完成；此外，高压输电线路带电作业危险性高，频繁操作容易造成人员伤害，也容易对输电线路的正常运行带来影响。可见，现有的巡线机器人充电麻烦，造成巡线效率低下。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出一种输电线路巡线机器人自动充电系统，以对巡线机器人进行自动充电，减少或避免机器人停下充电频率，从而提高巡线效率。本技术的技术方案如下：一种输电线路巡线机器人自动充电系统，包括带有可充电电池的巡视设备箱以及设置在巡视设备箱上的导轮，该导轮悬挂在输电线路或其避雷线上，在所述巡视设备箱的周侧环绕并镶嵌有电磁感应线圈，该电磁感应线圈的两端接有AC/DC整流电路，该AC/DC整流电路的输出端与所述可充电电池连接。所述的巡线机器人自动充电系统，还可在电磁感应线圈内环的巡视设备箱 周侧镶嵌导磁材料。本技术的优点是：结构简单、合理，能利用箱体周侧的电磁感应线圈，在输电线路周边交变的电磁环境下，使线圈绕组的两端产生感应电动势，并经AC/DC整流电路输出给可充电电池，自动完成对巡...
【技术保护点】
一种输电线路巡线机器人自动充电系统，其特征在于，包括带有可充电电池的巡视设备箱以及设置在巡视设备箱上的导轮，该导轮悬挂在输电线路或其避雷线上，在所述巡视设备箱的周侧环绕并镶嵌有电磁感应线圈，该电磁感应线圈的两端接有AC/DC整流电路，该AC/DC整流电路的输出端与所述可充电电池连接。
【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡线机器人自动充电系统，其特征在于，包括带有可充电电池的巡视设备箱以及设置在巡视设备箱上的导轮，该导轮悬挂在输电线路或其避雷线上，在所述巡视设备箱的周侧环绕并镶嵌有电磁感应线圈，该电磁感应线圈...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖遥，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心，
类型：新型
国别省市：广东;44
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